锌锭垛自动下线装车控制系统的设计

论文摘要

锌锭垛自动装车控制系统将打包好的锌锭垛从生产下线流转至缓存储区,并根据发车要求从存储区取出后流转至装车位自动装车发运。该项目采用激光AGV叉车与桁架机器人实现自动下线和装车,可根据输入不同车型选择不同的码垛方式,替代现有行车与人工叉车的方式,减少劳动强度,降低安全风险。该控制系统已成功应用于广西某有色金属冶炼公司,通过运行发现该系统设计合理,运行可靠,提高了配送效率,在输送过程中实现了全自动化和智能化。

论文目录

• 1 引言
• 2 系统工作要求及流程
• 3 系统的硬件构成
• 4 电气控制系统设计及编程
•   4.1 输送线控制系统
•   4.2 激光AGV叉车控制系统
•   4.3 桁架机器人控制系统
• 5 HMI监控画面设计
• 6 系统运行情况
• 7 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 岑华,韦韩,沈治

关键词: 自动下线装车,激光叉车,桁架机器人,可编程控制器,锌锭垛

来源: 机械设计与制造 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

专业: 冶金工业

单位: 广西现代职业技术学院机电工程系,常州轻工职业技术学院电子电气工程系

基金: 2018年度广西高校中青年教师基础提供项目—锌锭垛智能物仓储系统的研发(2018KY1176),广西职业教育教学改革项目—基于CDIO工程教育模式的高职数控技术专业项目教学的研究与实现(GXGZJG2015B256)

分类号: TF305

DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.11.049

页码: 192-195+199

总页数: 5

文件大小: 968K

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