一种煤矿井下用破碎冲击掘进伸缩摆动装置论文和设计-宁国召

全文摘要

本实用新型公开了一种煤矿井下用破碎冲击掘进伸缩摆动装置，包括防护组件、底座和破碎组件，所述底座顶部的两端皆固定安装有支撑板，所述支撑板一端的表面固定设置有电源插孔，所述支撑板一端的表面固定安装有控制按钮，且控制按钮位于电源插孔的另一侧，所述底座顶部的两侧皆固定安装有第一电动缸，所述支撑板的顶部活动安装有转动组件，所述转动组件的顶部活动安装有安装座，所述调节组件的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有破碎组件，所述底座的另一侧固定安装有牵引组件，所述底座底部的两侧皆活动安装有行走轮。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中具有便于调节与操作简单等优点。

主设计要求

1.一种煤矿井下用破碎冲击掘进伸缩摆动装置，包括防护组件、底座和破碎组件，其特征在于：所述底座顶部的两端皆固定安装有支撑板，所述支撑板一端的表面固定设置有电源插孔，所述支撑板一端的表面固定安装有控制按钮，且控制按钮位于电源插孔的另一侧，所述底座顶部的两侧皆固定安装有第一电动缸，所述支撑板的顶部活动安装有转动组件，所述转动组件的顶部活动安装有安装座，所述安装座的一侧固定安装有第二电动缸，所述第二电动缸的顶部固定安装有防护组件，所述第二电动缸的一侧固定安装有调节组件，所述调节组件的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有破碎组件，所述底座的另一侧固定安装有牵引组件，所述底座底部的两侧皆活动安装有行走轮。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用破碎冲击掘进伸缩摆动装置，其特征在于：所述破碎组件的内部固定安装有破碎桨，破碎桨的表面固定设置有刀头，破碎桨的另一侧固定安装有固定杆。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用破碎冲击掘进伸缩摆动装置，其特征在于：所述防护组件的内部固定安装有防护板，防护板底部的两侧皆固定安装有支撑杆，支撑杆的底部皆固定安装有支撑座。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用破碎冲击掘进伸缩摆动装置，其特征在于：所述转动组件的内部固定安装有旋转座，旋转座的内部皆活动安装有连接杆。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用破碎冲击掘进伸缩摆动装置，其特征在于：所述调节组件的内部固定安装有连接槽，连接槽的一侧通过第二转轴活动安装有调节杆，且调节杆与连接槽之间活动安装有液压缸。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用破碎冲击掘进伸缩摆动装置，其特征在于：所述牵引组件的内部固定安装有卡槽，卡槽的内部活动安装有螺栓，卡槽的另一侧活动安装有第一转轴。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿掘进设备技术领域，具体为一种煤矿井下用破碎冲击掘进伸缩摆动装置。

背景技术

随着时代的不断发展，煤矿井下用破碎冲击掘进伸缩摆动装置在煤矿开采的过程中起到重要的作用，我国是产煤大国，各大小煤矿众多，随着石油天然气等能源的价格上涨，煤炭成为国内备受欢迎的能源，未来需求量必然十分巨大，这将刺激煤矿开采产业的快速发展，随着政府对煤矿开采的安全问题的关注，未来逐步实现完全机械化生产成为可能，这必然将进一步增加煤矿掘进机的需求增长，现有的煤矿井下用破碎冲击掘进伸缩摆动装置不方便进行调节，影响工作的效率，而且不方便对工作人员进行防护工作，影响工作的生命安全，为此我们提出一种煤矿井下用破碎冲击掘进伸缩摆动装置来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下用破碎冲击掘进伸缩摆动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿井下用破碎冲击掘进伸缩摆动装置，包括防护组件、底座和破碎组件，所述底座顶部的两端皆固定安装有支撑板，所述支撑板一端的表面固定设置有电源插孔，所述支撑板一端的表面固定安装有控制按钮，且控制按钮位于电源插孔的另一侧，所述底座顶部的两侧皆固定安装有第一电动缸，所述支撑板的顶部活动安装有转动组件，所述转动组件的顶部活动安装有安装座，所述安装座的一侧固定安装有第二电动缸，所述第二电动缸的顶部固定安装有防护组件，所述第二电动缸的一侧固定安装有调节组件，所述调节组件的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有破碎组件，所述底座的另一侧固定安装有牵引组件，所述底座底部的两侧皆活动安装有行走轮。

优选的，所述破碎组件的内部固定安装有破碎桨，破碎桨的表面固定设置有刀头，破碎桨的另一侧固定安装有固定杆。

优选的，所述防护组件的内部固定安装有防护板，防护板底部的两侧皆固定安装有支撑杆，支撑杆的底部皆固定安装有支撑座。

优选的，所述转动组件的内部固定安装有旋转座，旋转座的内部皆活动安装有连接杆。

优选的，所述调节组件的内部固定安装有连接槽，连接槽的一侧通过第二转轴活动安装有调节杆，且调节杆与连接槽之间活动安装有液压缸。

优选的，所述牵引组件的内部固定安装有卡槽，卡槽的内部活动安装有螺栓，卡槽的另一侧活动安装有第一转轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该煤矿井下用破碎冲击掘进伸缩摆动装置通过安装有电机，能够带动破碎组件碎煤矿进行开采工作，方便工作人员进行操作，通过安装有第二电动缸，能够对本装置进行伸展，方便工作人员进行煤炭开采工作，操作简单，通过安装有第一电动缸，能够带动转动组件对本装置进行调节，方便工作人员进行操作，通过安装有牵引组件，能够利用牵引设备带动本装置进行移动，操作简单，工作效率高，通过安装有电源插孔，能够对本装置提供电能，方便工作人员进行操作，通过安装有控制按钮，方便工作人员控制本装置，操作简单，通过安装有底座，能够对本装置进行支撑，提高本装置的稳定性，通过安装有行走轮，使本装置具有移动的功能，方便工作人员进行使移动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的破碎组件局部结构示意图；

