全文摘要
本实用新型公开了一种管道自动焊接设备，属于自动焊接设备技术领域。它包括齿轮箱、转矩盘、管道夹紧装置，所述转矩盘上设有焊接半径调节板、焊接半径驱动机构、焊接横摆驱动机构、送丝嘴、焊炬。通过管道夹紧装置将处于转矩盘内的管道夹紧，使用齿轮箱驱动转矩盘沿管道焊接缝做圆周旋转，转矩盘上的焊炬和送丝嘴能够自动完成焊接工作，而且结构简单，成本低；挡线柱能够在转矩盘旋转时，挡住线材，防止被焊炬烫伤损坏；焊接半径驱动机构、焊接横摆驱动机构能够在径向和横向调节焊炬和送丝嘴位置，从而调节焊接的弧长，满足高质量的焊接需求。
主设计要求
1.一种管道自动焊接设备，它包括齿轮箱、转矩盘、管道夹紧装置，所述齿轮箱下方设有齿圈槽，齿圈槽内活动固定有大齿圈，大齿圈一侧固定有转矩盘，转矩盘为中空的环形，齿轮箱一侧设有管道夹紧装置，齿轮箱内部设有主动齿轮、多对依次关联的从动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮转动，从动齿轮驱动大齿圈转动，转矩盘与大齿圈固定在一起转动，其特征在于，所述转矩盘上设有焊接半径调节板、焊接半径驱动机构、焊接横摆驱动机构、送丝嘴、焊炬；所述焊接半径调节板两侧设有一对平行的滑槽，通过螺丝穿过滑槽，将焊接半径调节板与转矩盘活动固定；所述焊接半径驱动机构固定在转矩盘上，焊接半径驱动机构的驱动部与焊接半径调节板连接，驱动焊接半径调节板沿滑槽来回移动；所述焊接半径调节板上固定有焊接横摆驱动机构，焊接横摆驱动机构的驱动部固定有送丝嘴和焊炬。
设计方案
1.一种管道自动焊接设备，它包括齿轮箱、转矩盘、管道夹紧装置，所述齿轮箱下方设有齿圈槽，齿圈槽内活动固定有大齿圈，大齿圈一侧固定有转矩盘，转矩盘为中空的环形，齿轮箱一侧设有管道夹紧装置，齿轮箱内部设有主动齿轮、多对依次关联的从动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮转动，从动齿轮驱动大齿圈转动，转矩盘与大齿圈固定在一起转动，其特征在于，所述转矩盘上设有焊接半径调节板、焊接半径驱动机构、焊接横摆驱动机构、送丝嘴、焊炬；
所述焊接半径调节板两侧设有一对平行的滑槽，通过螺丝穿过滑槽，将焊接半径调节板与转矩盘活动固定；
所述焊接半径驱动机构固定在转矩盘上，焊接半径驱动机构的驱动部与焊接半径调节板连接，驱动焊接半径调节板沿滑槽来回移动；
所述焊接半径调节板上固定有焊接横摆驱动机构，焊接横摆驱动机构的驱动部固定有送丝嘴和焊炬。
2.根据权利要求1所述一种管道自动焊接设备，其特征在于，所述转矩盘上沿圆周方向设有多根挡线柱。
3.根据权利要求1所述一种管道自动焊接设备，其特征在于，所述焊接半径驱动机构包括径向驱动壳体，以及设置在径向驱动壳体内的微型电机、丝杆、以及径向滑轨、径向滑块，径向滑块套在丝杆和径向滑轨上，微型电机通过齿轮驱动丝杆转动，套在丝杆上的径向滑块随之运动，径向驱动壳体固定在转矩盘上，径向滑块与焊接半径调节板连接，驱动焊接半径调节板沿径向来回移动。
4.根据权利要求1所述一种管道自动焊接设备，其特征在于，所述焊接横摆驱动机构包括横向驱动壳体，以及设置在横向驱动壳体内的微型电机、丝杆，以及横向滑轨、横向滑块，横向滑块套在丝杆和横向滑轨上，微型电机通过齿轮驱动丝杆转动，套在丝杆上的横向滑块随之运动，横向驱动壳体固定在转矩盘上，横向滑块与送丝嘴、焊炬连接固定，驱动送丝嘴和焊炬沿横向来回移动。
5.根据权利要求1所述一种管道自动焊接设备，其特征在于，所述齿轮箱顶部设有手柄。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种管道自动焊接设备，属于自动焊接设备技术领域。
