全文摘要
本实用新型公开了一种金属坯料六面磨削中心，包括，上料机构，其包括上料装置和上料控制器，上料装置与上料控制器电连接；三个磨削机构，所述的磨削机构包括磨削装置和磨削控制器，磨削装置与磨削控制器电连接；下料机构，其包括下料装置和下料控制器，下料装置与下料控制器电连接；三个转移机构，所述的转移机构包括转移装置和转移控制器，转移装置与转移控制器电连接；两个中转台，中转台设置在相邻两个磨削机构之间，本实用新型一次可以完成坯料多面磨削，无多次上下料环节，极大的节省了每次磨削间坯料转移的时间，通过智能数控精准控制，每个操作员可以同时管理多台磨削中心，通过一体化管理。
主设计要求
1.金属坯料六面磨削中心，其特征在于：包括，上料机构，其包括上料装置和上料控制器，上料装置与上料控制器电连接；三个磨削机构，所述的磨削机构包括磨削装置和磨削控制器，磨削装置与磨削控制器电连接；下料机构，其包括下料装置和下料控制器，下料装置与下料控制器电连接；三个转移机构，所述的转移机构包括转移装置和转移控制器，转移装置与转移控制器电连接，其用于坯料在上述各机构之间转移；两个中转台，其设置在相邻两个磨削机构之间；总控制器，其用于对上述机构流程作业提供总控，上料控制器、磨削控制器、下料控制器分别、转移控制器、中转台与其电连接；上料机构、第一个磨削机构、第一个中转台通过一个转移机构相连接，第一个中转台、第一个磨削机构、第二个中转台通过二个转移机构相连接，第二个中转台、第三个磨削机构、下料机构通过三个转移机构相连接。
设计方案
1.金属坯料六面磨削中心，其特征在于：包括，
上料机构，其包括上料装置和上料控制器，上料装置与上料控制器电连接；
三个磨削机构，所述的磨削机构包括磨削装置和磨削控制器，磨削装置与磨削控制器电连接；
下料机构，其包括下料装置和下料控制器，下料装置与下料控制器电连接；
三个转移机构，所述的转移机构包括转移装置和转移控制器，转移装置与转移控制器电连接，其用于坯料在上述各机构之间转移；
两个中转台，其设置在相邻两个磨削机构之间；
总控制器，其用于对上述机构流程作业提供总控，上料控制器、磨削控制器、下料控制器分别、转移控制器、中转台与其电连接；
上料机构、第一个磨削机构、第一个中转台通过一个转移机构相连接，第一个中转台、第一个磨削机构、第二个中转台通过二个转移机构相连接，第二个中转台、第三个磨削机构、下料机构通过三个转移机构相连接。
2.根据权利要求1所述的金属坯料六面磨削中心，其特征在于：所述上料装置包括上料台及用于转移坯料的上料机械臂。
3.根据权利要求1所述的金属坯料六面磨削中心，其特征在于：所述上料装置包括中空的上料装置本体，本体的内部设有上料车，上料车的上方设有上下活动的上料台，上料台的下方设有自动升降装置，自动升降装置的活动端的顶端与上料台相连接、固定端与上料车的底部固定连接，本体的上方、上料车的两侧分别设有上料推送装置和上料输送装置。
4.根据权利要求1所述的金属坯料六面磨削中心，其特征在于：所述磨削装置包括，
磨削总成，其具有一个对坯料进行磨削的磨轮；
横向移动装置，其用于磨轮顶面横向移动坯料对坯料进行磨削；
磨削液供应装置，其用于对坯料进行磨削时提供磨削液；
磨削液过滤装置，其用于为使用后的磨削液进行多级过滤，为上述磨削液供应装置提供磨削液。
5.根据权利要求4所述的金属坯料六面磨削中心，其特征在于：所述磨削装置设有两个磨削总成，两个磨削总成的磨轮水平相对设置，横向移动装置设置在两个磨削总成之间。
6.根据权利要求1所述的金属坯料六面磨削中心，其特征在于：所述中转台设有具有旋转和反转的转换装置。
7.根据权利要求1所述的金属坯料六面磨削中心，其特征在于：所述下料装置包括下料台及用于转移坯料的下料机械臂。
8.根据权利要求1所述的金属坯料六面磨削中心，其特征在于：所述的转移装置包括转移轨道、两个机械手臂，机械手臂与转移控制器电连接。
9.根据权利要求8所述的金属坯料六面磨削中心，其特征在于：所述机械手臂设有具有旋转和反转的转换装置。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于磨削技术领域，具体涉及一种金属坯料六面磨削中心。
