全文摘要
本实用新型公开了一种CNC铣床的自动化上下料装置包括床身，所述床身的内部开设有工作台，所述工作台上靠近其顶部的内表面固定连接有铣刀，所述工作台上靠近其底部的内表面固定连接有与铣刀对应的毛坯固定装置，所述工作台的内表面固定连接有固定杆，所述固定杆的端部固定连接有滑筒，所述滑筒的内表面滑动连接有升降杆，所述升降杆的表面开设有滑槽，所述滑筒的内表面固定连接有滑块，所述升降杆的顶部固定连接有升降板，所述升降板的顶部固定连接有升降气缸，所述升降杆的底部均固定连接有取料机构。本实用新型通过设置控制面板来控制铣刀、气泵和升降气缸来控制上下料，达到了自动化高，效率高，且降低危险性的效果。
主设计要求
1.一种CNC铣床的自动化上下料装置，包括床身(1)，所述床身(1)的内部开设有工作台(2)，所述工作台(2)上靠近其顶部的内表面固定连接有铣刀(3)，其特征在于：所述工作台(2)上靠近其底部的内表面固定连接有与铣刀(3)对应的毛坯固定装置(4)；所述工作台(2)的内表面固定连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)的数量设为两个，所述固定杆(5)的端部固定连接有滑筒(6)，所述滑筒(6)的内表面滑动连接有升降杆(7)，所述升降杆(7)的表面开设有滑槽(8)，所述滑筒(6)的内表面固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)的表面与滑槽(8)的内表面滑动连接，所述升降杆(7)的顶部固定连接有升降板(10)，所述升降板(10)的顶部固定连接有升降气缸(11)，所述升降气缸(11)的顶部与工作台(2)上靠近其顶部的内表面固定连接，所述升降杆(7)的底部均固定连接有取料机构(12)，所述工作台(2)的顶部固定连接有与取料机构(12)对应的供料箱(13)。
设计方案
1.一种CNC铣床的自动化上下料装置，包括床身(1)，所述床身(1)的内部开设有工作台(2)，所述工作台(2)上靠近其顶部的内表面固定连接有铣刀(3)，其特征在于：所述工作台(2)上靠近其底部的内表面固定连接有与铣刀(3)对应的毛坯固定装置(4)；
所述工作台(2)的内表面固定连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)的数量设为两个，所述固定杆(5)的端部固定连接有滑筒(6)，所述滑筒(6)的内表面滑动连接有升降杆(7)，所述升降杆(7)的表面开设有滑槽(8)，所述滑筒(6)的内表面固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)的表面与滑槽(8)的内表面滑动连接，所述升降杆(7)的顶部固定连接有升降板(10)，所述升降板(10)的顶部固定连接有升降气缸(11)，所述升降气缸(11)的顶部与工作台(2)上靠近其顶部的内表面固定连接，所述升降杆(7)的底部均固定连接有取料机构(12)，所述工作台(2)的顶部固定连接有与取料机构(12)对应的供料箱(13)。
2.根据权利要求1所述的一种CNC铣床的自动化上下料装置，其特征在于：所述取料机构(12)包括取料板(14)，所述取料板(14)的顶部与升降杆(7)的底部固定连接，所述取料板(14)的顶部固定连接有气泵(15)，所述取料板(14)的底部固定连接有吸嘴(16)，所述气泵(15)的内表面与吸嘴(16)的内表面相通。
3.根据权利要求2所述的一种CNC铣床的自动化上下料装置，其特征在于：还包括控制面板(17)，所述控制面板(17)固定连接在床身(1)的前端面上，所述升降气缸(11)、铣刀(3)和气泵(15)均与控制面板(17)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种CNC铣床的自动化上下料装置，其特征在于：所述工作台(2)上靠近其底部的内表面固定连接有成品箱(18)。
5.根据权利要求2所述的一种CNC铣床的自动化上下料装置，其特征在于：所述吸嘴(16)的数量不少于四个，且各个吸嘴(16)均匀的分布在取料板(14)的底部。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及数控铣床上下料技术领域，具体为一种CNC铣床的自动化上下料装置。
背景技术
铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面(水平面、垂直面)、沟槽(键槽、T形槽、燕尾槽等)、分齿零件(齿轮、花键轴、链轮)、螺旋形表面(螺纹、螺旋槽)及各种曲面，此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面，由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高，简单来说，铣床可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床，随着科技的发展，CNC铣床诞生了。但是传统的CNC铣床需要人工上下料，加工时人工一次只能装夹1～2个毛坯完成一个工作循环，人工装夹毛坯次数多，费时费力，劳动强度大，机器待料时间长，且在装夹毛坯时存在移动的危险性，单位时间内加工毛坯的数量少，操作员一人只能操作1～2台机器，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种CNC铣床的自动化上下料装置，具备了自动化高、工作效率高和危险性低优点，解决了现有的人工上下料效率低且存在移动危险性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CNC铣床的自动化上下料装置，包括床身，所述床身的内部开设有工作台，所述工作台上靠近其顶部的内表面固定连接有铣刀，所述工作台上靠近其底部的内表面固定连接有与铣刀对应的毛坯固定装置。
所述工作台的内表面固定连接有固定杆，所述固定杆的数量设为两个，所述固定杆的端部固定连接有滑筒，所述滑筒的内表面滑动连接有升降杆，所述升降杆的表面开设有滑槽，所述滑筒的内表面固定连接有滑块，所述滑块的表面与滑槽的内表面滑动连接，所述升降杆的顶部固定连接有升降板，所述升降板的顶部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的顶部与工作台上靠近其顶部的内表面固定连接，所述升降杆的底部均固定连接有取料机构，所述工作台的顶部固定连接有与取料机构对应的供料箱。
优选的，所述取料机构包括取料板，所述取料板的顶部与升降杆的底部固定连接，所述取料板的顶部固定连接有气泵，所述取料板的底部固定连接有吸嘴，所述气泵的内表面与吸嘴的内表面相通。
优选的，还包括控制面板，所述控制面板固定连接在床身的前端面上，所述升降气缸、铣刀和气泵均与控制面板电性连接。
优选的，所述工作台上靠近其底部的内表面固定连接有成品箱。
优选的，所述吸嘴的数量不少于四个，且各个吸嘴均匀的分布在取料板的底部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
一、本实用新型通过将吸嘴的数量设为不少于四个，增强了吸嘴对毛坯和成品的吸附力，防止在吸附的过程中毛坯或者成品掉落，通过在工作台上靠近其底部的内表面固定连接成品箱，达到便于收集成品的效果，通过设置控制面板来控制升降气缸、气缸和铣刀，提高了本实用新型的自动化，通过采用控制面板通过气缸来控制吸嘴，达到吸附移动毛坯和成品的效果。
二、本实用新型通过设置控制面板使升降气缸伸长，升降气缸带动升降板向下移动，升降板带动升降杆向下移动，由于在升降杆下降的过程中，滑块挤压滑槽，从而使升降杆在下降的过程中逆时针转动，升降杆带动取料机构下降并旋转，直至滑块与滑槽的最顶部的内表面接触，这时左侧的取料机构转动九十度，并位于毛坯固定装置的正上方，然后通过控制面板控制气缸，使气缸通过吸嘴将加工成品吸附在取料板的底部，然后控制面板使升降气缸收缩，通过上述结构之间的配合使取料机构带动成品位先在上升的过程中逆时针旋转九十度，然后在下降的过程中逆时针旋转九十度，从而使成品位于成品箱的正上方，然后控制面板通过控制气泵使吸嘴与毛坯分离，从而使成品放入成品箱的内部，在左侧取料机构将成品放入成品箱过程中，右侧取料机构先在下降的过程中逆时针旋转九十度，然后通过吸嘴将毛坯吸附在取料板的底部，然后在上升的过程中逆时针旋转九十度，然后在下降的过程中逆时针旋转九十度，使取料机构位于毛坯固定装置的顶部，然后控制面板使吸嘴与毛坯分离，从而使毛坯放在毛坯固定装置的内部，然后通过控制面板使两个取料机构上升的过程中逆时针旋转九十度，为铣刀加提供空间，并为下次上下料作准备，自动化高，效率高，且降低危险性。
附图说明
图1为本实用新型正视图的结构示意图；
图2为本实用新型中工作台的的俯视图；
图3为本实用新型中升降杆的结构示意图；
图4为本实用新型电路连接示意图。