背景技术
自动焊接设备，一般是通过自动化机械手精确控制焊炬和送丝嘴，自动完成焊接工作。对于管道焊接，由于管道焊接是圆周焊接，为了保证焊接精度和质量，需要使用精度非常高，价格非常昂贵的机械手来完成焊接工作。为了降低设备成本，开发出一种管道自动焊接设备，它能够在较底成本情况下，完成高质量的管道焊接工作。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种管道自动焊接设备，它解决了目前高精度管道焊接设备结构复杂，成本高的问题。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种管道自动焊接设备，它包括齿轮箱、转矩盘、管道夹紧装置，所述齿轮箱下方设有齿圈槽，齿圈槽内活动固定有大齿圈，大齿圈一侧固定有转矩盘，转矩盘为中空的环形，齿轮箱一侧设有管道夹紧装置，齿轮箱内部设有主动齿轮、多对关联的从动齿轮，以及大齿圈，主动齿轮驱动从动齿轮转动，从动齿轮驱动大齿圈转动，转矩盘与大齿圈固定在一起转动，所述转矩盘上设有焊接半径调节板、焊接半径驱动机构、焊接横摆驱动机构、送丝嘴、焊炬；
所述焊接半径调节板两侧设有一对平行的滑槽，通过螺丝穿过滑槽，将焊接半径调节板与转矩盘活动固定；
所述焊接半径驱动机构固定在转矩盘上，焊接半径驱动机构的驱动部与焊接半径调节板连接，驱动焊接半径调节板沿滑槽来回移动；
所述焊接半径调节板上固定有焊接横摆驱动机构，焊接横摆驱动机构的驱动部固定有送丝嘴和焊炬。
作为优选实例，所述转矩盘上沿圆周方向设有多根挡线柱。
作为优选实例，所述焊接半径驱动机构包括径向驱动壳体，以及设置在径向驱动壳体内的微型电机、丝杆，以及径向滑轨、径向滑块，径向滑块套在丝杆和径向滑轨上，微型电机通过齿轮驱动丝杆转动，套在丝杆上的径向滑块随之运动，径向驱动壳体固定在转矩盘上，径向滑块与焊接半径调节板连接，驱动焊接半径调节板沿径向来回移动。
作为优选实例，所述焊接横摆驱动机构包括横向驱动壳体，以及设置在横向驱动壳体内的微型电机、丝杆，以及横向滑轨、横向滑块，横向滑块套在丝杆和横向滑轨上，微型电机通过齿轮驱动丝杆转动，套在丝杆上的横向滑块随之运动，横向驱动壳体固定在转矩盘上，横向滑块与送丝嘴、焊炬连接固定，驱动送丝嘴和焊炬沿横向来回移动。
作为优选实例，所述齿轮箱顶部设有手柄。
作为优选实例，所述管道夹紧装置采用固定在齿轮箱一侧的气动夹具。
本实用新型的有益效果是：通过管道夹紧装置将处于转矩盘内的管道夹紧，使用齿轮箱驱动转矩盘沿管道焊接缝做圆周旋转，转矩盘上的焊炬和送丝嘴能够自动完成焊接工作，而且结构简单，成本低；挡线柱能够在转矩盘旋转时，挡住线材，防止被焊炬烫伤损坏；焊接半径驱动机构、焊接横摆驱动机构能够在径向和横向调节焊炬和送丝嘴位置，从而调节焊接的弧长，满足高质量的焊接需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为齿轮箱内部的结构示意图；
图3为焊接半径驱动机构内部的结构示意图；
图4为焊接横摆驱动机构内部的结构示意图。
