一种篮球训练的移动障碍装置论文和设计-邢振超

全文摘要

本实用新型公开了一种篮球训练的移动障碍装置，包括侧板，所述侧板的下端固定有底座，所述侧板的右侧面设有PLC控制器，所述侧板的内侧面中部设有红外距离传感器组，所述侧板的上端固定有水平方向的顶架，所述顶架的下侧面中部固定有轨道盘，所述轨道盘的下表面径向分布有直线电机，所述直线电机的下侧设有动子座，所述动子座的内侧面设有电磁铁，本篮球训练的移动障碍装置，结构简单，运行流畅，方便进行布置和训练，通过障碍筒模拟防守球员，从而辅助运动员进行突破训练，通过红外距离传感器组与PLC控制器的反馈控制实现对障碍筒的位置控制，可进行多个方向的移动，模拟防守的脚步跟进，从而提高运动员的突破技巧。

主设计要求

1.一种篮球训练的移动障碍装置，包括侧板（1），其特征在于：所述侧板（1）的下端固定有底座（2），所述侧板（1）的右侧面设有PLC控制器（3），所述侧板（1）的内侧面中部设有红外距离传感器组（4），所述侧板（1）的上端固定有水平方向的顶架（5），所述顶架（5）的下侧面中部固定有轨道盘（6），所述轨道盘（6）的下表面径向分布有直线电机（7），所述直线电机（7）的下侧设有动子座（701），所述动子座（701）的内侧面设有电磁铁（24），所述电磁铁（24）下侧安装有接近开关（25），所述轨道盘（6）的下表面中部设有连接轨（8），所述顶架（5）的中部设有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的下侧输出轴上固定有竖直方向的转轴（10），所述转轴（10）的中部穿过顶架（5）和轨道盘（6）中部对应的轴孔，且转轴（10）的下端与连接轨（8）固定相连，所述连接轨（8）下侧设有滑座（11），所述滑座（11）的两端均固定有衔铁（23），所述滑座（11）的下端面固定有竖杆（12），所述竖杆（12）的下端侧面相对固定有水平方向的伸缩杆（15），所述竖杆（12）外侧设有障碍筒（16），且伸缩杆（15）处在障碍筒（16）的下侧，所述PLC控制器（3）的输入端分别与外部电源和红外距离传感器组（4）的输出端电连接，所述PLC控制器（3）的输出端分别与直线电机（7）、伺服电机（9）、接近开关（25）和电磁铁（24）的输入端电连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种篮球训练的移动障碍装置，其特征在于：所述红外距离传感器组（4）包括至少八个红外距离传感器，且八个红外距离传感器沿水平方向分布。

3.根据权利要求1所述的一种篮球训练的移动障碍装置，其特征在于：所述直线电机（7）的数量为八个，且八个直线电机（7）两两相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种篮球训练的移动障碍装置，其特征在于：每个直线电机（7）的两侧均设有与直线电机（7）同向的轨槽（702），所述滑座（11）上侧固定有与轨槽（702）滑动连接的滑块（22）。

5.根据权利要求1所述的一种篮球训练的移动障碍装置，其特征在于：所述连接轨（8）为条形轨，且连接轨（8）的长度等于两个相对直线电机（7）的间距。

6.根据权利要求1所述的一种篮球训练的移动障碍装置，其特征在于：所述竖杆（12）的下端面固定有端座（13），所述端座（13）的下表面设有万向轮（14）。

7.根据权利要求1所述的一种篮球训练的移动障碍装置，其特征在于：所述障碍筒（16）为圆柱体壳，且障碍筒（16）的上下端敞口。

8.根据权利要求1所述的一种篮球训练的移动障碍装置，其特征在于：所述障碍筒（16）的侧面下端相对设有定位孔（17），所述障碍筒（16）的外侧面设有保护套（18）。

9.根据权利要求1所述的一种篮球训练的移动障碍装置，其特征在于：所述伸缩杆（15）远离竖杆（12）的一端固定有立杆（19），所述立杆（19）侧面固定有与障碍筒（16）下端面接触的支撑板（20）。

10.根据权利要求9所述的一种篮球训练的移动障碍装置，其特征在于：所述立杆（19）中部的螺纹孔内设有锁紧螺柱（21），所述锁紧螺柱（21）的中部穿过障碍筒（16）的定位孔（17）。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及体育训练器材技术领域，具体为一种篮球训练的移动障碍装置。

