全文摘要
一种清洁机器人水箱安装结构，包括：外壳、水箱，水箱可拆卸地安装在外壳上，其特征在于：外壳的底部至少设置有一个连接件，水箱对应的设置有连接孔，连接件与连接孔卡接相连；本方案解决了现有清洁机器人的水箱安装结构复杂，用户难以快速的将水箱安装到清洁机器人的主体上，不方便用户安装、拆卸水箱的问题。
主设计要求
1.一种清洁机器人水箱安装结构，包括：外壳、水箱，水箱可拆卸地安装在外壳上，其特征在于：外壳的底部至少设置有一个连接件，水箱对应的设置有连接孔，连接件与连接孔卡接相连。
设计方案
1.一种清洁机器人水箱安装结构，包括：外壳、水箱，水箱可拆卸地安装在外壳上，其特征在于：外壳的底部至少设置有一个连接件，水箱对应的设置有连接孔，连接件与连接孔卡接相连。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人水箱安装结构，其特征在于：连接件可拆卸地安装在外壳的底部。
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人水箱安装结构，其特征在于：连接件与外壳设置为一体式结构。
4.根据权利要求2所述的一种清洁机器人水箱安装结构，其特征在于：连接件设置为圆柱形结构，且数量为两个。
5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人水箱安装结构，其特征在于：连接件的中部设置有U型槽。
6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人水箱安装结构，其特征在于：连接件设置有导向部、卡接部，导向部和卡接部分别位于U型槽的两侧；
连接孔内对应的设置有用于卡接部限位卡接的卡接台。
7.根据权利要求2所述的一种清洁机器人水箱安装结构，其特征在于：连接件的底部设置有限位柱，外壳上对应的设置有限位孔。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种清洁机器人水箱安装结构，其特征在于：水箱包括上盖、下盖，下盖的底部至少设置有一个渗水孔，渗水孔内安装有用于渗水的滤芯。
9.根据权利要求8所述的一种清洁机器人水箱安装结构，其特征在于：渗水孔内卡接安装有压盖，滤芯安装在压盖内。
10.根据权利要求9所述的一种清洁机器人水箱安装结构，其特征在于：下盖的底部安装有抹布，抹布与下盖之间通过魔术贴粘结固定。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人领域，具体涉及到一种清洁机器人水箱安装结构。
背景技术
清洁机器人主要执行室内清洁任务，通过吸尘、清扫、拖地来实现对室内的清洁工作，现在的清洁机器人大部分都设置有水箱，水箱用于储水并安装抹布，通过水箱渗水到抹布上来实现对地面的拖地清洁效果；但是目前清洁机器人的水箱安装结构复杂，用户难以快速的将水箱安装到清洁机器人的主体上，不方便用户安装、拆卸水箱。
实用新型内容
实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人水箱安装结构，主要解决现有清洁机器人的水箱安装结构复杂，用户难以快速的将水箱安装到清洁机器人的主体上，不方便用户安装、拆卸水箱的问题。
本实用新型的实施方式提供了一种清洁机器人水箱安装结构，包括：外壳、水箱，水箱可拆卸地安装在外壳上，其特征在于：外壳的底部至少设置有一个连接件，水箱对应的设置有连接孔，连接件与连接孔卡接相连。
前述的一种清洁机器人水箱安装结构，连接件可拆卸地安装在外壳的底部。
前述的一种清洁机器人水箱安装结构，连接件与外壳设置为一体式结构。
前述的一种清洁机器人水箱安装结构，连接件设置为圆柱形结构，且数量为两个。
前述的一种清洁机器人水箱安装结构，连接件的中部设置有U型槽。
前述的一种清洁机器人水箱安装结构，连接件设置有导向部、卡接部，导向部和卡接部分别位于U型槽的两侧；连接孔内对应的设置有用于卡接部限位卡接的卡接台。
前述的一种清洁机器人水箱安装结构，连接件的底部设置有限位柱，外壳上对应的设置有限位孔
前述的一种清洁机器人水箱安装结构，水箱包括上盖、下盖，下盖的底部至少设置有一个渗水孔，渗水孔内安装有用于渗水的滤芯。
前述的一种清洁机器人水箱安装结构，渗水孔内卡接安装有压盖，滤芯安装在压盖内。
