每一台从天安门前经过的国防装备的“心脏”部件，都经由她的双手焊接完成。
Acrobot的模型结构如图1所示。其中mi（i=1，2），表示第i杆的质量，li是第i杆的长度，lci代表从i关节到i杆质心的距离，Ii表示为第i杆相对于质心的惯性，q1表示第一杆相对于垂直向上y轴的角度，q2表示第二杆相对第一杆的角度，τ2是作用在第二连杆上的控制力，g为重力加速度。
工作中的李莹
李莹：中国电子科技集团公司第三十八研究所电子设备装接工
患者的安全是医院管理的核心内容之一，护理管理者应了解影响护理不良事件上报的因素和程度，采取相应的措施，变废为宝，使不良事件成为宝贵的管理资源，应用科学的管理原则，建立更完善的不良事件报告系统，为患者创造安全的就医环境，确保患者就医安全才是我们的最终目的。
荣誉：全国五一巾帼标兵、安徽省劳动模范、安徽省“江淮工匠”，党的十九大代表
“只要一坐在操作台前拿起电焊笔，就格外兴奋。只要焊接的质量和速度，较前一块印制板和芯片有提升，每一天的技艺较前一天有进步，就特别自豪。”李莹觉得，“每次焊接芯片时，感觉自己远不止在焊接，而是在做一件精美的艺术品，唯一的目标就是速度快、零瑕疵。”
建筑工程施工过程中，应当不断加强对危机意识的宣传，对建筑施工过程中经常出现的危机问题以及相应的处理措施进行总结，可以将这些内容制定成册，在基层工作人员中进行分发，通过不断宣传方式，使基层工作人员的危机意识能够得到提高，使施工人员能够意识到危机出现并扩大的危害，同时，通过该方式可以提高施工人员的警惕意识，在危机出现后，施工人员会第一时间采取相应的措施对危机加以解决，避免施工管理人员在具体工作中，因为工作繁忙疏忽，导致各项危机被遗忘的情况发生。
2016年3月，她在美国拉斯维加斯的IPC（国际电子工业联接协会）手工焊接比赛中，取得世界亚军的成绩。
一坐在操作台前拿起电焊笔，就格外兴奋
李莹，中国电子科技集团公司第三十八研究所电子设备装接工，跟电焊笔打了18年交道。焊接雷达、预警机等重要国防装备的“心脏”，就是她的日常工作。因手工焊接技术精湛，她被称为“军工绣娘”。
采访伊始，李莹笑言自己三十多年的过往是“低开高走”：在家乡县城初中毕业，“成绩不算理想”，就听从家人建议到合肥上了轻工技校机电专业。
采访中，李莹现场演示：只见她戴上防静电腕带，用吸盘轻轻地吸起带有240个引脚、比一元硬币略大的四方芯片，将引脚与焊盘无缝对齐后先用烙铁头固定住芯片的四个角，再烧蚀锡线，将烙铁头在四排引脚上匀速划过……整套动作一气呵成，1分30秒后，芯片已被稳稳地“粘在”电路板上。
只要一坐上操作台，拿起那把电焊笔开始焊接，李莹总是可以一秒进入“物我两忘”的境界：“眼前只剩下那块印制板、图纸和芯片上那些密密麻麻需要手工焊接的焊接点，外界的一切都与我无关”。
或许是找到了真正适合自己的人生路，李莹一头扎进了机械部件、模块和各种图纸中，如鱼得水。2001年，三十八所到学校招聘制造部电焊车间实习生，彼时18岁的李莹凭借优异的成绩进入实习名单，并在一年后以第一名的实习成绩留在三十八所。
三十八所高级技能大师李佳，是李莹进厂后的师傅。在这位以“严格、严厉”著称的师傅口中，李莹身上神奇地“汇聚”了两种貌似矛盾的特质——
“心大，有点迷糊，总是忘记东西放在哪儿，除了自己啥都能丢。”然而，工作中的李莹，“只要坐在操作台前总能迅速进入工作状态、惊人的专注力和钻研劲头、特别的心细和沉稳”，很快让李佳对李莹扭转了印象，直竖大拇指。
传统知识服务商基本都有数据接口，以供机构用户开发整合平台使用，或与其他服务商进行数据合作使用。接口需要有数据接入/接出功能，提供数据能进行整合检索、二次筛选、详情展示、全文定位。
初入三十八所，李莹所在的车间进口了一台SMT表贴机，李莹跟师傅李佳一起学操作。由于是全进口，操作说明书全是外语，“根本看不懂”。她请技术人员先大概翻译一遍，操作过程中遇到“卡壳”的专业词汇再查字典，“白天在操作台对照着图纸和说明书反复练习，晚上回去回忆、复盘、默背单词和操作要点，保证每一天都有进步”。一年后，李莹成了全厂第一个可以独立、熟练完成这项操作的技术工人。