图中：齿轮箱1，转矩盘2，大齿圈21，管道夹紧装置3，主动齿轮4，从动齿轮5，焊接半径调节板6，滑槽61，焊接半径驱动机构7，径向驱动壳体71，径向滑块72，径向滑轨73，焊接横摆驱动机构8，横向驱动壳体81，横向滑块82，横向滑轨83，送丝嘴9，焊炬10，挡线柱11，微型电机12，丝杆13，手柄14，齿圈槽15。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1-图4所示，一种管道自动焊接设备，它包括齿轮箱1、转矩盘2、管道夹紧装置3，齿轮箱1下方设有齿圈槽15，齿圈槽15内活动固定有大齿圈21，大齿圈21一侧固定有转矩盘2，转矩盘2为中空的环形，齿轮箱1一侧设有管道夹紧装置3，齿轮箱1内部设有主动齿轮4、多对依次关联的从动齿轮5，以及大齿圈21，主动齿轮4驱动从动齿轮5转动，从动齿轮5驱动大齿圈21转动，转矩盘2与大齿圈21固定在一起转动，转矩盘2上设有焊接半径调节板6、焊接半径驱动机构7、焊接横摆驱动机构8、送丝嘴9、焊炬10；
焊接半径调节板6两侧设有一对平行的滑槽61，通过螺丝穿过滑槽61，将焊接半径调节板6与转矩盘2活动固定；
焊接半径驱动机构7固定在转矩盘2上，焊接半径驱动机构7的驱动部与焊接半径调节板6连接，驱动焊接半径调节板6沿滑槽61来回移动；
焊接半径调节板6上固定有焊接横摆驱动机构8，焊接横摆驱动机构8的驱动部固定有送丝嘴9和焊炬10。
转矩盘2上沿圆周方向设有多根挡线柱11。
如图3、图4所示，焊接半径驱动机构7、焊接横摆驱动机构8结构类似，前者沿径向来回调节，后者沿横向来回调节。
焊接半径驱动机构7包括径向驱动壳体71，以及设置在径向驱动壳体71内的微型电机12、丝杆13，以及径向滑轨73、径向滑块72，径向滑块72套在丝杆13和径向滑轨73上，微型电机12通过齿轮驱动丝杆13转动，套在丝杆13上的径向滑块72随之运动，径向驱动壳体71固定在转矩盘2上，径向滑块72与焊接半径调节板6连接，驱动焊接半径调节板6沿径向来回移动。焊接半径驱动机构7的驱动部即径向滑块72。
焊接横摆驱动机构8包括横向驱动壳体81，以及设置在横向驱动壳体81内的微型电机12、丝杆13，以及横向滑轨83、横向滑块82，横向滑块82套在丝杆13和横向滑轨83上，微型电机12通过齿轮驱动丝杆13转动，套在丝杆13上的横向滑块82随之运动，横向驱动壳体81固定在转矩盘2上，横向滑块82与送丝嘴9、焊炬10连接固定，驱动送丝嘴9和焊炬10沿横向来回移动。焊接横摆驱动机构8的驱动部即横向滑块82。
齿轮箱顶部设有手柄。方便手提操作。
管道夹紧装置3采用固定在齿轮箱1一侧的气动夹具。
工作原理：齿轮箱1的主动齿轮4通过电机驱动，通过管道夹紧装置3将处于转矩盘2内的管道夹紧，使用齿轮箱1驱动转矩盘2沿管道焊接缝做圆周旋转，转矩盘2上的焊炬10和送丝嘴9能够自动完成焊接工作，而且结构简单，成本低；挡线柱11能够在转矩盘2旋转时，挡住线材，防止被焊炬10烫伤损坏；焊接半径驱动机构7、焊接横摆驱动机构8能够在径向和横向调节焊炬10和送丝嘴9位置，从而调节焊接的弧长，满足高质量的焊接需求。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920043501.6
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209407813U
授权时间:20190920
主分类号:B23K 37/053
专利分类号:B23K37/053;B23K101/06
范畴分类:25E;
申请人:上海美焊智能化科技股份有限公司
第一申请人:上海美焊智能化科技股份有限公司
申请人地址:200000 上海市普陀区绥德路1弄1号301-V室
发明人:刘挺;徐露
第一发明人:刘挺
当前权利人:上海美焊智能化科技股份有限公司
代理人:冯子玲
代理机构:31253
代理机构编号:上海精晟知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计