全文摘要
本实用新型提供一种扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的前端设有超声波传感器模组和用于接收充电座回充引导信号的红外线接收器，所述红外线接收器在超声波传感器模组上的投影位于所述超声波传感器模组的发射探头和接收探头之间。本实用新型中，通过在扫地机器人本体前端的超声波传感器模组处集成了用于接收充电座回充引导信号的红外线接收器，能大大提高了扫地机器人本体的空间利用率，简化了扫地机器人本体的结构，降低了制造成本。
主设计要求
1.一种扫地机器人，包括扫地机器人本体，其特征是：所述扫地机器人本体的前端设有超声波传感器模组和用于接收充电座回充引导信号的红外线接收器，所述红外线接收器在超声波传感器模组上的投影位于所述超声波传感器模组的发射探头和接收探头之间。
设计方案
1.一种扫地机器人，包括扫地机器人本体，其特征是：所述扫地机器人本体的前端设有超声波传感器模组和用于接收充电座回充引导信号的红外线接收器，所述红外线接收器在超声波传感器模组上的投影位于所述超声波传感器模组的发射探头和接收探头之间。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征是：所述超声波传感器模组包括安装板，所述发射探头和接收探头并排固定于所述安装板上，并且所述红外线接收器在所述安装板的投影位于所述超声波传感器模组的发射探头和接收探头之间。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征是：还包括嵌于所述扫地机器人本体前端的固定支架，所述超声波传感器模组和所述红外线接收器均固定于所述固定支架上。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征是：所述超声波传感器模组固定于所述固定支架靠近所述扫地机器人本体的一侧，所述固定支架上开设有两个供超声波传感器模组的发射探头和接收探头伸出至固定支架外的让位孔。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征是：两个所述让位孔分别与所述超声波传感器模组的发射探头和接收探头间隙配合。
6.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征是：所述固定支架位于两个让位孔之间开设有供红外线接收器接收信号的避让孔。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征是：所述红外线接收器的引脚上固定有连接板，所述连接板通过紧固件固定于所述固定支架上，且所述红外线接收器正对所述避让孔。
8.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征是：所述固定支架底面中部开设有避位孔，所述红外线接收器的安装板固定于所述固定支架底面，且所述红外线接收器穿设于所述避位孔内。
9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征是：所述扫地机器人本体前端还可拆卸连接有用于保护扫机器人本体前端的前保险杠。
10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征是：所述前保险杠对应于所述超声波传感器模组的位置处设有保护罩。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。
背景技术
随着科学技术的发展，机器人技术越来越成熟，在市面上出现了很多用于清洁地面的扫地机器人，由于其方便性和实用性，为广大消费者所欢迎，具有广阔的市场空间。
但是市场上大部分扫地机器人用于接收回充引导信号的红外信号接收器一般都是与其他元器件分开设置，并且一般将其独立设置于扫地机器人顶部或者前端，因此需要在扫地机器人上专门设有用于放置红外信号接收器的位置，使扫地机器人的机构相对复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种简化扫地机器人结构的扫地机器人。
为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的前端设有超声波传感器模组和用于接收充电座回充引导信号的红外线接收器，所述红外线接收器在超声波传感器模组上的投影位于所述超声波传感器模组的发射探头和接收探头之间。
优选的，所述超声波传感器模组包括安装板，所述发射探头和接收探头并排固定于所述安装板上，并且所述红外线接收器在所述安装板的投影位于所述超声波传感器模组的发射探头和接收探头之间。
优选的，还包括嵌于所述扫地机器人本体前端的固定支架，所述超声波传感器模组和所述红外线接收器均固定于所述固定支架上。
优选的，所述超声波传感器模组固定于所述固定支架靠近所述扫地机器人本体的一侧，所述固定支架上开设有两个供超声波传感器模组的发射探头和接收探头伸出至固定支架外的让位孔。
优选的，两个所述让位孔分别与所述超声波传感器模组的发射探头和接收探头间隙配合。
优选的，所述固定支架位于两个让位孔之间开设有供红外线接收器接收信号的避让孔。
优选的，所述红外线接收器的引脚上固定有连接板，所述连接板通过紧固件固定于所述固定支架上，且所述红外线接收器正对所述避让孔。
优选的，所述固定支架底面中部开设有避位孔，所述红外线接收器的安装板固定于所述固定支架底面，且所述红外线接收器穿设于所述避位孔内。
优选的，所述扫地机器人本体前端还可拆卸连接有用于保护扫机器人本体前端的前保险杠。
优选的，所述前保险杠对应于所述超声波传感器模组的位置处设有保护罩。
相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：
本实用新型中，通过在扫地机器人本体前端的超声波传感器模组处集成了用于接收充电座回充引导信号的红外线接收器，能大大提高了扫地机器人本体的空间利用率，简化了扫地机器人本体的结构，降低了制造成本。
