一种工件提升送料装置论文和设计-王伟钢

全文摘要

本实用新型涉及轴承超精加工领域，尤其涉及一种为轴承超精机上料用的工件提升送料装置。为提高上料效率，降低加工成本，本实用新型提出一种工件提升送料装置，提升平台安装在无杆气缸上并在无杆气缸的驱动下上、下移动；顶部限位传感器位于无杆气缸的顶端并与无杆气缸的控制开关连接，顶部限位传感器检测到提升平台提升到无杆气缸的顶端时，控制无杆气缸使提升平台在无杆气缸的顶端悬停；底部限位传感器安装在无杆气缸的底端并与无杆气缸的控制开关连接，底部限位传感器检测到提升平台下降到无杆气缸的底端时，控制无杆气缸使提升平台在无杆气缸的底端暂停。该工件提升送料装置大大提高了上料效率，减少上料耗费的人工，降低了加工工件的成本。

主设计要求

1.一种工件提升送料装置，其特征在于，该工件提升送料装置包括无杆气缸、提升平台、顶部限位传感器和底部限位传感器，所述提升平台安装在所述无杆气缸上并在所述无杆气缸的驱动下上、下移动；所述顶部限位传感器位于所述无杆气缸的顶端并与所述无杆气缸的控制开关连接，当所述顶部限位传感器检测到所述提升平台在所述无杆气缸的顶端提升到位时，所述无杆气缸的控制开关控制所述无杆气缸暂停，使所述提升平台在所述无杆气缸的顶端悬停；所述底部限位传感器安装在所述无杆气缸的底端并与所述无杆气缸的控制开关连接，当所述底部限位传感器检测到所述提升平台在所述无杆气缸的底端下降到位时，所述无杆气缸的控制开关控制所述无杆气缸暂停，使所述提升平台在所述无杆气缸的底端暂停。

设计方案

2.根据权利要求1所述的工件提升送料装置，其特征在于，所述工件提升送料装置还包括挡料机构，该挡料机构包括正面挡料板、第一侧面挡料板和第二侧面挡料板，所述正面挡料板与所述提升平台上的进料口及出料口之间的连线垂直，且当所述提升平台悬停在所述无杆气缸的顶端时，所述提升平台的出料口高于或等于正面挡料板的顶端；所述第一侧面挡料板位于所述提升平台和所述无杆气缸之间并与所述正面挡料板垂直，所述第二侧面挡料板与所述第一侧面挡料板平行相对并位于所述提升平台远离所述无杆气缸的一侧。

3.根据权利要求2所述的工件提升送料装置，其特征在于，所述第二侧面挡料板包括垂直连接的竖直挡板和水平调整板，所述竖直挡板朝向所述第一侧面挡料板并与所述第一侧面挡料板平行相对，所述水平调整板通过连接螺栓与所述提升平台连接并锁紧固定在所述提升平台上。

4.根据权利要求3所述的工件提升送料装置，其特征在于，所述水平调整板上安装所述连接螺栓的连接通孔为条形通槽。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的工件提升送料装置，其特征在于，所述提升平台上设置有工件滑道，该工件滑道位于所述第一侧面挡料板和所述第二侧面挡料板之间，且该工件滑道为从所述进料口到所述出料口的向下的斜坡道。

6.根据权利要求5所述的工件提升送料装置，其特征在于，所述挡料机构底端设置有底部导向机构，该底部导向机构包括支撑底板、导向底座和导向轴，所述支撑底板与所述第一侧面挡料板和所述正面挡料板垂直固定连接；所述导向轴垂直设置在所述支撑底板的顶部，所述导向底座包括垂直连接的水平定位板和竖直挡板，且所述水平定位板上设置有穿设所述导向轴的导向通孔，所述竖直挡板安装在垂直设置在所述支撑底板顶部的定位连接杆上，且所述竖直挡板与所述正面挡料板在所述导向轴两侧平行相对。

7.根据权利要求6所述的工件提升送料装置，其特征在于，所述导向轴和所述定位连接杆上套设有缓冲弹簧，且该缓冲弹簧位于所述导向底座与所述支撑底板之间。

8.根据权利要求7所述工件提升送料装置，其特征在于，在所述缓冲弹簧完全张开时，所述导向底座中的竖直挡板的顶端高于外部送料滑道的出口；在所述缓冲弹簧完全压缩时，所述导向底座中的竖直挡板的顶端低于所述外部送料滑道的出口。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的工件提升送料装置，其特征在于，所述顶部限位传感器通过L型连接板与所述无杆气缸的顶端连接，所述底部限位传感器通过L型连接板与所述无杆气缸的底端连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承超精加工领域，尤其涉及一种为轴承超精机上料用的工件提升送料装置。

