全文摘要
用于收放光伏清洁机器人的无人机，包括机身、固定连接在机身底部的安装板、以及设置在安装板下方的用于防止清洁机器人的吊篮，安装板上设置有至少两个驱动组件，每一个驱动组件均包括电机、安装在电机转轴上的绕线盘、以及吊绳、吊绳的一端绕设于绕线盘上、另一端连接在吊篮上；安装板上还设置有一电磁推杆、以及一用于控制电磁推杆的供电电路通断的触碰开关，吊篮上设置有顶杆，该顶杆用于在向上运动至预设位置时顶推触碰开关，且顶杆上设置有一锁孔，该锁孔用于在顶杆向上运动至预设位置时供电磁推杆穿入。本实用新型实现了机器人的快速投放和回收，提高了机器人的收放效率。
主设计要求
1.用于收放光伏清洁机器人的无人机，其特征在于，包括机身、固定连接在机身底部的安装板、以及设置在安装板下方的用于防止清洁机器人的吊篮，安装板上设置有至少两个驱动组件，每一个驱动组件均包括电机、安装在电机转轴上的绕线盘、以及吊绳、吊绳的一端绕设于绕线盘上、另一端连接在吊篮上；安装板上还设置有一电磁推杆、以及一用于控制电磁推杆的供电电路通断的触碰开关，吊篮上设置有顶杆，该顶杆用于在向上运动至预设位置时顶推触碰开关，且顶杆上设置有一锁孔，该锁孔用于在顶杆向上运动至预设位置时供电磁推杆穿入。
设计方案
1.用于收放光伏清洁机器人的无人机，其特征在于，包括机身、固定连接在机身底部的安装板、以及设置在安装板下方的用于防止清洁机器人的吊篮，安装板上设置有至少两个驱动组件，每一个驱动组件均包括电机、安装在电机转轴上的绕线盘、以及吊绳、吊绳的一端绕设于绕线盘上、另一端连接在吊篮上；安装板上还设置有一电磁推杆、以及一用于控制电磁推杆的供电电路通断的触碰开关，吊篮上设置有顶杆，该顶杆用于在向上运动至预设位置时顶推触碰开关，且顶杆上设置有一锁孔，该锁孔用于在顶杆向上运动至预设位置时供电磁推杆穿入。
2.如权利要求1所述的用于收放光伏清洁机器人的无人机，其特征在于，每一个驱动组件还包括一个变向滑轮，该变向滑轮安装在安装板上且位于绕线盘的外侧，吊绳压设在变向滑轮的周缘上方。
3.如权利要求1所述的用于收放光伏清洁机器人的无人机，其特征在于，安装板的下表面焊接固定有至少两个与驱动组件一一对应的锁盒，电机、绕线盘以及电磁推杆均安装在该锁盒内。
4.如权利要求3所述的用于收放光伏清洁机器人的无人机，其特征在于，锁盒上设置有一由其底部向上延伸的插接孔，该插接孔用于供顶杆插入，触碰开关设置在插接孔的顶端部。
5.如权利要求1所述的用于收放光伏清洁机器人的无人机，其特征在于，吊篮的底部边缘还设置有至少两个接触开关，该至少两个接触开关与电机一一对应，且接触开关用于在被触发时控制与其对应的电机。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于收放光伏清洁机器人的无人机。
背景技术
传统的光伏清洁工作通常是人工完成的，其效率较低，且光伏支架通常难以承受人体的重量，容易对光伏支架造成损伤，且存在一定的安全风险；目前通用的做法是配置大型的清洗机车，其设备成本相对较高，并且仅能够适用于一些大型的光伏组件，不能够适用于一些小型的分布式光伏单元；现阶段，也有一些光伏的清洁是将清洁机器人搭载于无人机上进行投放，其虽然能够解决光伏适用性的问题，但其仍然存在收放效率较低的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种用于收放光伏清洁机器人的无人机，其能够提高机器人的收放效率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
用于收放光伏清洁机器人的无人机，包括机身、固定连接在机身底部的安装板、以及设置在安装板下方的用于防止清洁机器人的吊篮，安装板上设置有至少两个驱动组件，每一个驱动组件均包括电机、安装在电机转轴上的绕线盘、以及吊绳、吊绳的一端绕设于绕线盘上、另一端连接在吊篮上；安装板上还设置有一电磁推杆、以及一用于控制电磁推杆的供电电路通断的触碰开关，吊篮上设置有顶杆，该顶杆用于在向上运动至预设位置时顶推触碰开关，且顶杆上设置有一锁孔，该锁孔用于在顶杆向上运动至预设位置时供电磁推杆穿入。
每一个驱动组件还包括一个变向滑轮，该变向滑轮安装在安装板上且位于绕线盘的外侧，吊绳压设在变向滑轮的周缘上方。
安装板的下表面焊接固定有至少两个与驱动组件一一对应的锁盒，电机、绕线盘以及电磁推杆均安装在该锁盒内。
锁盒上设置有一由其底部向上延伸的插接孔，该插接孔用于供顶杆插入，触碰开关设置在插接孔的顶端部。
吊篮的底部边缘还设置有至少两个接触开关，该至少两个接触开关与电机一一对应，且接触开关用于在被触发时控制与其对应的电机。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过在无人机上搭设吊篮，利用吊篮搭载机器人，其能够适用于不同类型的光伏表面的清洁、检修工作，同时，其利用吊绳快速的起吊或放下吊篮，实现了机器人的快速投放和回收，提高了机器人的收放效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A处的放大视图；