附图说明
本实用新型上述的和\/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中扫地机器人本体的前端结构示意图；
图3为本实用新型中固定支架与超声波传感器模组的结构示意图；
图4为本实用新型中固定支架、超声波传感器模组以及红外线接收器之间的位置结构示意图。
附图标记：1、扫地机器人本体；2、固定支架；21、让位孔；22、避让孔；23、避位孔；3、超声波传感器模组；31、安装板；4、红外线接收器；41、连接板；5、前保险杠；51、保护罩。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零\/部件和\/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零\/部件、组件和\/或它们的组。应该理解，当我们称零\/部件被“连接”到另一零\/部件时，它可以直接连接到其他零\/部件，或者也可以存在中间零\/部件。这里使用的措辞“和\/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
如图1至图4所示，本实用新型涉及一种扫地机器人，包括扫地机器人本体1，所述扫地机器人本体1的前端设有固定支架2、用于探测前方障碍物的超声波传感器模组3，以及用于接收充电座回充引导信号的红外线接收器4，所述固定支架2嵌于所述扫地机器人本体1的前端，所述超声波传感器模组3和所述红外线接收器4均固定于所述固定支架2上，且所述红外线接收器4在超声波传感器模组3的安装板上的投影位于所述超声波传感器模组3的发射探头和接收探头之间。
所述超声波传感器模组3包括安装板31，所述发射探头和接收探头并排固定于所述安装板31上，并且所述红外线接收器4在所述安装板31 的投影位于所述超声波传感器模组3的发射探头和接收探头之间。
所述超声波传感器模组3的安装板31通过螺钉固定于所述固定支架 2靠近所述扫地机器人本体1的一侧，所述固定支架2还开设有两个供所述超声波传感器模组3的发射探头和接收探头伸出至固定支架2远离所述扫地机器人本体1一侧的让位孔21，两个所述让位孔21均与所述超声波传感器模组3的发射探头和接收探头间隙配合，通过让位孔21和所述发射探头和接收探头的间隙配合，进而能使发射探头和接收探头容易伸入所述让位孔21内，同时发射探头和接收探头与让位孔21径向的相对运动幅度小，以保证超声波传感器模组3稳定地固定于所述固定支架2上，同时，所述让位孔21也具有定位作用，在通过将发射探头和接收探头放置于让位孔21后，能方便通过螺钉将超声波传感器模组3锁紧于固定支架2上。
所述固定支架2位于两个所述让位孔21之间开设有避让孔22，所述红外线接收器4正对于所述避让孔22，以方便所述红外线接收器4接收来自充电座的回充引导信号。
所述固定支架2底面的中部还开设有避位孔23，所述红外线接收器4 的引脚上固定有连接板41，所述连接板41通过紧固件(图中未示出，下同)固定于所述固定支架2底面，所述紧固件优选为螺钉，所述红外线接收器4从固定支架2的底部穿设于所述避位孔23内。通过红外线接收器 4穿设于避位孔23内，可以利用固定支架2对红外线接收器4进行保护，避免了由于扫地机本体的前端发生碰撞等一些外界因素的影响下导致红外线接收器4发生偏移，进而红外线接收器4无法正对于所述避让孔22，影响红外线接收器4正常接收充电座的回充引导信号；同时，所述红外线接收器4穿设于避位孔23内也隔开了超声波传感器模组3与红外线接收器4，避免由于外界因素的影响，导致超声波传感器模组3和红外线接收器4的引脚发生接触，进而影响两者的正常工作。
所述扫地机器人本体1的前端还可拆卸连接有用于保护扫地机器人本体1前端的前保险杠5，所述保险杠5可通过螺钉固定于扫地机器人本体1上，也可以通过卡扣的方式固定于扫地机器人本体1上。所述前保险杠5呈半圆环状，并且盖设于所述扫地机器人本体1的前半部分，因此，所述前保险杠5可用于保护扫地机器人本体1的前半部分的零件。因为扫地机器人在日常工作时，会经常发生磕碰，所以通过设置前保险杠5有利于保证扫地机器人本体1前端的零件不受损坏，同时，在扫地机器人使用较长一段时间，导致前保险杠5已经破损严重后，只需要更换前保险杠5 就可以了，有利于节约扫地机器人的维护成本。
所述前保险杠5对应于所述超声波传感器模组3的位置处设有保护罩 51，所述保护罩51由钢丝的网状结构构成，通过设置由钢丝的网状结构构成的保护罩51，一方面，钢丝的网状结构不会阻隔超声波传感器模组3 和红外线接收器4接收信号，同时还对超声波传感器模组3和红外线接收器4起到保护作用，另一方面，钢丝的强度也较大，能抵挡较大的外界压力，进而对超声波传感器模组3和红外线接收器4起到很好的保护作用。
本实用新型的扫地机器人的优点在于：
本实用新型中，通过在扫地机器人本体1前端的超声波传感器模组3 处集成了用于接收充电座回充引导信号的红外线接收器4，能大大提高了扫地机器人本体1的空间利用率，简化了扫地机器人本体1的结构，降低了扫地机器人制造的成本。
以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920300845.0
申请日:2019-03-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209951169U
授权时间:20200117
主分类号:A47L11/24
专利分类号:A47L11/24;A47L11/40
范畴分类:15P;
申请人:北京奇虎科技有限公司
第一申请人:北京奇虎科技有限公司
申请人地址:100088 北京市西城区新街口外大街28号D座112室（德胜园区）
发明人:黄泉;杨刚
第一发明人:黄泉
当前权利人:北京奇虎科技有限公司
代理人:张筱宁
代理机构:11330
代理机构编号:北京市立方律师事务所 11330
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机器论文;