船舶操纵运动仿真研究

船舶操纵运动仿真研究

论文摘要

为了利用船舶操纵模拟器进行航海教育培训,以及在船舶设计阶段预报船舶操纵性,建立四自由度船舶操纵运动数学模型以及作用于船体的作用力(矩)计算公式,运用unity开发工具,结合某型船舶数据方便快捷的编制船舶操纵运动三维数值仿真程序。通过船舶变速性能、旋回性能和Z形实验等较为完整的船舶操纵性能数值仿真试验,得到了试验数据,并和该船的实船试验数据以及相关文献的数据进行比对,吻合较好。仿真结果表明:本文的方法是可行的,计算结果是可信的。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 船舶操纵运动数学模型
  • 2 编程实现和船舶操纵性试验数值仿真
  •   2.1 编程实现
  •   2.2 船舶操纵性试验数值仿真
  • 3 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陆冬青,邱云明

    关键词: 船舶操纵,船舶操纵性能,操纵运动模型,数值仿真

    来源: 江苏船舶 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 船舶工业

    单位: 陆军军事交通学院镇江校区

    分类号: U661.33

    DOI: 10.19646/j.cnki.32-1230.2019.05.002

    页码: 5-7+33

    总页数: 4

    文件大小: 1072K

    下载量: 121

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