导读:本文包含了实时控制系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:实时,误差,智能,闭环,谐波,综合体,冗余。
实时控制系统论文文献综述写法
[1]（2019）在《图像处理功能完全集成在控制系统中——在PLC环境中编写机器视觉实时解决方案》一文中研究指出到目前为止,工业图像处理通常与传统控制技术还是分开的。它主要由专业工程师使用专用的工具和编程语言在专用的PC或智能相机上实现。但是以这种方式生成的图像处理解决方案不仅在工程和技术支持方面需要投入相当大的人力物力,而且它们几乎不可能与传统的工业控制系(本文来源于《国内外机电一体化技术》期刊2019年06期）
张玮玮,董昭[2]（2019）在《基于单片机的大棚温湿度实时控制系统设计》一文中研究指出随着科学技术学的不断进步,农业现代化与智能化水平不断提高,智能生态农业将会获得更大的发展空间。利用Arduino Mega 2560单片机设计了一个智能生态系统的温湿度检测及控制系统。该系统对温度、土壤湿度进行数据采集,使用单片机进行控制,利用继电器自动控制加热带、排风扇、水泵,以完成对系统环境的自动控制,同时加入wifi模块,可利用手机App进行实时控制,在温室大棚智能控制方面较大的推广价值。(本文来源于《安阳工学院学报》期刊2019年06期）
刘冀,王玉琳,蒋儒浩[3]（2019）在《基于实时轮廓误差估算的数控系统轮廓控制》一文中研究指出为解决数控加工中轮廓误差实时计算与补偿难以实现的问题,提出了一种基于实时误差估算的数控系统轮廓误差控制方法。该方法一方面采用样条插值法构建轮廓曲线,通过缩小指令采样点的搜索范围来减小计算工作量;另一方面通过轮廓误差估算来提高计算效率。依据估算的实时轮廓误差设计轮廓控制器,根据指令采样点坐标与实际位置坐标的差值设计位置补偿器,协调轮廓控制器与位置补偿器之间的工作,以保证数控系统的轮廓控制精度。该方法克服了传统切向轮廓控制与位置跟踪补偿控制中计算过程复杂、计算工作量大、轮廓误差实时计算困难等缺点。仿真实验结果表明,该方法计算量小、实时性好,且能有效控制轮廓误差。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2019年11期）
曹焱,童一峻,唐艳丽,袁杰[4]（2019）在《EPA实时以太网技术在船用PLC控制系统中的应用》一文中研究指出本文对船用软件定义PLC控制系统(以下简称PLC控制系统)的控制网络需求进行了分析;论证了将EPA实时以太网技术应用于船用PLC控制系统的技术优势与可行性;基于现有EPA实时以太网标准,完成了核心通信机制与技术方案设计。最终完成工程样机研制与验证。(本文来源于《仪器仪表标准化与计量》期刊2019年05期）
姜朝峰,莫小波,朱秋国,吴俊,熊蓉[5]（2019）在《月面仿人机器人实时控制系统设计》一文中研究指出针对月面仿人机器人复杂运动控制面临的实时通信和控制问题,设计采用QNX实时操作系统和EtherCAT工业以太网相结合的机器人控制系统,并构建多线程实时控制系统框架。主要测试QNX操作系统在上下文切换、中断响应和时钟精度的实时性以及EtherCAT工业以太网的通信周期及其抖动,证明了QNX操作系统的实时性能显着优于Windows和Linux,实现了250μs的数据通信周期和1 ms的系统控制周期,并在仿人机器人WUKONG-II上开展了多线程控制程序框架的功能试验,实现3.24 km/h的平地快速跑动,验证了控制系统的实时性和有效性。(本文来源于《载人航天》期刊2019年05期）
