导读:本文包含了视觉传感论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:视觉,激光,熔池,缺陷,模型,景深,电弧。
视觉传感论文文献综述
陶丽萍,唐霞,黄文浩[1]（2019）在《基于“工匠精神”的课前、课中和课后信息化教学的设计——以《机器人视觉与传感技术》课程为例》一文中研究指出以课程《机器人视觉与传感技术》为例,从"教学分析""教学策略""教学实施""教学成效"四方面展开信息化教学的设计思路,达到教学目标,渗透工匠精神。(本文来源于《机械管理开发》期刊2019年11期）
严成,何宁,庞维庆,邓德迎[2]（2019）在《基于视觉传感的地面烟火监测系统设计》一文中研究指出针对地面火灾区域识别的实时性要求,提出了一种高精度的地面烟火面积快速测量方案,通过电子测量手段和视觉传感图像甄别方法,对拍摄图像的特征区域进行处理。根据单目视觉测距成像原理,采用无人机航拍为该测量过程提供相应参数及烟火区域方位信息。系统采用视觉图像分割与堆迭技术,初步判别存在烟火区域特征并进行人工圈定边界识别,运用人机交互进行实时烟火面积判断测量。实验结果表明:通过无人机实际飞控测量及软件处理,能准确判断地面烟火区域及位置信息,模拟烟火区域面积测量精度为10~(-3) m~2,测量相对误差低于5%,垂直拍摄平均相对误差低于1.3%。(本文来源于《广西大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
王浩鑫,谢景卫,于嘉民,樊宗赐[3]（2019）在《树莓派双目视觉测距与红外传感混合避障研究与设计》一文中研究指出针对移动避障平台单一传感器进行障碍物的检测与避让时不能保证准确、可靠性的问题。研究和设计了一种基于树莓派双目视觉测距与红外传感器相结合的距离测量系统,并将此系统搭载于智能小车进行避障功能的实现。利用Open CV平台,通过一系列图像处理算法获取到障碍物的距离数据,再结合避障算法实现避障。考虑到PC平台体积过大,因此将算法移植到树莓派平台后搭载至智能小车,同时增设红外传感对双目视觉测距进行辅助,能够提高移动避障系统的鲁棒性。实验结果表明,使用此方法进行避障的智能小车数据精确、工作稳定。(本文来源于《机电产品开发与创新》期刊2019年05期）
丁晓东,黎扬进,高向东,张艳喜,游德勇[4]（2019）在《激光视觉传感的焊缝表面缺陷识别与分类》一文中研究指出为实现焊缝表面质量的自动检测,研究线激光视觉传感的焊缝表面质量检测方法,分析焊缝表面缺陷特征提取算法及焊缝缺陷分类模型。针对焊缝表面中的凹陷、咬边和气孔等缺陷,分析不同类型缺陷在焊缝激光条纹图像中的几何形态及空间分布特点,并结合斜率截距法与分段区间检测法提取焊缝表面缺陷的特征点。利用特征提取方法识别焊缝表面缺陷的7个特征参数,设计基于叁层BP神经网络的焊缝缺陷分类模型,将提取的缺陷特征作为网络的特征输入进行网络训练。试验结果表明,所建立的焊缝缺陷分类模型可识别凹陷、咬边、气孔等焊缝表面缺陷,整体识别率达91.51%。(本文来源于《电焊机》期刊2019年07期）
马波,黄怡洁,张艳喜,游德勇,张南峰[5]（2019）在《激光视觉传感系统的电弧增材制造侧表面成形分析》一文中研究指出针对多层单道电弧增材制造侧表面成形检测问题,通过激光视觉传感叁维重构系统获取不同焊接条件下焊缝侧表面轮廓深度点云信息,利用RANSAC(Random Sample Consensus)和KNN(K-Nearest Neighbors)点云处理算法提取堆积层侧表面的叁维点云。分析多层单道焊缝堆积的层间分布情况,量化堆积层侧表面粗糙度,进而探索堆积过程中焊丝末端与板材间距对堆积层叁维成形的影响。研究结果表明,激光视觉传感系统能够准确判断电弧增材侧表面成形情况,叁维点云算法可用于电弧增材侧表面的叁维重构和特征提取,能够直观地描述和量化堆积层的叁维成形特征,为电弧增材制造表面成形检测和量化分析提供了一种新方法。(本文来源于《中国激光》期刊2019年11期）