背景技术

运球过人是指运动员在跑动中为控制球而用脚或手部进行推拨球的动作，并超越防守队员的技术动作，运动员在控制球的基础上，根据战术需要，以及对手的防守位置和中心变化情况，利用速度、方向或动作变化，获得时间和空间位置上的优势，从而突破防守的一种技术手段，运球过人技术好能突破防守轻松得分，运球过人技术差在突破防守过程中极易失误丢球，因此，运球过人时篮球运动中的必备基础技能，而移动障碍装置则是篮球训练过程中不可或缺的装置，但现有的训练设备通常只能水平移动，训练效果单一，对于持球人侧向和前后的脚步移动无法进行跟进，运动员容易机械性的拉开与训练设备的距离，突破难度低，训练效果差，不足以替代人工陪练。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种篮球训练的移动障碍装置，结构简单，运行稳定，可进行多个方向的移动，从而进行模拟防守，有利于运动员步伐的训练，提高训练的效果，从而可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种篮球训练的移动障碍装置，包括侧板，所述侧板的下端固定有底座，所述侧板的右侧面设有PLC控制器，所述侧板的内侧面中部设有红外距离传感器组，所述侧板的上端固定有水平方向的顶架，所述顶架的下侧面中部固定有轨道盘，所述轨道盘的下表面径向分布有直线电机，所述直线电机的下侧设有动子座，所述动子座的内侧面设有电磁铁，所述电磁铁下侧安装有接近开关，所述轨道盘的下表面中部设有连接轨，所述顶架的中部设有伺服电机，所述伺服电机的下侧输出轴上固定有竖直方向的转轴，所述转轴的中部穿过顶架和轨道盘中部对应的轴孔，且转轴的下端与连接轨固定相连，所述连接轨下侧设有滑座，所述滑座的两端均固定有衔铁，所述滑座的下端面固定有竖杆，所述竖杆的下端侧面相对固定有水平方向的伸缩杆，所述竖杆外侧设有障碍筒，且伸缩杆处在障碍筒的下侧，所述PLC控制器的输入端分别与外部电源和红外距离传感器组的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端分别与直线电机、伺服电机、接近开关和电磁铁的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述红外距离传感器组包括至少八个红外距离传感器，且八个红外距离传感器沿水平方向分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直线电机的数量为八个，且八个直线电机两两相对设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个直线电机的两侧均设有与直线电机同向的轨槽，所述滑座上侧固定有与轨槽滑动连接的滑块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接轨为条形轨，且连接轨的长度等于两个相对直线电机的间距。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖杆的下端面固定有端座，所述端座的下表面设有万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述障碍筒为圆柱体壳，且障碍筒的上下端敞口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述障碍筒的侧面下端相对设有定位孔，所述障碍筒的外侧面设有保护套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆远离竖杆的一端固定有立杆，所述立杆侧面固定有与障碍筒下端面接触的支撑板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立杆中部的螺纹孔内设有锁紧螺柱，所述锁紧螺柱的中部穿过障碍筒的定位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）本篮球训练的移动障碍装置，结构简单，运行流畅，方便进行布置和训练，通过障碍筒模拟防守球员，从而辅助运动员进行突破训练，通过红外距离传感器组与PLC控制器的反馈控制实现对障碍筒的位置控制，可进行多个方向的移动，模拟防守的脚步跟进，从而提高运动员的突破技巧；

2）本篮球训练的移动障碍装置，障碍筒能够随竖杆进行移动，通过红外距离传感器组对运动员的位置进行感知，通过直线电机带动竖杆和障碍筒进行移动，从而对运动员的持球突破路线进行遮挡，从而进行模拟防守，不需要人工陪练；

3）本篮球训练的移动障碍装置，八个直线电机在轨道盘上两两相对呈“米”字型安装，通过直线电机的动子座带动滑座进行移动，可带动障碍筒进行八个方向的移动，从而追随运动员进行移动，从而提高运动员脚步的灵活性，训练效果好；

4）本篮球训练的移动障碍装置，通过障碍筒进行模拟，方便进行安装和拆卸，通过伸缩杆和支撑板进行定位支撑，可通过更换障碍筒改变防守的宽度，从而调节训练难度，障碍筒的外侧设有保护套，避免触碰擦划伤，下侧设有万向轮，方便移动。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型A处结构放大示意图；

