新能源汽车圆柱电芯抓取治具论文和设计-胡勇

全文摘要

本实用新型公开了新能源汽车圆柱电芯抓取治具，包括底座、支撑座和抓取结构，所述底座内固定安装有电机，所述电机的输出轴与支撑座底部之间为固定连接，所述抓取结构包括第一电动推杆、第二电动推杆、液压缸和挤压块，所述支撑座的两侧分别固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部固定安装有固定块。本实用新型通过第一推杆可带动挤压块进行上下移动，便于对电芯进行夹取和升降，第二推杆可带动挤压块进行前后移动，便于对电芯进行移动，还通过液压缸可带动挤压块进行移动，能够根据电芯的尺寸大小进行距离调节，便于对电芯进行固定抓取，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

主设计要求

1.新能源汽车圆柱电芯抓取治具，包括底座（1）、支撑座（3）和抓取结构，其特征在于：所述底座（1）内固定安装有电机（2），所述电机（2）的输出轴与支撑座（3）底部之间为固定连接，所述抓取结构包括第一电动推杆（4）、第二电动推杆（6）、液压缸（8）和挤压块（9），所述支撑座（3）的两侧分别固定安装有第一电动推杆（4），所述第一电动推杆（4）的顶部固定安装有固定块（5），所述固定块（5）与支撑座（3）之间位于第一电动推杆（4）的两侧分别固定安装有第一伸缩杆（501），所述固定块（5）的一侧固定安装有第二电动推杆（6），所述第二电动推杆（6）的一端固定安装有滑块（7），所述滑块（7）远离固定块（5）的一侧侧面固定安装有液压缸（8），所述液压缸（8）的输出轴固定安装有挤压块（9），所述滑块（7）与挤压块（9）之间位于液压缸（8）的两侧分别固定安装有第二伸缩杆（701）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的新能源汽车圆柱电芯抓取治具，其特征在于：所述底座（1）的上方开设有环形滑槽（101），所述底座（1）通过环形滑槽（101）与支撑座（3）之间为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车圆柱电芯抓取治具，其特征在于：所述挤压块（9）内开设有凹槽（901），所述凹槽（901）内部通过胶粘固定设置有橡胶垫片。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车圆柱电芯抓取治具，其特征在于：两组所述第一电动推杆（4）、固定块（5）、液压缸（8）和挤压块（9）分别以支撑座（3）的中心线为对称轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车圆柱电芯抓取治具，其特征在于：所述滑块（7）与固定块（5）之间为滑动连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车生产设备技术领域，具体为新能源汽车圆柱电芯抓取治具。

背景技术

新能源汽车是指除汽油、柴油发动机之外所有其它能源汽车.包括燃料电池汽车、混合动力汽车、氢能源动力汽车和太阳能汽车等。其废气排放量比较低。据不完全统计，全世界现有超过400万辆液化石油气汽车，100多万辆天然气汽车。目前中国市场上在售的新能源汽车多是混合动力汽车和纯电动汽车。按照中华人民共和国国家发展与改革委员会公告定义，新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

现有的电芯抓取治具还需要生产人员将电芯放置在固定的位置然后通过抓取治具进行抓取和移动，不但降低了生产的效率，还增加了生产人员的劳动量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供新能源汽车圆柱电芯抓取治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新能源汽车圆柱电芯抓取治具，包括底座、支撑座和抓取结构，所述底座内固定安装有电机，所述电机的输出轴与支撑座底部之间为固定连接，所述抓取结构包括第一电动推杆、第二电动推杆、液压缸和挤压块，所述支撑座的两侧分别固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部固定安装有固定块，所述固定块与支撑座之间位于第一电动推杆的两侧分别固定安装有第一伸缩杆，所述固定块的一侧固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端固定安装有滑块，所述滑块远离固定块的一侧侧面固定安装有液压缸，所述液压缸的输出轴固定安装有挤压块，所述滑块与挤压块之间位于液压缸的两侧分别固定安装有第二伸缩杆。