黄军芬,薛龙,黄继强,邹勇,马可[6]（2019）在《基于视觉传感的GMAW熔透状态预测》一文中研究指出熔透信息的实时获取是实现打底焊接自动化的关键环节之一,通过熔池形状特征预测熔透状态可为熔透信息的有效提取提供参考。鉴于焊工通过视觉观察熔池正面形状特征来对熔透状态进行实时判断,建立基于GMAW的双目视觉传感焊接试验系统。在不同焊接电流及焊接速度下开展打底焊接试验,在焊接过程中实时同步采集熔池正面与背面图像。基于熔池图像特点结合成熟的图像处理算法,提取熔池正面二维与叁维形状特征参数以及背面熔宽信息,作为训练样本,以熔池正面形状特征参数作为输入量,以背面熔宽作为输出量。通过BP算法对神经网络进行训练,建立熔透状态预测模型,分析熔池正面形状特征参数与背面熔宽之间的映射关系。采用Garson算法计算出每个形状特征参数对于背面熔宽的权重系数。通过GMAW打底焊试验对熔透状态预测模型进行了验证,试验结果表明,建立的BP神经网络模型可以有效地预测焊缝的熔透状态。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年17期）
王志江,薛坤喜,吴定勇,杨辉,申俊琦[7]（2019）在《基于视觉传感的机器人焊缝纠偏控制系统》一文中研究指出针对工业机器人多层多道焊缝纠偏问题,提出一种基于视觉传感的人机互动机器人焊缝纠偏方法,并建立相应的视觉传感焊缝纠偏控制系统。该系统主要包含视觉传感采集及标定和机器人焊缝纠偏控制两个子系统。将工业相机安置在焊枪上得到拍摄的实时焊接图像,然后利用Windows Forms开发的焊接监控软件,工作人员通过观察监控界面,能够对焊枪偏离焊缝是否超过允许范围做出判断,再通过控制面板发出纠偏指令传送至可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,PLC),PLC向机器人控制器发出控制信号,机器人调用"机器人传感器接口"(Robot sensor interface,RSI)的信息流,将PLC控制信号转化为机器人末端偏移量并执行,使焊枪调整至合适位置,达到焊缝纠偏控制目标。在验证试验过程中,该系统反应较灵敏,焊缝纠偏准确度较高,整个过程运行平稳,焊缝成形质量良好。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年17期）
高新浩,王占山,温贻芳,陈晓华[8]（2019）在《基于景深传感技术的水果采摘视觉定位系统设计》一文中研究指出针对自动果蔬采摘机器人采摘过程中存在的定位不准确问题,设计基于卷积神经网络的视觉处理算法进行果蔬果实与复杂背景的分割分类及二维定位,并结合景深传感数据实现果蔬果实的3D定位,经试验验证,果蔬3D定位最高精度可达1mm,为自动果蔬采摘机器人快速、准确的采摘动作提供了可靠的数据支撑,可提高采摘机器人的作业速度30%以上,实现95%以上的果蔬采摘成功率。(本文来源于《湖北农机化》期刊2019年10期）
宫唤春[9]（2019）在《视觉传感技术在大功率光纤激光焊接焊缝宽度特征提取的应用》一文中研究指出大功率光纤激光焊接过程中,焊池的热辐射含有较多焊接质量的信息,焊缝宽度可以体现出焊接的稳定性。因此,通过红外热成像技术提取大功率光纤激光焊接焊缝宽度是评鉴焊接质量高低的重要方法。本文基于图像处理技术的自动焊缝跟踪系统分析了302不锈钢处于持续大功率光纤激光焊接时的焊缝宽度变化情况,同时采用近红外高速传感相机及时采集焊池图像,并通过数学形态学图像算法技术对焊池图像进行分析处理和检测焊池宽度。焊接实验结果显示,提出的方法能够有效提取焊池宽度,准确反映大功率光纤激光焊接过程的状态变化,有利于焊缝跟踪分析。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年04期）