图中：1-床身、2-工作台、3-铣刀、4-毛坯固定装置、5-固定杆、6-滑筒、7-升降杆、8-滑槽、9-滑块、10-升降板、11-升降气缸、12-取料机构、 13-供料箱、14-取料板、15-气泵、16-吸嘴、17-控制面板、18-成品箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种CNC铣床的自动化上下料装置，包括床身1，床身1为CNC铣床本体，床身1的内部开设有工作台2，工作台2为产品加工和上下取料提供工作空间，所工作台2上靠近其底部的内表面固定连接有成品箱18，通过在工作台2上靠近其底部的内表面固定连接成品箱18，达到便于收集成品的效果，述工作台2上靠近其顶部的内表面固定连接有铣刀3，铣刀3为CNC铣床加工刀具，铣刀3和气泵15与控制面板17电性连接，控制面板17控制铣刀3来加工毛坯，工作台2上靠近其底部的内表面固定连接有与铣刀3对应的毛坯固定装置4，毛坯固定装置 4用于固定需要加工的毛坯，防止在加工的过程中毛坯晃动，影响加工精度。
请参阅图1至图4，工作台2的内表面固定连接有固定杆5，固定杆5将滑筒6固定连接在工作台2的内部，固定杆5的数量设为两个，固定杆5的端部固定连接有滑筒6，升降杆7滑动连接在滑筒6的内表面上，滑筒6的内表面滑动连接有升降杆7，当升降板10带动升降杆7上升或者下降时，由于滑块9挤压滑槽8，从而使升降杆7在下降和上升的过程中逆时针转动，从而使升降杆7带动取料机构12在下降和上升的过程中逆时针转动，升降杆7的表面开设有滑槽8，滑块9滑动连接在滑槽8的内表面上，滑筒6的内表面固定连接有滑块9，当升降杆7上升或者下降时，由于滑块9挤压滑槽8，从而使升降杆7在下降和上升的过程中逆时针转动，滑块9的表面与滑槽8的内表面滑动连接，升降杆7的顶部固定连接有升降板10，升降板10跟随升降气缸11上下移动，并带动升降杆7上下移动，升降板10的顶部固定连接有升降气缸11，升降气缸1与控制面板17电性连接，控制面板17控制升降气缸 11收缩和伸长，升降气缸11的顶部与工作台2上靠近其顶部的内表面固定连接，升降杆7的底部均固定连接有取料机构12，取料机构12包括取料板14，吸嘴16固定连接在取料板14的底部，取料板14的顶部与升降杆7的底部固定连接，取料板14的顶部固定连接有气泵15，气泵15与控制面板17电性连接，控制面板17通过控制气泵来控制吸嘴16吸附，取料板14的底部固定连接有吸嘴16，吸嘴16用于吸附成品和毛坯，吸嘴16的数量不少于四个，且各个吸嘴16均匀的分布在取料板14的底部，通过将吸嘴16的数量设为不少于四个，增强了吸嘴16对毛坯和成品的吸附力，防止在吸附的过程中毛坯或者成品掉落，气泵15的内表面与吸嘴16的内表面相通，工作台2的顶部固定连接有与取料机构12对应的供料箱13，供料箱13用于提供毛坯。
工作原理：该CNC铣床的自动化上下料装置上下料时，通过控制面板17 使升降气缸11伸长，升降气缸11带动升降板10向下移动，升降板10带动升降杆7向下移动，由于在升降杆7下降的过程中，滑块9挤压滑槽8，从而使升降杆7在下降的过程中逆时针转动，升降杆7带动取料机构12下降并旋转，直至滑块9与滑槽8的最顶部的内表面接触，这时左侧的取料机构12转动九十度，并位于毛坯固定装置4的正上方，然后通过控制面板17控制气缸 15，使气缸15通过吸嘴16将加工成品吸附在取料板14的底部，然后控制面板17使升降气缸11收缩，通过上述结构之间的配合使取料机构12带动成品位先在上升的过程中逆时针旋转九十度，然后在下降的过程中逆时针旋转九十度，从而使成品位于成品箱18的正上方，然后控制面板17通过控制气泵 15使吸嘴16与毛坯分离，从而使成品放入成品箱18的内部，在左侧取料机构12将成品放入成品箱18过程中，右侧取料机构12先在下降的过程中逆时针旋转九十度，然后通过吸嘴16将毛坯吸附在取料板14的底部，然后在上升的过程中逆时针旋转九十度，然后在下降的过程中逆时针旋转九十度，使取料机构12位于毛坯固定装置4的顶部，然后控制面板17使吸嘴16与毛坯分离，从而使毛坯放在毛坯固定装置4的内部，然后通过控制面板17使两个取料机构上升的过程中逆时针旋转九十度，为铣刀加提供空间，并为下次上下料作准备，从而达到自动化上下料的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920000315.4
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209614958U
授权时间:20191112
主分类号:B23Q 7/00
专利分类号:B23Q7/00
范畴分类:26H;
申请人:惠州鑫裕朗金属制品有限公司
第一申请人:惠州鑫裕朗金属制品有限公司
申请人地址:516000广东省惠州市仲恺高新区潼侨镇侨光路110号一楼
发明人:张晶
第一发明人:张晶
当前权利人:惠州鑫裕朗金属制品有限公司
代理人:李静
代理机构:11548
代理机构编号:北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计