前述的一种清洁机器人水箱安装结构，下盖的底部安装有抹布，抹布与下盖之间通过魔术贴粘结固定。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本方案通过设置连接件，连接件可以直接安装在外壳上，或者连接件与外壳设置为一体式结构，通过连接件实现将水箱卡接安装在外壳上，实现水箱的安装结构简单，方便用户的安装、拆卸水箱。
本方案通过设置连接件的结构，连接件上设置U型槽、导向部、卡接部，使得连接件在连接孔内卡接时很容易安装卡接，导向部起到连接件进入连接孔的导向作用，U型槽的设计使得导向部和卡接部可在竖直方向性一定量的变形，方便连接件快速稳定的卡接进连接孔内，且方便水箱的拆卸，可直接拆水箱时使得卡接部变形并脱离卡接台，实现水箱的快速安装和拆卸。
附图说明
图1为本方案清洁机器人的立体示意图；
图2为本方案清洁机器人的底面的立体示意图；
图3为本方案的水箱安装在外壳上的立体示意图；
图4为本方案的连接件安装在外壳上的示意图；
图5为本方案的水箱安装在外壳上的局部剖面示意图；
图6为本方案中图5中A处的局部放大示意图；
图7为本方案抹布安装在水箱且安装在外壳上的局部剖面示意图；
图8为本方案中图7中B处的局部放大示意图；
图9为本方案的爆炸示意图；
图10为本方案的连接件的立体示意图；
图11为本方案的连接件的另一立体示意图；
图12为本方案的水箱的正面的立体示意图；
图13为本方案的水箱的底面的立体示意图；
图14为本方案的水箱的爆炸示意图；
图15为本方案的压盖的立体示意图。
附图标记：1-外壳，101-限位孔，2-连接件，201-U型槽，202-导向部，203-卡接部，204-限位柱，3-水箱，301-上盖，302-下盖，3021-渗水孔，303-连接孔，3031-卡接台，304-压盖，305-滤芯，4-抹布，5-魔术贴。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
实施例：本实用新型的一种清洁机器人水箱3安装结构，如图1至图15构成所示，包括：外壳1、水箱3，水箱3可拆卸地安装在外壳1上，水箱3用于供水，其中，水箱3与外壳1之间的连接结构为，在外壳1的底部至少设置有一个连接件2，水箱3对应的设置有连接孔303，连接件2与连接孔303卡接相连，通过连接件2来实现将水箱3固定在外壳1上，方便对水箱3的安装和拆卸；特别是针对现有的清洁机器人，只需单独的设置连接件2即可实现将水箱3安装到清洁机器人的外壳1上，实现清洁机器人具有水箱3湿拖的功能；对于目前市面上的还不具备水箱3进行拖地的清洁机器人根据本方案的结构很容易实现增加清洁机器人的水箱3，实现水箱3的简易、快速安装，可对地面进行湿拖拖地效果。
本方案通过设置连接件2，通过连接件2实现将水箱3卡接安装在外壳1上，连接件2可以直接安装在外壳1上，或者连接件2与外壳1设置为一体式结构，实现水箱3的安装结构简单，方便用户的安装、拆卸水箱3。
本方案的连接件2的一种结构为，连接件2可拆卸地安装在外壳1的底部，连接件2为独立的部件，需要将连接件2安装固定到外壳1上，其中在连接件2的中部设置螺钉穿过的过孔，在外壳1上设置螺纹孔，用螺钉将连接件2固定在外壳1上。
优选的，为了方便连接件2安装到外壳1上，并进行限位固定，本方案在连接件2的底部设置有限位柱204，外壳1上对应的设置有限位孔101，当将连接件2安装到外壳1上时，限位柱204伸入到限位孔101内，实现连接件2的限位预装，然后用螺钉将连接件2固定在外壳1上，且限位柱204可防止连接件2在外壳1上转动，方便螺钉对连接件2的固定安装，且安装更可靠。
本方案的连接件2的另一种结构为，连接件2与外壳1设置为一体式结构，主要为连接件2设置为外壳1的一部分，连接件2与外壳1为一体式结构的整体结构，不需要再独立的安装固定连接件2到外壳1上，结构更简单，方便安装。
可选的，本方案中的连接件2设置为圆柱形结构，且数量为两个，可根据需要将连接件2设置在需要的位置即可，只需实现方便对水箱3的安装即可，数量也可以设置两个以上，连接孔303对应的设置为圆柱形的圆孔，实现与连接件2对应的卡接固定。
上述中连接件2的具体结构，其中在连接件2的中部设置有U型槽201，并在连接件2设置有导向部202、卡接部203，导向部202和卡接部203分别位于U型槽201的两侧；连接孔303内对应的设置有用于卡接部203限位卡接的卡接台3031；U型槽201的设计使得导向部202和卡接部203可在竖直方向性一定量的变形，方便连接件2快速稳定的卡接进连接孔303内，导向部202的上部设置为斜面结构起到一定的导向作用，方便连接件2卡接进入到连接孔303内；卡接部203设置为伸出的圆弧形的卡接部203，卡接部203卡接限位在卡接台3031上，实现水箱3卡接固定在外壳1上。