背景技术
磨削加工是应用较为广泛的切削加工方法之一，当矩形钢板完成主体部分的加工之后，均需要将其表面多处的尺寸进行去毛刺或切除。其中，磁钢从坯料到可以组装使用的成品也需要磨削加工，传统的磨削加工设备对矩形磁钢表面进行磨削加工时，大多为单面或双面磨削，完成对磁钢的六面磨削，需要多次上料、下料以及每次磨削后坯料的转移，消耗了大量的人力和物力以及时间成本。
由此，一种从上料到下料一次完成六面磨削的磨削中心即为需要解决的技术问题，能够减少流程间的时间成本和提高整体加工流程的流畅度。
发明内容
本实用新型公开的一方面解决的一个技术问题是提供一种从上料到下料一次完成六面磨削的磨削中心，该磨削中心通过自动上料，自动磨削，自动翻转，自动下料等数个智能控制机构，一次流水作业完成坯料多面的磨削加工。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括，上料机构，其包括上料装置和上料控制器，上料装置与上料控制器电连接；
三个磨削机构，所述的磨削机构包括磨削装置和磨削控制器，磨削装置与磨削控制器电连接；
下料机构，其包括下料装置和下料控制器，下料装置与下料控制器电连接；
三个转移机构，所述的转移机构包括转移装置和转移控制器，转移装置与转移控制器电连接，其用于坯料在上述各机构之间转移；
两个中转台，中转台设置在相邻两个磨削机构之间；
总控制器，其用于对上述机构同步作业提供总控，上料控制器、磨削控制器、下料控制器、转移控制器分别与其电连接；
上料机构、第一个磨削机构、第一个中转台通过一个转移机构相连接，第一个中转台、第一个磨削机构、第二个中转台通过二个转移机构相连接，第二个中转台、第三个磨削机构、下料机构通过三个转移机构相连接。
进一步的，所述上料装置包括上料台及用于转移坯料的上料机械臂，上料机械臂与上料控制器电连接。
进一步的，所述上料装置包括中空的上料装置本体，本体的内部设有上料车，上料车的上方设有上下活动的上料台，上料台的下方设有自动升降装置，自动升降装置的活动端的顶端与上料台相连接、固定端与上料车的底部固定连接，本体的上方、上料车的两侧分别设有上料推送装置和上料输送装置，升降装置、推送装置、上料输送装置分别与上料控制器电连接。
进一步的，所述磨削装置包括，
磨削总成，其具有一个对坯料进行磨削的磨轮；
横向移动装置，其用于磨轮顶面横向移动坯料对坯料进行磨削；
磨削液供应装置，其用于对坯料进行磨削时提供磨削液；
磨削液过滤装置，其用于为使用后的磨削液进行多级过滤，为上述磨削液供应装置提供磨削液，磨削液为全合成磨削液；
磨削总成、横向移动装置、磨削液供应装置、磨削液过滤装置分别与磨削控制器电连接。
进一步的，所述磨削装置设有两个磨削总成，两个磨削总成的磨轮水平相对设置，横向移动装置设置在两个磨削总成之间。
进一步的，所述中转台设有对坯料进行旋转和反转的转换装置。
进一步的，所述机械手臂设有对坯料进行旋转和反转的转换装置。
进一步的，所述下料装置包括下料台及用于转移坯料的下料机械臂。
进一步的，所述的转移机构包括转移轨道、两个机械手臂，机械手臂与转移控制器电连接。
本实用新型与现有技术相比，有以下优点，本磨削中心一次可以完成坯料多面磨削，无多次上下料环节，极大的节省了每次磨削间坯料转移的时间。磨削中心为智能数控精准控制，每个操作员可以同时管理多台磨削中心。磨削中心为一体化管理，磨削期间的蒸汽、磨削液经过净化后无害排放，或重复使用。
附图说明
图1是根据本公开的一个方面的结构示意图；
图2是根据本公开的另一个方面的结构示意图；
图3是根据本公开的一个方面的上料装置结构示意图；
图中：1-上料机构、101-上料装置本体、102-上料车、103-上料台、104-上料推送装置、105-上料输送装置、2-磨削机构、201-横向移动装置、202-磨轮、3-下料机构、4-转移机构、401-机械臂、5-中转台。
具体实施方式
下面将结合具体的实施方案对本实用新型进行进一步的解释，但并不局限本实用新型，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
