一种自动攻丝机论文和设计-崔智琅

全文摘要

本实用新型公开了一种一种自动攻丝机，包括攻丝机、PLC控制装置、传送装置、储物板、工作台、限位结构、抓料结构；PLC控制装置控制攻丝机、抓料结构；攻丝机固定设置在工作台的台面上；PLC控制装置固定安装在攻丝机上；限位结构可拆卸设置在工作台的台面上；储物板与抓料结构均设置在传送装置与工作台之间，抓料结构将放置在储物板上的物料移动至限位结构的限位处。本实用新型提供的攻丝机，利用PLC控制装置控制攻丝机、抓料结构，实现了从送料，到加工的全自动化，解决了现有技术中，需要依赖人工操作的现状，在工作台上设置有限位结构，保证每一件待加工物料在工作台上均处于相同的待加工位置，保证了加工质量，提高了生产安全性。

主设计要求

1.一种自动攻丝机，其特征在于，包括攻丝机、PLC控制装置、传送装置、储物板、工作台、限位结构、抓料结构；所述PLC控制装置控制所述攻丝机、所述抓料结构；所述攻丝机固定设置在所述工作台的台面上；所述PLC控制装置固定安装在所述攻丝机上；所述限位结构可拆卸设置在所述工作台的台面上；所述储物板与所述抓料结构均设置在所述传送装置与所述工作台之间，所述抓料结构将放置在所述储物板上的物料移动至所述限位结构的限位处；所述限位结构为“U”型结构；所述限位结构包括第一限位板、第二限位板、第三限位板；所述第一限位板的一端固定连接所述第二限位板；所述第一限位板的另一端活动连接所述第三限位板；所述第一限位板、所述第二限位板、所述第三限位板均通过螺栓固定在所述工作台上。

设计方案

1.一种自动攻丝机，其特征在于，包括攻丝机、PLC控制装置、传送装置、储物板、工作台、限位结构、抓料结构；

所述PLC控制装置控制所述攻丝机、所述抓料结构；

所述攻丝机固定设置在所述工作台的台面上；

所述PLC控制装置固定安装在所述攻丝机上；

所述限位结构可拆卸设置在所述工作台的台面上；

所述储物板与所述抓料结构均设置在所述传送装置与所述工作台之间，所述抓料结构将放置在所述储物板上的物料移动至所述限位结构的限位处；

所述限位结构为“U”型结构；

所述限位结构包括第一限位板、第二限位板、第三限位板；

所述第一限位板的一端固定连接所述第二限位板；

所述第一限位板的另一端活动连接所述第三限位板；

所述第一限位板、所述第二限位板、所述第三限位板均通过螺栓固定在所述工作台上。

2.根据权利要求1所述的自动攻丝机，其特征在于，在所述工作台的台面上，均匀设置有复数个螺纹孔，所述限位结构通过所述螺纹孔可拆卸连接在所述工作台的台面上。

3.根据权利要求1所述的自动攻丝机，其特征在于，所述抓料结构包括固定支架、移动轨道、气缸、电机、柱状固定部、送料爪、旋转盘；

所述固定支架为“U”型结构；所述固定支架固定在地面上，且所述固定支架的U形开口朝向地面；所述固定支架设置在所述工作台与所述传送装置之间；

所述储物板设置在所述固定支架的开口内；

所述移动轨道固定安装在所述固定支架的“U”型底壁上，且所述移动轨道的长度方向与所述固定支架所在的面垂直；

所述气缸设置在所述移动轨道上，所述电机设置在所述气缸的工作端，且所述电机的输出端朝向所述固定支架的开口端；

所述电机的输出端固定连接所述旋转盘的一面；

所述旋转盘的另一面固定连接所述柱状固定部的一端；

所述柱状固定部的另一端固定连接所述送料爪；

所述送料爪为可开合式结构。

4.根据权利要求3所述的自动攻丝机，其特征在于，所述电机为步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机中的任一种。

5.根据权利要求1所述的自动攻丝机，其特征在于，所述传送装置为传送带。

6.根据权利要求5所述的自动攻丝机，其特征在于，所述工作台面与所述传送装置的传送面处于同一水平面。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种自动攻丝机