背景技术

在使用轴承超精机加工工件时，轴承超精机在机床上的进料口通常位于常人抬手操作的高度处。而加工车间中常用的存放搬运工件的料车都比较低矮，因此，在使用轴承超精机加工工件时，需人工上料，上料效率低，且耗费人工，进而导致加工成本高。

实用新型内容

为提高使用轴承超精机加工工件时的上料效率，降低加工成本，本实用新型提出一种工件提升送料装置，该工件提升送料装置包括无杆气缸、提升平台、顶部限位传感器和底部限位传感器，所述提升平台安装在所述无杆气缸上并在所述无杆气缸的驱动下上、下移动；所述顶部限位传感器位于所述无杆气缸的顶端并与所述无杆气缸的控制开关连接，当所述顶部限位传感器检测到所述提升平台在所述无杆气缸的顶端提升到位时，所述无杆气缸的控制开关控制所述无杆气缸暂停，使所述提升平台在所述无杆气缸的顶端悬停；所述底部限位传感器安装在所述无杆气缸的底端并与所述无杆气缸的控制开关连接，当所述底部限位传感器检测到所述提升平台在所述无杆气缸的底端下降到位时，所述无杆气缸的控制开关控制所述无杆气缸暂停，使所述提升平台在所述无杆气缸的底端暂停。在对轴承超精机上料时，可先利用额外配置的平移送料装置将成组的待加工工件送至本实用新型工件提升送料装置处，再使待加工工件逐个沿平移送料装置到工件提升送料装置处的外部滑道滑至本实用新型工件提升送料装置中的提升平台上，然后由无杆气缸驱动提升平台向上移动至轴承超精机的进料口处，最后再将待加工工件推入轴承超精机的进料口中，即完成上料工作。相对于人工搬运上料，大大提高了上料效率，减少上料耗费的人工，从而可大大降低轴承超精机的上料成本，进而可降低轴承超精机加工工件的成本。另外，本实用新型工件提升送料装置可通过顶部限位传感器和底部限位传感器实时检测提升平台在无杆气缸上的位置，并根据提升平台所到达的位置控制无杆气缸的控制开关，从而控制无杆气缸的运行，以实现提升平台的自动上移或下降，从而可提高本实用新型工件提升送料装置的运行效率，进一步降低上料成本。

优选地，所述工件提升送料装置还包括挡料机构，该挡料机构包括正面挡料板、第一侧面挡料板和第二侧面挡料板，所述正面挡料板与所述提升平台上的进料口及出料口之间的连线垂直，且当所述提升平台悬停在所述无杆气缸的顶端时，所述提升平台的出料口高于或等于正面挡料板的顶端；所述第一侧面挡料板位于所述提升平台和所述无杆气缸之间并与所述正面挡料板垂直，所述第二侧面挡料板与所述第一侧面挡料板平行相对并位于所述提升平台远离所述无杆气缸的一侧。这样，在上料过程中，可利用挡料机构将工件限制在提升平台上，避免工件在提升平台上移动，甚至从提升平台上滑落，大大提高了提升工件的安全性。进一步地，所述第二侧面挡料板包括垂直连接的竖直挡板和水平调整板，所述竖直挡板朝向所述第一侧面挡料板并与所述第一侧面挡料板平行相对，所述水平调整板通过连接螺栓与所述提升平台连接并锁紧固定在所述提升平台上。这样，在提升不同型号的工件时，可通过调整水平调整板在提升平台上的锁紧固定位置来调整第二侧面挡料板中的竖直挡板与第一侧面挡板之间的间距，扩大了本实用新型工件提升送料装置的适用范围。进一步优选地，所述水平调整板上安装所述连接螺栓的连接通孔为条形通槽。这样，在调整水平调整板在提升平台上的锁紧位置时，可实现无级调节，从而可根据需要任意调整第二侧面挡料板中的竖直挡板与第一侧面挡料板之间的间距，进一步扩大本实用新型工件提升送料装置的适用范围。

优选地，所述提升平台上设置有工件滑道，该工件滑道位于所述第一侧面挡料板和所述第二侧面挡料板之间，且该工件滑道为从所述进料口到所述出料口的向下的斜坡道。这样，在本实用新型工件提升送料装置将待加工工件提升至轴承超精机的进料口处时，可使待加工工件在重力作用下自动沿工件滑道滑动或滚动到轴承超精机的进料口中，进一步提高本实用新型工件提升送料装置的自动性能。