优选的，所述底座的上方开设有环形滑槽，所述底座通过环形滑槽与支撑座之间为滑动连接。

优选的，所述挤压块内开设有凹槽，所述凹槽内部通过胶粘固定设置有橡胶垫片。

优选的，两组所述第一电动推杆、固定块、液压缸和挤压块分别以支撑座的中心线为对称轴对称设置。

优选的，所述滑块与固定块之间为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在支撑座的两侧分别设有第一电动推杆，第一电动推杆的顶部设有固定块，第一电动推杆的两侧分别固定设有第一伸缩杆，能够提高结构的稳定性，固定块的一侧设有第二电动推杆，第二电动推杆的输出轴固定安装有滑块，滑块还与固定块之间为滑动连接，滑块的另一侧固定安装有液压缸，液压缸的输出轴设有挤压块，还在液压缸的两侧分别设有第二伸缩杆，只需将电芯放置在支撑座上，然后通过第一电动推杆带动挤压块进行上下移动，能够将挤压块降到最低，然后通过液压缸带动挤压块进行平移，两个挤压块能够对电芯进行抓取，而且第二电动推杆还能带动挤压块进行前后移动，便于带动电芯进行移动，能够提高生产效率且降低了生产人员的劳动量；

2、本实用新型同时还在底座内设有电机，电机的输出轴与支撑座的底部固定连接，而且底座的上方开设有环形滑槽，电机能够带动支撑座在环形滑槽内进行转动，便于夹具进行转动，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构侧视图；

图3为本实用新型整体结构俯视图

图4为本实用新型中的底座俯视图。

图中：1-底座；101-环形滑槽；2-电机；3-支撑座；4-第一电动推杆；5-固定块；501-第一伸缩杆；6-第二电动推杆；7-滑块；701-第二伸缩杆；8-液压缸；9-挤压块；901-凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：新能源汽车圆柱电芯抓取治具，包括底座1、支撑座3和抓取结构，所述底座1内固定安装有电机2，所述电机2的输出轴与支撑座3底部之间为固定连接，所述抓取结构包括第一电动推杆4、第二电动推杆6、液压缸8和挤压块9，所述支撑座3的两侧分别固定安装有第一电动推杆4，所述第一电动推杆4的顶部固定安装有固定块5，所述固定块5与支撑座3之间位于第一电动推杆4的两侧分别固定安装有第一伸缩杆501，所述固定块5的一侧固定安装有第二电动推杆6，所述第二电动推杆6的一端固定安装有滑块7，所述滑块7远离固定块5的一侧侧面固定安装有液压缸8，所述液压缸8的输出轴固定安装有挤压块9，所述滑块7与挤压块9之间位于液压缸8的两侧分别固定安装有第二伸缩杆701。

所述底座1的上方开设有环形滑槽101，所述底座1通过环形滑槽101与支撑座3之间为滑动连接，支撑座3可以在环形滑槽101内进行转动；所述挤压块9内开设有凹槽901，所述凹槽901内部通过胶粘固定设置有橡胶垫片，能够防止压力过大对电芯造成损坏；两组所述第一电动推杆4、固定块5、液压缸8和挤压块9分别以支撑座3的中心线为对称轴对称设置，便于从两侧对电芯进行抓取和移动；所述滑块7与固定块5之间为滑动连接，提高了结构的稳定效果。

工作原理：该实用新型通过在支撑座3的两侧分别设有第一电动推杆4，第一电动推杆4的顶部设有固定块5，第一电动推杆4的两侧分别固定设有第一伸缩杆501，能够提高结构的稳定性，固定块5的一侧设有第二电动推杆6，第二电动推杆6的输出轴固定安装有滑块7，滑块7还与固定块5之间为滑动连接，滑块7的另一侧固定安装有液压缸8，液压缸8的输出轴设有挤压块9，还在液压缸8的两侧分别设有第二伸缩杆701，只需将电芯放置在支撑座3上，然后通过第一电动推杆4带动挤压块9进行上下移动，能够将挤压块9降到最低，然后通过液压缸8带动挤压块9进行平移，两个挤压块9能够对电芯进行抓取，而且第二电动推杆6还能带动挤压块9进行前后移动，便于带动电芯进行移动，能够提高生产效率且降低了生产人员的劳动量；同时还在底座1内设有电机2，电机2的输出轴与支撑座3的底部固定连接，而且底座1的上方开设有环形滑槽101，电机2能够带动支撑座3在环形滑槽101内进行转动，便于夹具进行转动，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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主设计要求

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