背景技术

攻丝机是一种在各种零件上的通孔或盲孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝的机械加工设备，攻丝机在机械加工领域起到重要的作用。

现有的攻丝机为手动攻丝机，在加工过程中，都是采用右手操作把手，左手把握工件的加工方式，这样的台式攻丝机，操作劳动强度大，单手把握工件畅游失控情况发生，难以保证加工质量，且在人工操作的过程中，极易发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型为解决技术问题，提供了一种自动攻丝机。

本实用新型提供了一种一种自动攻丝机，包括攻丝机、PLC控制装置、传送装置、储物板、工作台、限位结构、抓料结构；

所述PLC控制装置控制所述攻丝机、所述抓料结构；

所述攻丝机固定设置在所述工作台的台面上；

所述PLC控制装置固定安装在所述攻丝机上；

所述限位结构可拆卸设置在所述工作台的台面上；

所述储物板与所述抓料结构均设置在所述传送装置与所述工作台之间，所述抓料结构将放置在所述储物板上的物料移动至所述限位结构的限位处。

进一步的，在所述工作台的台面上，均匀设置有复数个螺纹孔，所述限位结构通过所述螺纹孔可拆卸连接在所述工作台的台面上。

进一步的，所述限位结构为“U”型结构；

所述限位结构包括第一限位板、第二限位板、第三限位板；

所述第一限位板的一端固定连接所述第二限位板；

所述第一限位板的另一端活动连接所述第三限位板；

所述第一限位板、所述第二限位板、所述第三限位板均通过螺栓固定在所述工作台上。

进一步的，所述抓料结构包括固定支架、移动轨道、电机、柱状固定部、送料爪、旋转盘；

所述固定支架为“U”型结构；所述固定支架固定在地面上，且所述固定支架的U形开口朝向地面；所述固定支架设置在所述工作台与所述传送装置之间；

所述储物板设置在所述固定支架的开口内；

所述移动轨道固定安装在所述固定支架的“U”型底壁上，且所述移动轨道的长度方向与所述固定支架所在的面垂直；

所述气缸设置在所述移动轨道上，所述电机设置在所述气缸的工作端，且所述电机的输出端朝向所述固定支架的开口端；

所述电机的输出端固定连接所述旋转盘的一面；

所述旋转盘的另一面固定连接所述柱状固定部的一端；

所述柱状固定部的另一端固定连接所述送料爪；

所述送料爪为可开合式结构。

进一步的，所述电机为步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机中的任一种。

进一步的，所述传送装置为传送带。

进一步的，所述工作台面与所述传送装置的传送面处于同一水平面。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的攻丝机，包括攻丝机、PLC控制装置、传送装置、储物板、工作台、限位结构、抓料结构，PLC控制装置控制所述攻丝机、所述抓料结构，实现了从送料，到加工的全自动化，解决了现有技术中，需要依赖人工操作的现状，在工作台上设置有限位结构，保证每一件待加工物料在工作台上均处于相同的待加工位置，保证了加工质量，提高了生产安全性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动攻丝机结构示意图。

图2为本实用新型提供的工作台的结构示意图。

图3为本实用新型提供的限位结构的结构示意图。

1-攻丝机，2-PLC控制装置，3-限位结构，4-固定支架，5-传送装置，6-储物板，7-气缸，8-移动轨道，9-电机，10-旋转盘，11-送料爪，12-固定部，13-工作台，14-第二限位板，15-第一限位板，16-第三限位板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

本实用新型提供了一种一种自动攻丝机，包括攻丝机1、PLC控制装置2、传送装置5、储物板6、工作台13、限位结构3、抓料结构；所述PLC控制装置2控制所述攻丝机1、所述抓料结构；所述攻丝机1固定设置在所述工作台13的台面上；所述PLC控制装置2固定安装在所述攻丝机1上；所述限位结构3可拆卸设置在所述工作台13的台面上；所述储物板6与所述抓料结构均设置在所述传送装置5与所述工作台13之间，所述抓料结构将放置在所述储物板6上的物料移动至所述限位结构3的限位处。

