高寒地区露天矿无人机移动测量适用性研究

论文摘要

目前矿山测绘采用最多的是全站仪以及GPS-RTK动态测量技术,对于矿区中一些比较陡峭大坡度区域和深沟区域,测绘人员往往无法到达,在高陡边坡采集数据时也会存在测量安全隐患。此外,大型露天矿区开采范围大,开采水平多,单点测量需要大量的人力物力,不仅增大了劳动强度,还降低了工作效率。因此在伊敏露天矿测量验收中,采用的传统数据采集方式亟待改进,对于其测量验收方式的也需改变。为了满足高寒地区露天矿测量验收的实际需求,提出采用飞马D200作为飞行平台,利用D-OP200倾斜模块、飞马D200为飞行控制与管理系统的无人机整体解决方案,对无人机能否在高寒地区正常完成测量工作进行了现场飞行试验。在低温、大风、雨雪等特殊环境下的无人机进行了飞行试验,并对无人机移动测量数据进行采集与处理。结果表明:在伊敏矿区受各种恶劣天气交叉影响的条件下,全年仍有80%的工作日无人机可正常飞行作业;飞行测试中的单点误差均小于0.05 m,实景建模算量与实测采剥量的误差在5%范围内,满足矿方测量验收的算量精度。

论文目录

• 0 引言
• 1 伊敏矿区无人机适用性选型
• 2 伊敏矿区露天矿无人机飞行试验
•   2.1 测区范围
•   2.2 检查点的布设
•   2.3 现场飞行试验
•     2.3.1 第1次飞行试验
•     2.3.2 第2次飞行试验
•     2.3.3 第3次飞行试验
• 3 采剥工程量计算及精度分析
•   3.1 基于影像的露天矿三维重建
•     3.1.1 建模流程概述
•     3.1.2 基于三维实景模型采剥工程量计算
•   3.2 内业成图
•     3.2.1 基于影像的内业成图
•   3.3 工程量计算及精度分析
•     3.3.1 绝对精度检查与分析
•     3.3.2 采剥量精度分析
• 4 伊敏矿区气候对无人机飞行的适应性
•   4.1 温度
•   4.2 风力
•   4.3 雨雪阴晴
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘光伟,于秋宇,李浩然,李继,张波,魏亚龙

关键词: 无人机,露天矿,高寒地区,移动测量

来源: 煤炭科学技术 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,基础科学

专业: 自然地理学和测绘学,矿业工程

单位: 辽宁工程技术大学矿业学院,华能伊敏煤电有限责任公司

基金: 国家自然科学基金资助项目(51974144,51304104)

分类号: TD178

DOI: 10.13199/j.cnki.cst.2019.10.004

页码: 43-50

总页数: 8

文件大小: 6904K

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