当需要安装水箱3时，只需要将水箱3按压即可实现卡接部203卡接到卡接台3031上，实现水箱3的安装固定到外壳1上；当需要拆卸水箱3时，只需要向下拉出水箱3，使得卡接部203变形后实现卡接部203脱离卡接台3031，即可实现对水箱3的拆卸脱离外壳1，用户使用更方便，方便用户安装、拆卸水箱3对水箱3进行加水或者清洗。
本方案的水箱3上设置连接孔303，连接孔303主要设置在上盖301和下盖302上，卡接台3031主要设置在下盖302上，上盖301与下盖302之间固定连接为一体；连接件2通过进入到连接孔303并使得卡接部203卡接在连接孔303内的卡接台3031上，实现连接件2与水箱3之间的卡接固定，进一步实现水箱3卡接固定在外壳1上，且方便对水箱3的安装和拆卸。
本方案的水箱3结构，水箱3为中空的结构可用于盛水，水箱3的底部设置抹布4用于拖地，水箱3内的水渗出到抹布4上，可湿润抹布4，方便抹布4对地面进行清洁拖地。
水箱3的具体结构，包括上盖301、下盖302，上盖301与下盖302之间通过超声波焊接连接固定，形成中空结构的水箱3，用于盛放清水，其中，在下盖302的底部至少设置有一个渗水孔3021，渗水孔3021内安装有用于渗水的滤芯305；渗水孔3021用于水箱3内的水通过渗水孔3021流出到抹布4上湿润抹布4；滤芯305设置为压缩海绵制成，其内部密度高可实现慢速渗水，防止水箱3内的水过快的渗出到抹布4上，可保持较小的水流渗出的速度，防止抹布4过湿。
可选的，渗水孔3021内卡接安装有压盖304，压盖304直接卡接固定在渗水孔3021内，主要在压盖304设置卡扣直接卡接固定在渗水孔3021内；其中，滤芯305安装在压盖304内，主要在压盖304的中部设置安装滤芯305的圆孔，因滤芯305为压缩海绵制成、密度高，具有一定的伸缩弹性，可将滤芯305直接过盈安装在圆孔内，且滤芯305不会松动脱落；滤芯305安装在压盖304上，方便压盖304拆卸下对滤芯305进行安装，且方便清洗或者更换滤芯305，确保了水箱3的渗水效果。
本方案的抹布4，主要在下盖302的底部安装有抹布4，抹布4用于对地面进行清洁，水箱3的水渗出到抹布4上湿润抹布4，可对地面进行湿拖；其中，抹布4与下盖302之间通过魔术贴5粘结固定，主要为将魔术贴5用胶水粘结在下盖302上，然后抹布4可直接粘结在魔术贴5上，实现对抹布4的粘结固定，方便用户拆卸抹布4进行清洗。
本方案的清洁机器人设置外壳1，水箱3安装在外壳1的底部，水箱3的底部安装抹布4，清洁机器人行走带动水箱3同步的移动，且使得抹布4在地面上移动对地面进行清洁拖地，水箱3用于供水到抹布4上，对抹布4进行湿润，实现抹布4的湿拖效果。
工作原理：本方案通过设置连接件2来实现水箱3的安装固定，实现水箱3与清洁机器人的外壳1之间的安装固定；主要实现水箱3与外壳1之间的卡接相连，在外壳1上设置安装连接件2，在连接件2上设置导向部202、卡接部203，并对应在水箱3上设置连接孔303，连接孔303内设置卡接台3031，使得连接件2能够卡接在连接孔303内的卡接台3031上，实现连接件2与水箱3的卡接相连。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920288257.X
申请日:2019-03-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209932603U
授权时间:20200114
主分类号:A47L11/28
专利分类号:A47L11/28;A47L11/24
范畴分类:15P;
申请人:杭州匠龙机器人科技有限公司
第一申请人:杭州匠龙机器人科技有限公司
申请人地址:310018 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道22号大街36号3幢1楼北侧及3楼
发明人:高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;王超;邓杰
第一发明人:高新忠
当前权利人:杭州匠龙机器人科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计