图4为本实用新型的调节组件局部结构示意图。

图中：1、防护组件；101、支撑座；102、防护板；103、支撑杆；2、安装座；3、转动组件；301、旋转座；302、连接杆；4、支撑板；5、牵引组件； 501、第一转轴；502、卡槽；503、螺栓；6、旋转电机；7、第一电动缸；8、底座；9、行走轮；10、破碎组件；1001、固定杆；1002、破碎桨；1003、刀头；11、调节组件；1101、第二转轴；1102、连接槽；1103、调节杆；1104、液压缸；12、电源插孔；13、第二电动缸；14、控制按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种煤矿井下用破碎冲击掘进伸缩摆动装置，包括防护组件1、底座8和破碎组件10，支撑板4一端的表面固定设置有电源插孔12，电源插孔12通过导线与外界电源进行电性连接，电源插孔12可为本装置提供电能，支撑板4一端的表面固定安装有控制按钮14，控制按钮14通过导线与电源插孔12进行电性连接，该控制按钮14 的型号可为LA53-2控制按钮，控制按钮14主要用于远距离控制接触器、电磁启动器、继电器线圈及其他控制线路，也可用于电气联锁线路，方便工作人员控制本装置的启停，操作简单，且控制按钮14位于电源插孔12的另一侧，底座8顶部的两端皆固定安装有支撑板4，底座8顶部的两侧皆固定安装有第一电动缸7，第一电动缸7通过导线与控制按钮14进行电性连接，该第一电动缸7的型号可为YNT-01第一电动缸，第一电动缸7是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点，精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品，能够带动转动组件3对本装置进行调节，方便工作人员进行操作，支撑板4的顶部活动安装有转动组件3，转动组件3的顶部活动安装有安装座2，安装座2的一侧固定安装有第二电动缸13，第二电动缸13通过导线与控制按钮14进行电性连接，该第二电动缸13的型号可为YNT-01第二电动缸，第二电动缸13是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点，精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品，能够对本装置进行伸展，方便工作人员进行煤炭开采工作，操作简单，第二电动缸13的顶部固定安装有防护组件1，第二电动缸13的一侧固定安装有调节组件11，调节组件11的内部固定安装有旋转电机6，旋转电机6通过导线与控制按钮14进行电性连接，该旋转电机6的型号可为Y-160M2-2旋转电机，旋转电机6依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为本装置的动力源，方便带动破碎组件10对煤矿进行开采，操作简单，旋转电机6能够带动破碎组件10碎煤矿进行开采工作，方便工作人员进行操作，旋转电机6的输出端固定安装有破碎组件10，底座8的另一侧固定安装有牵引组件5，牵引组件5能够利用牵引设备带动本装置进行移动，操作简单，工作效率高，底座8底部的两侧皆活动安装有行走轮9，行走轮9 使本装置具有移动的功能，方便工作人员进行使移动。

进一步，破碎组件10的内部固定安装有破碎桨1002，破碎桨1002的表面固定设置有刀头1003，破碎桨1002的另一侧固定安装有固定杆1001，当本装置进行工作时，可利用刀头1003对煤矿进行开采工作，操作简单。

进一步，防护组件1的内部固定安装有防护板102，防护板102底部的两侧皆固定安装有支撑杆103，支撑杆103的底部皆固定安装有支撑座101，防护板102能够对工作人员进行掩护工作，提高本装置的安全性。

进一步，转动组件3的内部固定安装有旋转座301，旋转座301的内部皆活动安装有连接杆302，当本装置进行工作时，可利用连接杆302带动旋转座 301进行工作，操作简单。

进一步，调节组件11的内部固定安装有连接槽1102，连接槽1102的一侧通过第二转轴1101活动安装有调节杆1103，且调节杆1103与连接槽1102 之间活动安装有液压缸1104，液压缸1104是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。

进一步，牵引组件5的内部固定安装有卡槽502，卡槽502的内部活动安装有螺栓503，卡槽502的另一侧活动安装有第一转轴501，当本装置进行工作时，可利用螺栓503与卡槽502进行活动连接，方便工作人员对本装置进行移动。

工作原理：使用本装置前，使用人员先对装置进行检测，确认没有问题后，使用时，先利用行走轮9将本装置移动到工作区域，然后利用控制按钮 14开启本装置，接着利用第一电动缸7带动转动组件3对本装置进行调节，最后利用旋转电机6带动破碎组件10对煤矿进行开采工作，使用结束后，利用控制按钮14关闭本装置，接着利用行走轮9将本装置移动到存放区域。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

设计图

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