一种焊接机械工作台论文和设计-尤祖良

全文摘要

本实用新型公开了一种焊接机械工作台,包括底座、支撑柱、台面以及机械臂主体;在所述底座上设置有竖直的套筒,所述支撑柱安装于所述套筒内并能够在所述套筒内转动,所述支撑柱的侧壁上设置有外齿环,所述外齿环与一齿轮相啮合,所述齿轮连接于电机的动力输出端,通过所述电机能够带动所述齿轮转动从而驱动所述外齿环和支撑柱转动;所述台面固定于所述支撑柱的顶端;在所述台面上设置有多个分隔板,从而将所述台面分隔成为多个工作区。采用上述技术方案,本实用新型的焊接机械工作台,能够提高了工件的生产自动化程度,也能够提高了工件的生产效率。

主设计要求

1.一种焊接机械工作台,其特征在于:包括底座、支撑柱、台面以及机械臂主体;在所述底座上设置有竖直的套筒,所述支撑柱安装于所述套筒内并能够在所述套筒内转动,所述支撑柱的侧壁上设置有外齿环,所述外齿环与一齿轮相啮合,所述齿轮连接于电机的动力输出端,通过所述电机能够带动所述齿轮转动从而驱动所述外齿环和支撑柱转动;所述台面固定于所述支撑柱的顶端;在所述台面上设置有多个分隔板,从而将所述台面分隔成为多个工作区。

设计方案

1.一种焊接机械工作台,其特征在于:包括底座、支撑柱、台面以及机械臂主体;在所述底座上设置有竖直的套筒,所述支撑柱安装于所述套筒内并能够在所述套筒内转动,所述支撑柱的侧壁上设置有外齿环,所述外齿环与一齿轮相啮合,所述齿轮连接于电机的动力输出端,通过所述电机能够带动所述齿轮转动从而驱动所述外齿环和支撑柱转动;所述台面固定于所述支撑柱的顶端;在所述台面上设置有多个分隔板,从而将所述台面分隔成为多个工作区。

2.如权利要求1所述的焊接机械工作台,其特征在于:在所述底座上设置有立柱,立柱上设置有电机安装板,所述电机安装于所述电机安装板上。

3.如权利要求1所述的焊接机械工作台,其特征在于:所述套筒的根部设置有若干加强板。

4.如权利要求1-3任一项所述的焊接机械工作台,其特征在于:所述机械臂主体包括位于端部的推进气缸,在所述推进气缸的气缸臂上设置有第一滑槽,在所述第一滑槽内设置有滑块,第一夹爪固定于所述滑块上;在所述推进气缸的侧壁上设置有第二滑槽,在第二滑槽内设置有一滑板,所述滑板与所述推进气缸的气缸臂相固定,在所述滑板的靠近所述第一夹爪的一侧固定有第二夹爪,在所述滑板的远离所述第一夹爪的一侧固定有一夹持气缸,所述夹持气缸的气缸臂穿过所述滑板、第二夹爪后固定于所述第一夹爪上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机械工作台,属于焊接工艺设备技术领域。

背景技术

焊接机械手臂被广泛应用于制造业领域,例如中国专利文献CN206567705U所公开的一种焊接机械手臂。焊接机械手臂通常包括机械臂主体以及夹持于机械臂主体端部的焊枪。焊接机械手臂能够为焊接作业提供较高的作业效率,能够降低人力成本,将焊接工人从繁重和危险的焊接工作中解放出来。虽然焊接机械手臂能够实现自动焊接,但还是需要人工将待焊接的工件从上一工位移动至焊接工位上,焊接完毕后再将焊接后的工件从焊接工位移动至下一工位上。

实用新型内容

因此,本实用新型的目的在于提供一种可旋转的焊接机械工作台,能够在台面上设置多个工位,通过电机驱动台面旋转,无需人力对工件进行转移。

为了实现上述目的,本实用新型的一种焊接机械工作台,包括底座、支撑柱、台面以及机械臂主体;在所述底座上设置有竖直的套筒,所述支撑柱安装于所述套筒内并能够在所述套筒内转动,所述支撑柱的侧壁上设置有外齿环,所述外齿环与一齿轮相啮合,所述齿轮连接于电机的动力输出端,通过所述电机能够带动所述齿轮转动从而驱动所述外齿环和支撑柱转动;所述台面固定于所述支撑柱的顶端;在所述台面上设置有多个分隔板,从而将所述台面分隔成为多个工作区。

