全文摘要
本实用新型公开了一种多旋翼无人机智能机库装置，包括底座，其中在底座上设有机库，在机库顶部设有盖板，在盖板的底面上设有齿条，在机库内设有停机平台，在机库两侧的内壁上均设有支撑板，在其中一个支撑板上设有滑动电机，滑动电机连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，在停机平台的四个角上均设有丝杠，丝杠穿过停机平台后，丝杠的顶部与支撑板连接，丝杠的底部与底座连接，在丝杠的底部设有转轮，在底座上设有升降电机，升降电机通过传动机构与转轮连接，通过部署的一种多旋翼无人机智能机库装置，可以很好的突破上述使用难题的限制，通过该装置的常态化部署，即可很好的实现了快速反应、常态作业、大范围作业、偏远地区覆盖等应用需求。
主设计要求
1.一种多旋翼无人机智能机库装置，包括底座，其特征在于：在所述底座上设有机库，在所述机库顶部设有盖板，在所述盖板的底面上设有齿条，在所述机库内设有停机平台，在所述机库两侧的内壁上均设有支撑板，在其中一个支撑板上设有滑动电机，所述滑动电机连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，在所述停机平台的四个角上均设有丝杠，所述丝杠穿过停机平台后，丝杠的顶部与所述支撑板连接，丝杠的底部与所述底座连接，在所述丝杠的底部设有转轮，在所述底座上设有升降电机，所述升降电机通过传动机构与所述转轮连接。
设计方案
1.一种多旋翼无人机智能机库装置，包括底座，其特征在于：在所述底座上设有机库，在所述机库顶部设有盖板，在所述盖板的底面上设有齿条，在所述机库内设有停机平台，在所述机库两侧的内壁上均设有支撑板，在其中一个支撑板上设有滑动电机，所述滑动电机连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，在所述停机平台的四个角上均设有丝杠，所述丝杠穿过停机平台后，丝杠的顶部与所述支撑板连接，丝杠的底部与所述底座连接，在所述丝杠的底部设有转轮，在所述底座上设有升降电机，所述升降电机通过传动机构与所述转轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机智能机库装置，其特征在于：所述机库是由前壁、后壁和两侧的侧壁组成，所述前壁与后壁的高度大于侧壁的高度，在所述前壁与后壁的内侧均设有滑槽，在所述盖板两侧设有与所述滑槽配合的滑块，所述盖板的底面与所述侧壁的顶部贴合。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机智能机库装置，其特征在于：在所述机库左右两侧的侧壁上均设有凹槽，在所述盖板的底部设有与所述凹槽配合的滑块。
4.根据权利要求1～3其中任意一项所述的一种多旋翼无人机智能机库装置，其特征在于：所述盖板是由左盖板和右盖板组成，在所述支撑板上均设有滑动电机，位于左侧的滑动电机通过齿轮与左盖板上的齿条啮合，位于右侧的滑动电机通过齿轮与右盖板上的齿条啮合。
5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机智能机库装置，其特征在于：所述传动机构是由涡轮和蜗杆组成，所述转轮为涡轮，位于同一侧的两个涡轮通过同一个从动蜗杆连接，在所述从动蜗杆上设有从动涡轮，两个从动涡轮之间通过传动蜗杆连接，在所述传动蜗杆上设有传动涡轮，所述传动涡轮与所述升降电机连接。
6.根据权利要求5所述的一种多旋翼无人机智能机库装置，其特征在于：在所述机库内壁的一侧上设有两个限位传感器，所述停机平台位于两个限位传感器之间，所述限位传感器与所述升降电机连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种智能机库，尤其是一种多旋翼无人机智能机库装置。
背景技术
多旋翼无人机的技术日臻成熟，其在摄影、航拍、农业、电力等行业的应用越来越广泛。在使用形式上多为“单人单机”为最小工作单位，由人员携带无人机到任务地点附近，现场起飞无人机完成具体的作业任务。在这个过程中存在的问题主要有：
1、反应速度受人员、交通等因素的限制，无法发挥无人机的快速作战能力；
2、无法实现常态性作业能力，限制了无人机在多种行业的应用；
3、受单人作业的限制，无法有效的对大范围区域进行高效作业；
4、在人迹罕至、交通不便的区域，很难实现无人机作业区域的覆盖。
实用新型内容
本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，而提供一种多旋翼无人机智能机库装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多旋翼无人机智能机库装置，包括底座，其中在所述底座上设有机库，在所述机库顶部设有盖板，在所述盖板的底面上设有齿条，在所述机库内设有停机平台，在所述机库两侧的内壁上均设有支撑板，在其中一个支撑板上设有滑动电机，所述滑动电机连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，在所述停机平台的四个角上均设有丝杠，所述丝杠穿过停机平台后，丝杠的顶部与所述支撑板连接，丝杠的底部与所述底座连接，在所述丝杠的底部设有转轮，在所述底座上设有升降电机，所述升降电机通过传动机构与所述转轮连接。