图3为本实用新型吊篮的结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步描述：
如图1、2所示，为本实用新型的一种无人机，其用于收放光伏清洁机器人，该无人机在一传统无人机的基础上，增设搭载光伏清洁机器人的吊篮，以用于光伏清洁、检修等，具体的，本实用新型的无人机包括机身10、安装板20、吊篮30，其中，机身10与现有的无人机结构相同，安装板20固定连接在机身10的底部，吊篮30被设置在安装板20的正下方，其与安装板20间隔一定的距离，以确保机身10处于安全高度时，使吊篮30能够接触到光伏组件的上表面，从而确保机器人能够从吊篮30内移动至光伏组件的表面，或者从光伏组件的表面移动至吊篮30内。在安装板20上固定有两个驱动组件，每一个驱动组件均包括电机(图未示出)、绕线盘41以及吊绳42，其中电机的机体固定在安装板20上，绕线盘41则是安装在电机的转轴上，吊绳42绕设在绕线盘41上，具体的，该吊绳42的一端绑系在绕线盘41上并部分绕设在绕线盘41的周缘、另一端则是连接在吊篮30上，两个驱动组件的吊绳42的另一端分别连接在吊篮30的两侧，以保持吊篮30在被起吊后的平衡性。当需要吊起吊篮30时，两电机分别带动两绕线盘41转动，吊绳42将吊篮30的两侧同步向上拉起，当需要放下吊篮30时，则电机带动两绕线盘41反向转动，两吊绳42将吊篮30的两侧同步的放下。在安装板20上还设置有一横向延伸的电磁推杆51，以及一个触碰开关52，该触碰开关52被连接在电磁推杆51的供电电路中，当触碰开关52被触发时，电磁推杆52的供电电路导通，电磁推杆51启动并横向移动，在吊篮30上设置有顶杆31，该顶杆31与触碰开关52上下针对的设置，并且，顶杆31上设置有一横向的锁孔，当吊篮30被向上拉起，至顶杆31触发触碰开关52的位置时，锁孔正好移动到与电磁推杆水平针对的位置，此时，电磁推杆51启动，即可直接穿入锁孔，将吊篮30挂接在安装板20上，此时，吊篮30的重力不会施加在吊绳42上。当需要将吊篮30方向时，可利用控制单元控制电磁推杆，使电磁推杆51缩回，即可释放吊篮30，利用控制单元来控制电磁推杆的供电电路，为本领域的惯用技术，在这里不做详细描述。
相比于现有技术，本实用新型通过在无人机上搭设吊篮，利用吊篮搭载机器人，其能够适用于不同类型的光伏表面的清洁、检修工作，同时，其利用吊绳快速的起吊或放下吊篮，实现了机器人的快速投放和回收，提高了机器人的收放效率。
本实用新型中，在安装板20还安装有变向滑轮23，即为每一个吊绳42配置一个变向滑轮23，吊绳42压设在变向滑轮23的周缘上方，利用变向滑轮23实现换向。
在优选的实施例中，本实用新型还在安装板20的下方焊接两个锁盒21，两锁盒21与两驱动组件一一对应，电机、绕线盘41和电磁推杆51均被安装在锁盒21内，锁盒21上设置有一插接孔22，该插接孔22由锁盒21的底部向上延伸，插接孔22供顶杆31插入，为顶杆31的插入起到导向的作用，可以将触碰开关52设置在插接孔22的顶部，顶杆31完全插入插接孔22时，即触发触碰开关52。
在这里需要说明的是，本实用新型可以根据吊篮30的形状，配置驱动组件的数量，当吊篮30呈长方形时，优选的，可以是配置四个驱动组件，即在吊篮30的四个端角处分别连接一个吊绳。
参见图3所示，在吊篮30的底部还设置有两个接触开关32，该两个接触开关32分别设置在吊篮30的两侧，且两接触开关32分别与两电机对应，并在被触发时，控制与其对应的电机。具体的，当吊篮30向下移动，接触开关32接触到光伏组件的表面，即吊篮30该侧的吊绳42释放完毕，接触开关32被光伏组件挤压，该接触开关32控制相应的电机停止工作。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920051882.2
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209410333U
授权时间:20190920
主分类号:B64D 1/12
专利分类号:B64D1/12
范畴分类:32E;
申请人:深圳先进储能技术有限公司
第一申请人:深圳先进储能技术有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市南山区南油第四工业区二栋八楼820
发明人:蓝嘉晖;周树良;吴丽倩;陈坤豪;李华;王文彬
第一发明人:蓝嘉晖
当前权利人:深圳先进储能技术有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计