本公开的实施例一，如图1所示，一种金属坯料六面磨削中心包括，
上料机构，其包括上料装置和上料控制器，上料装置与上料控制器电连接，上料装置包括上料台及用于转移坯料的上料机械臂。
三个磨削机构，所述的磨削机构包括磨削装置和磨削控制器，磨削装置与磨削控制器电连接，所述磨削装置包括，磨削总成，其具有一个对坯料进行磨削的磨轮，以及横向移动装置，其用于磨轮顶面横向移动坯料对坯料进行磨削；以及磨削液供应装置，其用于对坯料进行磨削时提供磨削液；以及磨削液过滤装置，其用于为使用后的磨削液进行多级过滤，为上述磨削液供应装置提供磨削液，磨削液为全合成磨削液，该磨削液过滤装置为长方形槽体结构，槽体中部设有多个隔断，磨削时使用后的磨削液被引入槽体的上游，磨削液经过多个隔断自然沉淀后流至槽体的下游，磨削液供应装置将槽体的下游的磨削液引入。所述磨削装置设有两个磨削总成，两个磨削总成的磨轮水平相对设置，两个磨削总成均可沿两个磨削总成相对的水平方向前后平移，横向移动装置设置在两个磨削总成之间。
该磨削中心设有总控制器，上料控制器、磨削控制器、下料控制器、转移控制器分别与总控制器电连接，总控制器用于管理控制整个磨削中心各个机构的执行顺序，使磨削中心处于最佳的工作状态。
下料机构，其包括下料装置和下料控制器，下料装置与下料控制器电连接，下料装置包括下料台及用于转移坯料的下料机械臂。
三个转移机构，所述的转移机构包括转移轨道、两个机械手臂和转移控制器，机械手臂与转移控制器电连接，机械手臂设有对坯料进行旋转和反转的转换装置。
两个中转台，中转台设置在相邻两个磨削机构之间，中转台设有对坯料进行旋转和反转的转换装置。
上料机构、第一个磨削机构、第一个中转台通过一个转移机构相连接，第一个中转台、第一个磨削机构、第二个中转台通过二个转移机构相连接，第二个中转台、第三个磨削机构、下料机构通过三个转移机构相连接。
具体磨削方法包括如下步骤：
S1.上料装置检测上料台上若有坯料执行S2；
S2.上料装置检测上料既定位置是否有坯料，若有坯料执行S3，若没有坯料，上料机械臂将上料台上的坯料转移到上料既定位置；
S3.第一个转移装置检测第一个磨削装置的既定位置是否有坯料，若有坯料执行S4，若没有坯料，第一个转移装置的第一个机械手臂将上料既定位置的坯料转移至第一个磨削装置的既定位置，然后启动第一个磨削装置对坯料进行磨削加工；
S4.第二个转移装置检测第一个中转台的既定位置是否有坯料，若有坯料执行S5，若没坯料，第一个转移装置的第二个机械手臂将第一个磨削装置磨削后的坯料转移至第一个中转台的既定位置，第一个中转台对坯料在垂直方向进行90度的旋转；
S5.第二个转移装置检测第二个磨削装置的既定位置是否有坯料，若有坯料执行S6，若没有坯料，第二个转移装置的第一个机械手臂将第一个中转台的既定位置的坯料转移至第二个磨削装置的既定位置，然后启动第二个磨削装置对坯料进行磨削加工；
S6.第三个转移装置检测第二个中转台的既定位置是否有坯料，若有坯料执行S7，若没坯料，第二个转移装置的第二个机械手臂将第二个磨削装置磨削后的坯料转移至第二个中转台的既定位置，第二个中转台对坯料在水平方向进行90度的旋转；
S7.第三个转移装置检测第三个磨削装置的既定位置是否有坯料，若有坯料执行S8，若没有坯料，第三个转移装置的第一个机械手臂将第二个中转台的既定位置的坯料转移至第三个磨削装置的既定位置，然后启动第三个磨削装置对坯料进行磨削加工；
S8.下料装置检测下料既定位置是否有坯料，若有坯料执行S9，若没有坯料，第三个转移装置的第二个机械手臂将第三个磨削装置磨削后的坯料转移至下料既定位置；
S9.下料装置检测下料台上是否有空余位置，若有，下料机械臂将下料既定位置的坯料转移到下料台上的空余位置。
上述S1-S9步骤循环执行。
该磨削方法中，每个磨削装置在坯料加工时，根据实际需要选择对坯料磨削的次数，以达到规定标准，即步骤S3、S5、S7中磨削装置对坯料进行磨削加工时的磨削次数可能相同或不同。