进一步改进：所述机库是由前壁、后壁和两侧的侧壁组成，所述前壁与后壁的高度大于侧壁的高度，在所述前壁与后壁的内侧均设有滑槽，在所述盖板两侧设有与所述滑槽配合的滑块，所述盖板的底面与所述侧壁的顶部贴合。
进一步改进：在所述机库左右两侧的侧壁上均设有凹槽，在所述盖板的底部设有与所述凹槽配合的滑块。
进一步改进：所述盖板是由左盖板和右盖板组成，在所述支撑板上均设有滑动电机，位于左侧的滑动电机通过齿轮与左盖板上的齿条啮合，位于右侧的滑动电机通过齿轮与右盖板上的齿条啮合。
进一步改进：所述传动机构是由涡轮和蜗杆组成，所述转轮为涡轮，位于同一侧的两个涡轮通过同一个从动蜗杆连接，在所述从动蜗杆上设有从动涡轮，两个从动涡轮之间通过传动蜗杆连接，在所述传动蜗杆上设有传动涡轮，所述传动涡轮与所述升降电机连接。
进一步改进：在所述机库内壁的一侧上设有两个限位传感器，所述停机平台位于两个限位传感器之间，所述限位传感器与所述升降电机连接。
本实用新型的优点：通过部署的一种多旋翼无人机智能机库装置，可以很好的突破上述使用难题的限制，通过该装置的常态化部署，即可很好的实现了快速反应、常态作业、大范围作业、偏远地区覆盖等应用需求。对存在问题的解决方案：
1、在目标区域部署无人值守智能机库，不受人员和交通因素限制，随时待命；
2、通过智能机库和无人机系统的部署和常态运行，可以满足周期性飞行需求；
3、采用分布式部署多台智能机库方案，能够有效实现大区域高效作业需求；
4、智能机库适应恶劣环境，对交通设施需求低，能够实现各类区域的覆盖。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型盖板的连接示意图。
图3是本实用新型滑动电机的位置结构示意图。
图4是本实用新型停机平台的位置结构示意图。
图5是本实用新型传动机构的结构示意图。
图6是本实用新型在盖板底部设置滑块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做以下详细说明。
如图所示，一种多旋翼无人机智能机库装置，包括底座1，其中在所述底座1上设有机库2，在所述机库2顶部设有盖板3，在所述盖板3的底面上设有齿条32，在所述机库2内设有停机平台4，在所述机库2两侧的内壁上均设有支撑板5，在其中一个支撑板5上设有滑动电机51，所述滑动电机51连接有齿轮52，所述齿轮52与齿条32啮合，在所述停机平台4的四个角上均设有丝杠6，所述丝杠6穿过停机平台4后，丝杠6的顶部与所述支撑板5连接，丝杠6的底部与所述底座4连接，在所述丝杠6的底部设有转轮7，在所述底座1上设有升降电机11，所述升降电机11通过传动机构与所述转轮7连接。
使用时，首先通过滑动电机51的转动带动齿轮52转动，齿轮52与齿条32啮合，通过齿轮52的转动带动盖板3在机库顶2部滑动，使得机库顶部打开，然后升降电机11转动，并通过传动机构带动转轮7转动，转轮 7的转动带动丝杠6转动，丝杠6转动将提升停机平台4的高度，当停机平台4上升的预定高度时，此时位于机库2内的无人机就可以起飞，等到无人机完成任务返回时，首先无人机停留在停机平台4上，升降电机11反转，使得停机平台11下降，最后滑动电机51反转带动盖板3将机库顶2部盖住即可。
盖板3与机库2之间的第一种连接方式为：所述机库2是由前壁、后壁和两侧的侧壁组成，所述前壁与后壁的高度大于侧壁的高度，在所述前壁与后壁的内侧均设有滑槽21，在所述盖板3两侧设有与所述滑槽21配合的滑块31，所述盖板3的底面与所述侧壁的顶部贴合。
盖板3与机库2之间的第二种连接方式为：在所述机库2左右两侧的侧壁上均设有凹槽22，在所述盖板3的底部设有与所述凹槽22配合的滑块 31。
为了便于盖板3的快速开启与闭合，因此所述盖板3是由左盖板和右盖板组成，在所述支撑板5上均设有滑动电机51，位于左侧的滑动电机51 通过齿轮52与左盖板3上的齿条32啮合，位于右侧的滑动电机51通过齿轮52与右盖板3上的齿条32啮合，这样两侧的滑动电机51对应控制两侧的盖板3，从而满足不同情况下盖板3的开启需求。
所述传动机构是由涡轮和蜗杆组成，所述转轮7为涡轮，位于同一侧的两个涡轮7通过同一个从动蜗杆8连接，在所述从动蜗杆8上设有从动涡轮81，两个从动涡轮81之间通过传动蜗杆9连接，在所述传动蜗杆9上设有传动涡轮91，所述传动涡轮91与所述升降电机11连接。
在所述机库2内壁的一侧上设有两个限位传感器23，所述停机平台4 位于两个限位传感器23之间，所述限位传感器23与所述升降电机11连接，限位传感器23可以对停机平台4的行程进行约束。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920109099.7
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:89(沈阳)
授权编号:CN209670434U
授权时间:20191122
主分类号:E04H 6/44
专利分类号:E04H6/44
范畴分类:36C;
申请人:华软科技股份有限公司
第一申请人:华软科技股份有限公司
申请人地址:110000 辽宁省沈阳市浑南区新隆街2甲号5号楼1204室
发明人:姜野;苏永波;吕俊达;张哲
第一发明人:姜野
当前权利人:华软科技股份有限公司
代理人:陈福昌
代理机构:21229
代理机构编号:沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计