詹彬[10]（2019）在《基于视觉传感的智能运动训练系统的研发》一文中研究指出随着互联网技术和体感技术的迅猛发展,人们日益增长的体质健康需求推动了体育产业的变革,最新科学技术纷纷进入体育行业,不断冲击着传统运动设备。然而目前高校传统体育设备技术方案不合理,运动训练管理模式陈旧,无法做到对学生运动进行科学化指导,出现整体运动效果不佳的现状。本论文提出一种基于视觉传感的智能运动训练系统,针对在动作识别领域中的研究普遍停留在单个动作的识别问题,本文致力于对连续动作识别方面的研究,利用隐马尔科夫模型对运动变化过程中具有时间延续性的序列进行建模,提出了高效检测运动动作的识别算法。针对高校运动设备简陋、功能单一的问题,提出了基于云端监测的多功能运动识别终端。云端服务器通过HTTP方式与运动识别终端进行通信和数据传输,管理监控终端实现终端定位、运动数据采集等,运动终端实现了引体向上、仰卧起坐、深蹲运动和立定跳远等多功能运动训练。针对传统传感器等穿戴运动设备操作繁琐、容易损坏并且需要人工计数等难以统一化管理的问题,提出基于视觉传感的非穿戴式无人监管的运动训练模式。运动终端采集用户运动动作视频数据流,提取特征建立HMM运动识别算法实现对运动动作的识别,实现自动计数,智能打分功能。针对高校学生缺乏科学运动锻炼计划指导,导致整体运动效果不佳的问题,提出了基于BMI指数的科学运动训练计划定制。采用国际通用身体健康BMI指数,通过分析大量学生实时上传的运动数据,实现根据不同学生体质定制个性化的科学运动训练计划。本系统经过开发测试性能稳定可靠,山在高校投入使用,经过实际应用检验表明本文提出的基于视觉传感的智能运动训练系统实用性和趣味性兼备,获得了市场的认可。(本文来源于《杭州电子科技大学》期刊2019-03-01）
视觉传感论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对地面火灾区域识别的实时性要求,提出了一种高精度的地面烟火面积快速测量方案,通过电子测量手段和视觉传感图像甄别方法,对拍摄图像的特征区域进行处理。根据单目视觉测距成像原理,采用无人机航拍为该测量过程提供相应参数及烟火区域方位信息。系统采用视觉图像分割与堆迭技术,初步判别存在烟火区域特征并进行人工圈定边界识别,运用人机交互进行实时烟火面积判断测量。实验结果表明:通过无人机实际飞控测量及软件处理,能准确判断地面烟火区域及位置信息,模拟烟火区域面积测量精度为10~(-3) m~2,测量相对误差低于5%,垂直拍摄平均相对误差低于1.3%。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
视觉传感论文参考文献
[1].陶丽萍,唐霞,黄文浩.基于“工匠精神”的课前、课中和课后信息化教学的设计——以《机器人视觉与传感技术》课程为例[J].机械管理开发.2019
[2].严成,何宁,庞维庆,邓德迎.基于视觉传感的地面烟火监测系统设计[J].广西大学学报(自然科学版).2019
[3].王浩鑫,谢景卫,于嘉民,樊宗赐.树莓派双目视觉测距与红外传感混合避障研究与设计[J].机电产品开发与创新.2019
[4].丁晓东,黎扬进,高向东,张艳喜,游德勇.激光视觉传感的焊缝表面缺陷识别与分类[J].电焊机.2019
[5].马波,黄怡洁,张艳喜,游德勇,张南峰.激光视觉传感系统的电弧增材制造侧表面成形分析[J].中国激光.2019
[6].黄军芬,薛龙,黄继强,邹勇,马可.基于视觉传感的GMAW熔透状态预测[J].机械工程学报.2019
[7].王志江,薛坤喜,吴定勇,杨辉,申俊琦.基于视觉传感的机器人焊缝纠偏控制系统[J].机械工程学报.2019
[8].高新浩,王占山,温贻芳,陈晓华.基于景深传感技术的水果采摘视觉定位系统设计[J].湖北农机化.2019
[9].宫唤春.视觉传感技术在大功率光纤激光焊接焊缝宽度特征提取的应用[J].激光杂志.2019
[10].詹彬.基于视觉传感的智能运动训练系统的研发[D].杭州电子科技大学.2019
论文知识图