图3为本实用新型局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型轨道盘仰视结构示意图；

图5为本实用新型B处结构放大示意图。

图中：1侧板、2底座、3 PLC控制器、4红外测距传感器组、5顶架、6轨道盘、7直线电机、701动子座、702轨槽、8连接轨、9伺服电机、10转轴、11滑座、12竖杆、13端座、14万向轮、15伸缩杆、16障碍筒、17定位孔、18保护套、19立杆、20支撑板、21锁紧螺柱、22滑块、23衔铁、24电磁铁、25接近开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种篮球训练的移动障碍装置，包括侧板1，侧板1的下端固定有底座2，侧板1的右侧面设有PLC控制器3，侧板1的内侧面中部设有红外距离传感器组4，红外距离传感器组4包括至少八个红外距离传感器，且八个红外距离传感器沿水平方向分布，侧板1的上端固定有水平方向的顶架5，顶架5的下侧面中部固定有轨道盘6，轨道盘6的下表面径向分布有直线电机7，直线电机7的数量为八个，且八个直线电机7两两相对设置，直线电机7的下侧设有动子座701，每个直线电机7的两侧均设有与直线电机7同向的轨槽702，滑座11上侧固定有与轨槽702滑动连接的滑块22，动子座701的内侧面设有电磁铁24，电磁铁24下侧安装有接近开关25，轨道盘6的下表面中部设有连接轨8，连接轨8为条形轨，且连接轨8的长度等于两个相对直线电机7的间距，顶架5的中部设有伺服电机9，伺服电机9的下侧输出轴上固定有竖直方向的转轴10，转轴10的中部穿过顶架5和轨道盘6中部对应的轴孔，且转轴10的下端与连接轨8固定相连，连接轨8下侧设有滑座11，滑座11的两端均固定有衔铁23，滑座11的下端面固定有竖杆12，竖杆12的下端面固定有端座13，端座13的下表面设有万向轮14，竖杆12的下端侧面相对固定有水平方向的伸缩杆15，竖杆12外侧设有障碍筒16，障碍筒16为圆柱体壳，且障碍筒16的上下端敞口，且伸缩杆15处在障碍筒16的下侧，障碍筒16的侧面下端相对设有定位孔17，障碍筒16的外侧面设有保护套18，伸缩杆15远离竖杆12的一端固定有立杆19，立杆19侧面固定有与障碍筒16下端面接触的支撑板20，立杆19中部的螺纹孔内设有锁紧螺柱21，锁紧螺柱21的中部穿过障碍筒16的定位孔17，PLC控制器3的输入端分别与外部电源和红外距离传感器组4的输出端电连接，PLC控制器3的输出端分别与直线电机7、伺服电机9、接近开关25和电磁铁24的输入端电连接，障碍筒16能够随竖杆12进行移动，通过红外距离传感器组4对运动员的位置进行感知，通过直线电机7带动竖杆12和障碍筒16进行移动，从而对运动员的持球突破路线进行遮挡，从而进行模拟防守，不需要人工陪练，八个直线电机7在轨道盘6上两两相对呈“米”字型安装，通过直线电机的动子座带动滑座进行移动，可带动障碍筒进行八个方向的移动，从而追随运动员进行移动，从而提高运动员脚步的灵活性，训练效果好，通过障碍筒16进行模拟，方便进行安装和拆卸，通过伸缩杆15和支撑板20进行定位支撑，可通过更换障碍筒16改变防守的宽度，从而调节训练难度，障碍筒16的外侧设有保护套18，避免触碰擦划伤，下侧设有万向轮14，方便移动，本篮球训练的移动障碍装置所采用的电子元件均为现有技术并且不在此进行创新，在此不再进行赘述，PLC控制器3采用6ES7 211-0AA23-0XB0，本篮球训练的移动障碍装置，结构简单，运行流畅，方便进行布置和训练，通过障碍筒16模拟防守球员，从而辅助运动员进行突破训练，通过红外距离传感器组4与PLC控制器3的反馈控制实现对障碍筒16的位置控制，可进行多个方向的移动，模拟防守的脚步跟进，从而提高运动员的突破技巧。

在使用时：通过底座2与地面固定，顶架5平行于地面，将锁紧螺柱21穿过立杆19中部的螺纹孔和障碍筒16下端的定位孔，实现障碍筒16的固定，红外距离传感器组4可以检测运动员的位置，单个红外距离传感器可以探测运动员到侧板1的距离，水平方向的多个红外距离传感器可以检测运动员距障碍筒16所在面的垂直距离，将运动员的实时位置数据传输给PLC控制器3，运动员持球进行尝试突破时，根据运动员的移动位置选择对应方向的直线电机7，通过伺服电机9带动连接轨8转动，实现连接轨8与直线电机7的对接，PLC控制器3驱动直线电机 7工作，使对应的动子座701与处在轨道盘6中部的滑座11接触，电磁铁24工作吸附带有衔铁23的滑座11，动子座13随对应的直线电机7移动，将连接轨8上的滑座11拉至直线电机7上，使滑座11沿直线电机7朝运动员的移动位置进行移动，竖杆12和障碍筒16随滑座11进行移动，使障碍筒16以一定的速度移动至运动员的面前，迫使运动员快速变向和调节步伐，起到模拟防守的作用。

本实用新型结构简单，运行稳定，可进行多个方向的移动，从而进行模拟防守，有利于运动员步伐的训练，提高训练的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

一种篮球训练的移动障碍装置论文和设计

一种篮球训练的移动障碍装置论文和设计-邢振超

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

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