优选地，所述挡料机构底端设置有底部导向机构，该底部导向机构包括支撑底板、导向底座和导向轴，所述支撑底板与所述第一侧面挡料板和所述正面挡料板垂直固定连接；所述导向轴垂直设置在所述支撑底板的顶部，所述导向底座包括垂直连接的水平定位板和竖直挡板，且所述水平定位板上设置有穿设所述导向轴的导向通孔，所述竖直挡板安装在垂直设置在所述支撑底板的顶部的定位连接杆上，且所述竖直挡板与所述正面挡料板在所述导向轴两侧平行相对。这样，在提升平台下降的过程中，可利用导向轴和导向底座对提升平台进行下降导向，避免提升平台在下降到无杆气缸的底端时发生错位，影响待加工工件从外部滑道进入到提升平台上，进而提高本实用新型工件提升送料装置的运行效率。进一步地，所述导向轴和所述定位连接杆上套设有缓冲弹簧，且该缓冲弹簧位于所述导向底座与所述支撑底板之间。这样，在提升平台下降到导向机构上时，缓冲弹簧可对提升平台的下落起缓冲作用。进一步优选地，在所述缓冲弹簧完全张开时，所述导向底座中的竖直挡板的顶端高于外部送料滑道的出口；在所述缓冲弹簧完全压缩时，所述导向底座中的竖直挡板的顶端低于所述外部送料滑道的出口。这样，在提升平台在无杆气缸的底端暂停时，提升平台压置在导向机构上使缓冲弹簧完全压缩，导向底座的竖直挡板的顶端低于或等于外部送料滑道的出口，位于外部送料滑道出口处的工件可直接通过滑动或滚动移至提升平台上，提高本实用新型工件提升送料装置的运行效率；在提升平台向上移动离开导向机构时，缓冲弹簧完全张开，使导向底座向上移动，进而使导向底座的竖直挡板的顶端高于外部送料滑道的出口，避免位于外部送料滑道出口处的工件进入导向机构内而影响本实用新型工件提升送料装置的运行效率。

优选地，所述顶部限位传感器通过L型连接板与所述无杆气缸的顶端连接，所述底部限位传感器通过L型连接板与所述无杆气缸的底端连接。这样，可使顶部限位传感器和底部限位传感器的感应端稳定地朝向提升平台，提高顶部限位传感器和底部限位传感器的检测准确性，进而提高无杆气缸的运行精度。

附图说明

图1为本实用新型工件提升送料装置(提升平台位于无杆气缸底端)的结构示意图；

图2为本实用新型工件提升送料装置(提升平台位于无杆气缸顶端)的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合图1和2，对本实用新型工件提升送料装置进行详细说明。

如图1和2所示，本实用新型工件提升送料装置包括无杆气缸1、提升平台 2、顶部限位传感器3、底部限位传感器4和挡料机构，其中，提升平台2安装在无杆气缸1上并在无杆气缸1的驱动下上、下移动。顶部限位传感器3位于无杆气缸1的顶端并与无杆气缸1的控制开关(图中未示出)连接，当顶部限位传感器3检测到提升平台2在无杆气缸1的顶端提升到位时，无杆气缸1的控制开关控制无杆气缸1暂停，使提升平台2在无杆气缸1的顶端悬停。底部限位传感器4安装在无杆气缸1的底端与无杆气缸1的控制开关连接，当底部限位传感器4检测到提升平台2在无杆气缸1的底端下降到位时，无杆气缸1 的控制开关控制无杆气缸1暂停，使提升平台1在无杆气缸1的底端暂停。优选地，顶部限位传感器3通过L型连接板61与无杆气缸1的顶端连接，底部限位传感器4通过L型连接板62与无杆气缸1的底端连接。这样，可使顶部限位传感器3和底部限位传感器4的感应端稳定地朝向提升平台2，提高顶部限位传感器3和底部限位传感器4的检测准确性，进而提高无杆气缸1的运行精度。