在所述底座上设置有立柱,立柱上设置有电机安装板,所述电机安装于所述电机安装板上。

所述套筒的根部设置有若干加强板。

所述机械臂主体包括位于端部的推进气缸,在所述推进气缸的气缸臂上设置有第一滑槽,在所述第一滑槽内设置有滑块,第一夹爪固定于所述滑块上;在所述推进气缸的侧壁上设置有第二滑槽,在第二滑槽内设置有一滑板,所述滑板与所述推进气缸的气缸臂相固定,在所述滑板的靠近所述第一夹爪的一侧固定有第二夹爪,在所述滑板的远离所述第一夹爪的一侧固定有一夹持气缸,所述夹持气缸的气缸臂穿过所述滑板、第二夹爪后固定于所述第一夹爪上。

所述第一夹爪与第二夹爪的相对的侧面上设置有弧形槽。

在所述第二滑槽的外侧设置有用于挡住所述滑板的挡板。

所述夹持气缸包括一安装座,所述安装座通过螺钉安装于所述滑板上。

采用上述技术方案,本实用新型的焊接机械工作台,工件放置在某一个工作区后,进行加工操作,当完成一个工序后,通过电机能够驱动台面转动,从而将台面上的工件送至下一工序,例如将待焊接工件送至焊接工位,当焊接完成后,再将焊接后的工件送至下一工位,提高了工件的生产自动化程度,也能够提高了工件的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为夹持机构的结构示意图。

图3为图2的另一角度示意图。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示,本实用新型的一种焊接机械工作台,包括底座101、支撑柱102、台面103以及机械臂主体104;在所述底座101上设置有竖直的套筒105,所述支撑柱102安装于所述套筒105内并能够在所述套筒105内转动,所述支撑柱102的侧壁上设置有外齿环106,所述外齿环106与一齿轮107相啮合,所述齿轮107连接于电机108的动力输出端,通过所述电机108能够带动所述齿轮107转动从而驱动所述外齿环106和支撑柱102转动;所述台面103固定于所述支撑柱102的顶端;在所述台面103上设置有多个分隔板109,从而将所述台面103分隔成为多个工作区。

在所述底座101上设置有立柱110,立柱110上设置有电机安装板111,所述电机108安装于所述电机安装板111上。

所述套筒105的根部设置有若干加强板112。

如图2、3所示,所述机械臂主体104包括位于端部夹持机构,所述夹持机构包括推进气缸2,在所述推进气缸的气缸臂21上设置有第一滑槽211,在所述第一滑槽211内设置有滑块3,第一夹爪4固定于所述滑块3上;在所述推进气缸2的侧壁上设置有第二滑槽22,在第二滑槽22内设置有一滑板5,所述滑板5与所述推进气缸的气缸臂21相固定,在所述滑板5的靠近所述第一夹爪4的一侧固定有第二夹爪6,在所述滑板5的远离所述第一夹爪4的一侧固定有一夹持气缸7,所述夹持气缸的气缸臂71穿过所述滑板5、第二夹爪6后固定于所述第一夹爪4上。

所述第一夹爪4与第二夹爪6的相对的侧面上设置有弧形槽46。

在所述第二滑槽22的外侧设置有用于挡住所述滑板5的挡板8。

所述夹持气缸7包括一安装座72,所述安装座72通过螺钉9安装于所述滑板5上。

通过夹持气缸7能够驱动第一夹爪4靠近或远离所述第一夹爪4,从而能够将焊枪夹持或者释放。本实用新型的焊接机械手臂的夹持机构,夹持的结构较为简单,同时夹持气缸7能够提供较大的夹持力,便于控制,对于焊枪的更换也较为方便。

显然,上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

设计图

一种焊接机械工作台论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201920097997.5

申请日:2019-01-21

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:86(杭州)

授权编号:CN209664639U

授权时间:20191122

主分类号:B23K 37/00

专利分类号:B23K37/00

范畴分类:25E;

申请人:杭州余杭五杭五金工具厂

第一申请人:杭州余杭五杭五金工具厂

申请人地址:311100 浙江省杭州市余杭区运河街道五杭村

发明人:尤祖良;沈金华

第一发明人:尤祖良

当前权利人:杭州余杭五杭五金工具厂

代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

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一种焊接机械工作台论文和设计-尤祖良
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