在李莹看来，兴趣是最好的老师。每天从早到晚近10个小时、除了吃饭和短暂的午间休息几乎一动不动地伏案焊接，在外人眼中枯燥无比，在李莹却是“所有快乐和成就感的来源”。
她是国内焊接领域的“技术明星”：手工焊接成品的精确度超过机器焊接；8年焊接“零失误”；几乎承包了这几年三十八所的焊接返修工作。
技术创新，成就“大神级”焊接技术
日复一日的练习、上亿次的点焊，成就了李莹“大神级”的焊接技术。
18年精益求精“零失误”的焊接经验和不断追求完美、高效的执着，让李莹几乎承包了这几年三十八所的焊接返修工作。
也正是这样的专注，让李莹在18年前入行焊接工作后，迅速成为行业佼佼者，并在2016年3月，在美国拉斯维加斯的IPC手工焊接比赛中，迅速排除压力、紧张和一切干扰，取得了世界亚军的成绩。
一个足以佐证李莹精湛焊接技术的例子是：她只用1分30秒就可以焊接好一块QFP封装器件。这一技术堪称雷达等国防装备的“心脏”“神经中枢”，是确保装备性能的关键。但这些器件引脚多、间距小，相邻引脚之间间隙不足0.5毫米，焊接时极易产生桥联隐患，对于普通焊接工人来说是块“烫手山芋”，焊接完一块QFP正常需要一个多小时。而李莹仅需1分30秒，而且，其手工焊接成品的精确度超过机器焊接。
2014年，已成为印制板焊接组组长的李莹，又带头以平均每年创新六十多项小革新、小发明的速度，不断解决车间焊接工作中存在的工序多、难度大、任务急等棘手问题。
5年来，为了解决传统工具无法在狭小空间做连接器固定的问题，李莹和创新团队研发制作了多角度连接器拆装工具；为提高产能，她制作出《工序分解写实表》，从人、料、法以及各工序间相互影响的信息进行详细的数据分析，把影响装配效率的因素一一排除；此外，她带领团队成功破解批量DAM组件半柔电缆无法安装难题、自创“台阶定位”焊接法……
控制系统对生产过程进行控制，而信息系统是利用计算机技术实现网络上数据信息的共享。控制系统对数据的实时性、连续性要求较高，有专有的通信协议及软件平台，兼容性差。而信息系统对数据传输要求不高，允许数据中断或延迟，使用TCP/IP协议进行数据交换，兼容性较好。因此控制系统既要考虑信息安全防护的能力，还要保证企业连续、稳定、安全的生产。
2017年，李莹当选党的十九大代表。李莹将过去埋首于操作台方寸之地的时光，挪出来一些“用来思考和为一线工人发声”。
ISS是指身高低于同性别同年龄儿童身高均值2个标准差、平均生长速度<5 cm/年但不伴有潜在病理状态、生长激素(RH)水平正常的身材矮小，且一旦骨骺闭合、患儿身高便停止增长，易导致自卑心理，自信心受挫等而引发心理障碍，严重影响其正常学习、社交等[5-6]。目前，营养治疗是ISS的基础治疗，可在一定程度上促进患儿生长，且配合药物治疗，可达良好的治疗疗效[7]。
思考什么？李莹结合从业经验和2016年代表中国出战国际赛事的经历，认为中国的焊接技术，在国际上早已处于领先地位，“要培养更多的‘大国工匠’，不光要求我们的一线工人在技术的精度上达到顶尖水平，在技术的全面性和创新性上也要如此”。为此，李莹在班组试行轮岗制、开展种类繁多的技能竞赛，要求每个工种的工人会总结、善提炼、能创新，“倒逼技术工人走出舒适区，学习更多技能、不断提高技艺”。
不过，早已是三十八所乃至国内焊接领域“技术明星”的李莹，还一直不太习惯周围人“崇拜的目光”。
运满满平台上的520万卡车司机，按年龄分为60后、70后、80后、90后四个群体。从年龄分布来看，卡车司机中既有快到法定退休年龄的“老司机”，也有刚刚步入社会的“小鲜肉”。
在这位36岁的焊接工心目中，从业18年来最骄傲、最兴奋的时刻，莫过于每次在电视机前观看国庆阅兵，“我知道，每一台从天安门前经过的国防装备的‘心脏’部件，都可能是经由我的双手焊接完成，这是作为‘大国工匠’的骄傲。”
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