一位从陕西省宝鸡市615军工厂退休的女同志，曾在该厂工会工作并担任了多年舞蹈、舞龙舞狮、小品等文艺节目的教练，积累了丰富的实践经验。退休返回西安老家定居后，便从2000年开始参加了老同志义务拥军小分队，上百次前往新疆、宁夏、甘肃、北京、广东、山东等地军营，为官兵辅导舞蹈、锣鼓，指导排练文艺节目，曾多次获得西安市双拥工作领导小组办公室的表彰奖励。共和国礼炮部队、北京天安门国旗护卫队、驻疆69348部队、驻疆96518部队等部队，都分别给她颁赠了“战士喜爱的兵妈妈”“桃李满警营，德艺暖兵心”“传艺进警营，警民亲又亲”“用舞蹈奉献真爱”等牌匾，海军某舰还给她颁赠了“荣誉舰员”证书。这就是现年70岁连续18年义务赴军营传授艺术的宝鸡市退休职工王芙蓉。
王芙蓉上有老，下有小，自己的家务事也不少，但她常说，自己家里的事再大也是小事，部队的事情再小也是大事。因而，每当家里的事情与奔赴部队培训发生冲突时，她总是毫不犹豫地以部队的事情为重。2008年的一天，正当文化拥军小分队按照计划准备动身赶赴部队时，她的婆婆突然因病住院。老人病情严重，医院下了病危通知书，让家属准备后事。是留下来照顾婆婆并准备其后事，还是赶往部队为官兵培训？经过反复考虑，她便把婆婆后事所需的各项用品准备妥当，并做好了家人的思想工作，按计划前往新疆部队，为边防战士指导排练节目。在排练任务将要完成时，她接到了婆婆离世的噩耗，但由于新疆与陕西两地相距实在太远，她没办法赶回来送别婆婆，只好将悲痛埋在心里，继续给战士们进行排练。在最后的汇报演出现场，当部队首长得知她家中发生的事情之后，立即上台向部队指战员通报了这一情况。全团官兵十分感动，齐刷刷起立向她连声高喊：“王妈妈好！”王芙蓉顿时激动得泪流满面，觉得婆婆的在天之灵也会原谅她未能为其送终。
其实王芙蓉的身体健康状况并不太好，而且因身体患病，每天还需要两次肌肉注射药物控制病情。尽管如此，为了不影响前往部队义务传艺这件大事，她硬是克服困难，学会了自己给自己肌肉注射的方法，带上药物和针具，一次次地踏上义务拥军之路。
2012年11月的一天，王芙蓉与义务拥军小分队的老同志一起，正在为一支即将走出国门执行维和任务的部队官兵进行艺术培训时，由于连续多天的紧张培训体力透支太大，她又患上了急性感冒，临近傍晚时突然晕倒在了训练场上。战士们赶紧把她抬到了部队卫生队，医生马上对她进行抢救，并给她挂上了吊瓶打点滴。当吊瓶快滴完时，她慢慢地苏醒过来，但神志还没有完全恢复。当她发现自己正躺在部队卫生队里打点滴时，一边挣扎着要坐起来，一边说“我怎么会在这里，我要赶快回到训练场上，继续给战士进行培训，免得误了部队的行程”。拥军小分队的其他老艺人劝她说，你都这样了，还怎么给战士们培训，而且你也不看看这都到啥时候了。经其他老艺人这么一提醒，王芙蓉才彻底清醒过来，一看表，已是深夜时分。她带着歉意说，都怪我这身体关键时候掉链子，明天一大早，必须把落下的课程补回来。后来，当王芙蓉听说这支维和部队在国外执行任务期间，还用王芙蓉等老艺人为战士们培训的技艺活跃部队生活时，很是欣慰。
参加西安市老同志义务拥军小分队十多年来，王芙蓉已随队累计出行52次，行程近30万公里，先后奔赴全国多个省份，为70多个部队团级单位义务演出、培养文艺骨干7000余名，创作文艺节目180余个，并先后四次应邀赴京传艺，为共和国礼炮部队、北京天安门国旗护卫队培训文艺骨干，指导战士们排练节目，活跃了战士们的业余文化生活，赢得了部队官兵的称誉。
进一步,根据未知目标位置和速度的初始估计值可知 估计值 的正负性,以此正负性为判断,可获得其他隐含约束:当时,在不等式约束‖x-s0‖≤r0两端同时乘上得到将 乘入范数内得到:其等价于:
空栏和车辆消毒。可以使用1∶200～1∶300 的戊二醛或者 1∶100～1∶300的复合酚进行消毒。
义务拥军小分队赴京的培训任务全部完成后，便在国旗护卫队营区进行了汇报表演。王芙蓉等老艺人为战士们培训的4项艺术全部通过验收。国旗护卫队的上级领导——武警北京总队天安门警卫支队政委张永利观看后说，没有想到短短几天里，王芙蓉等老艺人将从来没有接触过快板、四页瓦、安塞腰鼓、柔力球这些艺术的战士培训得这么好！同时称赞王芙蓉等老艺人千里迢迢来传艺，对部队战士雪中送炭，非常感人。他当即表态，在“八一”期间举行的军民共建活动中，快板、四页瓦、安塞腰鼓、柔力球4项节目全上，而且要将这4项艺术在其他中队传授，要在支队扎下根。张永利还将“传艺进警营，警民亲又亲”的荣誉证书颁发给王芙蓉等老艺人。
在北京军营传艺期间，王芙蓉负责给指战员教安塞腰鼓。那些天，北京正值桑拿天气，上午、下午、晚上，全天排练。王芙蓉虽然年过花甲，但为了让战士的动作更规范，战士不跳时她跳，战士跳时她也跳，跳得满身是汗，起了痱子，而且把鞋底都跳掉了。每次培训结束时，她身上披的红绸子解下后都不停地往下滴水。
当王芙蓉等老艺人将要返回陕西时，在北京火车站出现了感人的一幕，一名青年战士和一位年逾花甲的老人含泪相拥在一起，过往旅客还以为他们是母子别离。实际上，那位老人就是王芙蓉，而青年战士则是跟她学习安塞腰鼓时进步最快的故宫中队战士刘佳。
听说老艺人们要走了，战士们纷纷送来了饮料、食品、水果、纪念册等物。故宫中队教导员还给王芙蓉等老艺人留言道：你们向战士们传授了民族艺术，让战士们了解了中华文化的博大精深，更向战士们传授了民族精神，使战士们懂得了奋斗、拼搏。
刘佳将王芙蓉等老艺人送上火车后，流下了泪水，恋恋不舍地望着车厢内的老师们。当列车启动后，王芙蓉等老艺人发现，刘佳还在透过车窗向他们挥手告别。
此情此景，也湿润了王芙蓉的眼睛，觉得能给部队留下艺术骨干，自己的辛苦劳累也都值了。谈到今后的打算时，王芙蓉表示，她还会一如既往地做好义务拥军这件事，力争有生之年为促进部队的业余文化工作出点力，把自己的技艺毫不保留地传授给新一代边防军人。
雷达天线举升机构中重载转动副连接着各构件，其产生的误差会影响到机构的误差，而重载转动副不同装配过程的可装配性评价更是关系到整机的装配精度。如果以零件的理想尺寸进行装配，重载转动副一定能够成功装配，但由于存在零件公差及装配间隙，装配偏差会在装配过程中传递与累积，从而影响装配结果，因此需要对重载转动副的可装配性进行分析。基于重载转动副装配实例，其可装配性分析流程如图2所示。通过计算后的装配累积偏差与零件配合特征产生的间隙进行比较从而对重载转动副的可装配性进行分析。
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