具体的，PLC控制装置2需要提前设定工作参数，上述工作参数包括传送装置5的传送速度、抓料结构的放料频率、攻丝机1的工作坐标、限位结构3的位置，将上述参数设定好后，工作人员将待加工物料放置在传送装置5上，传送装置5将待加工物料移送至储物板6，当待加工物料位于储物板6上时，抓料结构将位于储物板6上的待加工物料移送至限位结构3的限位处，此时，攻丝机1开始工作，依照预定的位置坐标，完成对待加工物料的攻丝工作，本实用新型提供的自动攻丝机1，在PLC控制装置2控制下，攻丝机1、所述抓料结构、传送装置5均按预设参数运行，实现了从送料到加工完成的全自动化，解决了现有技术中，需要依赖人工操作的现状，在工作台13上设置有限位结构3，保证每一件待加工物料在工作台13上均处于相同的待加工位置，保证了加工质量，提高了生产安全性。

实施例二

在上述实施例一的基础上，对本实用新型提供的自动攻丝机进一步描述。

进一步的，在所述工作台13的台面上，均匀设置有复数个螺纹孔，所述限位结构3通过所述螺纹孔可拆卸连接在所述工作台13的台面上，上述复数个螺纹孔为至少两个螺纹孔，上述螺纹孔用于固定限位结构3，根据实际加工过程中所需要限位位置对限位结构3进行固定，操作简单快捷。

进一步的，所述限位结构3为“U”型结构；所述限位结构3包括第一限位板15、第二限位板14、第三限位板16；所述第一限位板15的一端固定连接所述第二限位板14；所述第一限位板15的另一端活动连接所述第三限位板16；所述第一限位板15、所述第二限位板14、所述第三限位板16均通过螺栓固定在所述工作台13上，本实用新型提供的自动攻丝机1，将限位结构3设置呈“U”型结构，对待加工物料的限位性能良好，且上述限位结构3简单，第三限位板16与第一限位板15活动连接，在实际应用中，可通过调整第三限位板16相对第一限位板15的位置，来调整限位结构3的开口大小，进而设置与待加工物料相适配的开口大小，保证待加工物料与限位结构3的匹配性，进而保证产品的加工质量。

进一步的，所述抓料结构包括固定支架4、移动轨道8、气缸7、电机9、柱状固定部12、送料爪11、旋转盘10；所述固定支架4为“U”型结构；所述固定支架4固定在地面上，且所述固定支架4的U形开口朝向地面；所述固定支架4设置在所述工作台13与所述传送装置5之间；所述储物板6设置在所述固定支架4的开口内；所述移动轨道8固定安装在所述固定支架4的“U”型底壁上，且所述移动轨道8的长度方向与所述固定支架4所在的面垂直；所述气缸7设置在所述移动轨道8上，所述电机9设置在气缸7的工作端，且所述电机9的输出端朝向所述固定支架4的开口端；所述电机9的输出端固定连接所述旋转盘10的一面；所述旋转盘10的另一面固定连接所述柱状固定部12的一端；所述柱状固定部12的另一端固定连接所述送料爪11；所述送料爪11为可开合式结构。

具体的，当传送装置5上传送的待加工物料到达储物板6后，电机9转动，将固定部12移动至靠近待加工物料的正上方，气缸7带动电机9向下移动，送料爪11将待加工物料夹持，之后气缸7带动电机9向上移动，电机9旋转，将夹持有待加工物料的送料爪11移动至限位结构3的正上方，此时气缸7带动电机9向下移动，将待加工物料放置在限位结构3的限位处。

进一步的，所述电机为步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机中的任一种。

进一步的，所述传送装置5为传送带。

进一步的，所述工作台13面与所述传送装置5的传送面处于同一水平面，提高了本实用新型提供的自动攻丝机1工作的效率。

进一步的，所述攻丝机1为攻匠M3-M16伺服电机电动攻丝机。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

设计图

一种自动攻丝机论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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