挡料机构包括正面挡料板51、第一侧面挡料板52和第二侧面挡料板53，其中，正面挡料板51与提升平台2上的进料口21及出料口(图中未示出)之间的连线垂直，且当提升平台2悬停在无杆气缸1的顶端时，提升平台2的出料口高于或等于正面挡料板51的顶端。第一侧面挡料板52位于提升平台2和无杆气缸1之间并与正面挡料板51垂直。第二侧面挡料板53与第一侧面挡料板52平行相对并位于提升平台2远离无杆气缸1的一侧。这样，在上料过程中，可利用挡料机构将待加工工件7固定在提升平台2上，避免待加工工件7在提升平台2上移动，甚至从提升平台2上滑落，大大提高了本实用新型工件提升送料装置提升工件的安全性。优选地，第二侧面挡料板53包括垂直连接的竖直挡板531和水平调整板532，其中，竖直挡板531朝向第一侧面挡料板52并与第一侧面挡料板52平行相对，水平调整板532通过连接螺栓54与提升平台2 连接并锁紧固定在提升平台2上。这样，在提升不同型号的工件时，可通过调整水平调整板532在提升平台2上的锁紧固定位置来调整第二侧面挡料板53中的竖直挡板531与第一侧面挡板52之间的间距，扩大了本实用新型工件提升送料装置的适用范围。优选地，水平调整板532上安装连接螺栓54的连接通孔5321 为条形通槽。这样，在调整水平调整板532在提升平台2上的锁紧位置时，可实现无级调节，从而可根据需要任意调整第二侧面挡料板53中的竖直挡板531 与第一侧面挡料板52之间的间距，进一步扩大本实用新型工件提升送料装置的适用范围。优选地，提升平台2上设置有工件滑道(图中未示出)，该工件滑道位于第一侧面挡料板52和第二侧面挡料板53之间，且该工件滑道为从进料口21到出料口的向下的斜坡道。这样，在使用本实用新型工件提升送料装置将待加工工件7提升至轴承超精机的进料口处时，可使待加工工件7在重力作用下自动沿工件滑道滑动或滚动到轴承超精机的进料口中，进一步提高本实用新型工件提升送料装置的自动性能。

另外，挡料机构的底端设置有底部导向机构，该底部导向机构包括支撑底板81、导向底座82和导向轴83，其中，支撑底板81与第一侧面挡料板52和正面挡料板51垂直固定连接，并靠近无杆气缸1的底端。导向轴83垂直设置在支撑底板81的顶部。导向底座82包括垂直连接的水平定位板821和竖直挡板822，且水平定位板821上设置有穿设导向轴83的导向通孔8211，竖直挡板 822安装在垂直设置在支撑底板81顶部上定位连接杆84上，且竖直挡板822与正面挡料板51在导向轴83两侧平行相对。这样，在提升平台2下降的过程中，可利用导向轴83和导向底座82对提升平台2进行下降导向，避免提升平台2 在下降到无杆气缸1的底端时发生错位，影响待加工工件7从外部滑道进入到提升平台2上，进而提高本实用新型工件提升送料装置的运行效率。优选地，导向轴83和定位连接杆84上套设有缓冲弹簧85，且该缓冲弹簧85位于导向底座82与支撑底板81之间。这样，在提升平台2下降到导向机构上时，缓冲弹簧85可对提升平台2的下落起缓冲作用。优选地，在缓冲弹簧85完全张开时，导向底座82中的竖直挡板822的顶端高于外部送料滑道(图中未示出)的出口；在缓冲弹簧85完全压缩即提升平台2在无杆气缸1的底端暂停时，导向底座82 中的竖直挡板822的顶端低于或等于外部送料滑道的出口。这样，在提升平台2 在无杆气缸1的底端暂停时，提升平台2压置在导向机构上使缓冲弹簧85完全压缩，导向底座82的竖直挡板822的顶端低于外部送料滑道的出口，位于外部送料滑道出口处的工件可直接通过滑动或滚动移至提升平台2上，提高本实用新型工件提升送料装置的运行效率；在提升平台2向上移动离开导向机构时，缓冲弹簧85完全张开，使导向底座82向上移动，进而使导向底座82的竖直挡板822的顶端高于外部送料滑道的出口，避免位于外部送料滑道出口处的工件进入导向机构内而影响本实用新型工件提升送料装置的运行效率。

在使用本实用新型工件提升送料装置为轴承超精机上料时，可先利用额外配置的平移送料装置将成组的待加工工件送至本实用新型工件提升送料装置处，再使待加工工件逐个沿平移送料装置到工件提升送料装置处的外部滑道滑至提升平台2上，然后由无杆气缸1驱动提升平台2向上移动至轴承超精机的进料口处，最后再将待加工工件7推入轴承超精机的进料口中，即完成上料工作。相对于人工搬运上料，大大提高了上料效率，减少上料耗费的人工，从而可大大降低轴承超精机的上料成本，进而可降低轴承超精机加工工件的成本。另外，本实用新型工件提升送料装置可通过顶部限位传感器3和底部限位传感器4实时检测提升平台2在无杆气缸1上的位置，并根据提升平台2所到达的位置控制无杆气缸1的控制开关，从而控制无杆气缸1的运行，以实现提升平台2的自动上移或下降，从而可提高本实用新型工件提升送料装置的运行效率，进一步降低上料成本。

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