论文摘要
当GPS、北斗等卫星导航系统的信号由于干扰等原因失效时,亟需一种辅助导航算法引导无人机完成任务。综合TERCOM和SITAN算法的优点,提出了一种适用于无人机的地形匹配算法,既允许较大的初始位置误差,又满足机动条件下连续匹配的需求,仿真结果表明,该算法能够实现无人机惯导条件下的辅助导航,具有较大的实用价值。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 姚军,纪红霞,王乃甲,魏文微,王新华
关键词: 无人机,地形匹配,地形地貌匹配算法,地形剖面匹配系统
来源: 光学与光电技术 2019年04期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 中国人民解放军95894部队,北京航空航天大学
基金: 国家自然科学基金(61601014)资助项目
分类号: V279;V249.3
DOI: 10.19519/j.cnki.1672-3392.2019.04.003
页码: 10-15
总页数: 6
文件大小: 1364K
下载量: 208
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标签：无人机论文; 地形匹配论文; 地形地貌匹配算法论文; 地形剖面匹配系统论文;