信标漂移场景下基于加权DS证据理论的目标定位

论文摘要

移动目标定位一般利用位置已知的信标节点确定目标位置.然而,部分信标节点可能受到外部因素的影响而偏离原来位置,即信标漂移,它使得定位结果误差增大甚至定位失败.为此,本文提出一种基于加权DS（Dempster-Shafer）证据理论的漂移节点重定位算法,它通过确定节点是否发生漂移并判断其可信度,进而选取未发生漂移或漂移小的节点作为重定位的信标节点,利用这些新信标节点即可实现移动目标的定位.此外,为了使得定位结果更加精确,算法还计算了外部因素对节点漂移的影响,将其作为权值对定位结果进行加权优化.仿真结果表明,本文算法在漂移距离总和、定位精度和可定位节点比例等方面具有明显优势:在100 m×100 m区域内,多数情况下重定位信标漂移距离总和在0～2 m范围内,重定位误差在0～3 m范围内,可定位节点比例超过80%.

论文目录

• 1 信标节点漂移研究概况
• 2 基于加权DS证据理论的漂移节点重定位
•   2.1 DS证据理论
•   2.2 重定位信标节点选择策略
•   2.3 基于重定位信标节点的目标定位流程
• 3重定位性能分析
•   1) 漂移距离总和
•   2) 定位误差
•   3) 可定位节点比例
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 胡青松,程勇

关键词: 节点漂移,证据理论,可信度,目标定位

来源: 中国矿业大学学报 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 矿业工程,自动化技术

单位: 中国矿业大学信息与控制工程学院

基金: 国家自然科学基金项目(51874299),江苏省科技成果转化专项资金(BA2016016)

分类号: TD76;TP202

DOI: 10.13247/j.cnki.jcumt.001020

页码: 1162-1168

总页数: 7

文件大小: 1273K

下载量: 211