为了进一步实现智能化生产，工厂内采用AGV无人搬运车运送坯料，包括加工前的原始坯料和加工后的坯料，该方案中，上料机构和下料机构预留AGV车位，上料时，上料AGV车将代加工的坯料运送至上料台上，下料时，下料AGV车停放在下料机构位置，接收加工后的坯料，待下料台的坯料装满后，下料AGV车将下料台的坯料运送到后续指定位置。
本公开的实施例二，如图2、3所示，结合实施例一，其中上料装置更换为，包括中空的上料装置本体，本体的内部设有上料车，上料车的上方设有上下活动的上料台，上料台的下方设有自动升降装置，自动升降装置的活动端的顶端与上料台相连接、固定端与上料车的底部固定连接，本体的上方、上料车的两侧分别设有上料推送装置和上料输送装置。首先，将坯料以行列的形式摆放在上料台上，上料车推至上料装置的本体内，启动升降装置将上料台升至推送装置的下沿略低之处，启动推送装置，将上料台上最前排的坯料推送至上料输送装置的上方，启动上料输送装置，将上料输送装置最前方的坯料输送至上料既定位置。
采用实施例二的技术方案，具体磨削方法包括如下步骤：
S1.上料装置检测上料台上若有坯料执行S2；
S2.上料装置检测上料既定位置是否有坯料，若有坯料执行S3，若没有坯料，上料检测装置检测上料输送装置上是否有坯料，若有坯料启动上料输送装置，将坯料输送至上料既定位置，暂停上料输送装，若没有坯料启动上料推送装置，将上料台上的坯料推送至上料输送装置的上方，启动上料输送装置，将坯料输送至上料既定位置，暂停上料输送装；
S3.第一个转移装置检测第一个磨削装置的既定位置是否有坯料，若有坯料执行S4，若没有坯料，第一个转移装置的第一个机械手臂将上料既定位置的坯料转移至第一个磨削装置的既定位置，然后启动第一个磨削装置对坯料进行磨削加工；
S4.第二个转移装置检测第一个中转台的既定位置是否有坯料，若有坯料执行S5，若没坯料，第一个转移装置的第二个机械手臂将第一个磨削装置磨削后的坯料转移至第一个中转台的既定位置，第一个中转台对坯料在垂直方向进行90度的旋转；
S5.第二个转移装置检测第二个磨削装置的既定位置是否有坯料，若有坯料执行S6，若没有坯料，第二个转移装置的第一个机械手臂将第一个中转台的既定位置的坯料转移至第二个磨削装置的既定位置，然后启动第二个磨削装置对坯料进行磨削加工；
S6.第三个转移装置检测第二个中转台的既定位置是否有坯料，若有坯料执行S7，若没坯料，第二个转移装置的第二个机械手臂将第二个磨削装置磨削后的坯料转移至第二个中转台的既定位置，第二个中转台对坯料在水平方向进行90度的旋转；
S7.第三个转移装置检测第三个磨削装置的既定位置是否有坯料，若有坯料执行S8，若没有坯料，第三个转移装置的第一个机械手臂将第二个中转台的既定位置的坯料转移至第三个磨削装置的既定位置，然后启动第三个磨削装置对坯料进行磨削加工；
S8.下料装置检测下料既定位置是否有坯料，若有坯料执行S9，若没有坯料，第三个转移装置的第二个机械手臂将第三个磨削装置磨削后的坯料转移至下料既定位置；
S9.下料装置检测下料台上是否有空余位置，若有，下料机械臂将下料既定位置的坯料转移到下料台上的空余位置。
上述S1-S9步骤循环执行。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920307370.8
申请日:2019-03-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:89(沈阳)
授权编号:CN209681783U
授权时间:20191126
主分类号:B24B1/00
专利分类号:B24B1/00;B24B27/00;B24B41/00
范畴分类:26F;
申请人:沈阳新铭天合金材料有限公司
第一申请人:沈阳新铭天合金材料有限公司
申请人地址:110000 辽宁省沈阳市浑南区兰台路11-2号301房间
发明人:苏荣欣;苏霄天
第一发明人:苏荣欣
当前权利人:沈阳新铭天合金材料有限公司
代理人:汤东凤
代理机构:11350
代理机构编号:北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计