谷青发,饶宇飞,李朝晖,刘芳冰,任鹏凌[6]（2019）在《基于离散傅里叶变换和实时风电功率平抑的电池储能系统优化控制策略》一文中研究指出提出了一种基于离散傅里叶变换的电池储能系统优化控制策略,用于实时平抑风电功率的波动。该方法分为日前优化和实时修正两个方面。日前优化将未来一天预测风电功率作为研究对象,对该时间序列进行离散傅里叶变换,将需要平抑的频率分量作为优化变量,以最小化风电功率波动作为优化目标,建立电池储能系统优化模型,得到电池储能系统日前控制功率。实时修正根据当天实时风电功率对日前控制功率进行修正,并设计了基于充放电限制的功率修正原则,用于防止储能系统提前进入饱和状态。算例结果表明,所提出的控制策略可以实时有效地平抑风电功率的波动。(本文来源于《电气应用》期刊2019年10期）
杜俊杰,和立辉,杜洋,田如钢,陈岩[7]（2019）在《基于ARM+DSP的谐波实时闭环控制系统设计》一文中研究指出传统的谐波实时闭环控制系统抗干扰能力差,系统延时时间长。针对这一问题,基于ARM+DSP设计了一种新的谐波实时闭环控制系统,利用DSP模块、上位机ARM模块和脉冲宽度调制主回路模块构建系统硬件结构图,通过数据存储、命令控制、数据发送、信息存储等步骤完成软件工作,实现软件的通讯、存储、控制、显示等工作。为验证控制系统工作效果,与传统系统进行实验研究,结果表明,设计的实施闭环控制系统具有很强的抗干扰能力,延时时间短。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年19期）
李维斌,王雅丽,任青华,姚列英,宣伟民[8]（2019）在《托卡马克脉冲电源实时控制系统设计》一文中研究指出为提高托卡马克装置磁场电源的控制性能,实现对等离子体的先进控制,设计了基于LabVIEW RT和FPGA的磁场电源实时控制系统。根据等离子体控制对电源控制系统实时控制的要求,使用反射内存卡实现实时数据传输,应用实时操作系统来保证系统的确定性应用和系统的可靠性,采用NI 7813R系列数据采集卡实现对晶闸管变流器的控制。实验结果表明,该系统满足等离子体放电对电源控制系统实时性的要求,并具备较高的可靠性和稳定性。(本文来源于《强激光与粒子束》期刊2019年09期）
游庆元,吴胜华,陈超明[9]（2019）在《管网压力控制模型与供水系统低碳实时调度——智慧水务在低碳实时调度领域的应用》一文中研究指出依据SCADA大数据构建管网压力控制曲线模型,实现出厂压力随出厂流量变化而自动调节,以满足管网远端服务压力需求且无多余扬程而节能,并以简捷模式实现供水系统各单元实时调度、水厂调度室实时监控预警、水司调度中心远程实时监控预警、运营参数实时分析显示辅助决策等综合管理功能,在智慧水务框架内构成低碳供水实时调度平台。(本文来源于《城镇供水》期刊2019年05期）
廖志军,黄强,李琳,康万根[10]（2019）在《综合体建筑能效实时监测分析与控制系统设计》一文中研究指出近年来,综合体建筑的比重逐年增加,是我国电力用户的主要组成部分。由于其组成的复杂性,综合体用电侧的研究,是实现用电有序化、智能化的关键。文中针以综合体建筑实时监测分析与控制系统的设计和应用为目的,通过LonWorks总线技术,实现对综合体建筑用能的总体实时监控,并针对不同用户场景的能耗情况对比,制定综合体物业与用户的互动用能策略。本系统通过长时间运行监测、数据的分析和对比,降低综合体建筑整用能使用达15%。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年17期）
实时控制系统论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着科学技术学的不断进步,农业现代化与智能化水平不断提高,智能生态农业将会获得更大的发展空间。利用Arduino Mega 2560单片机设计了一个智能生态系统的温湿度检测及控制系统。该系统对温度、土壤湿度进行数据采集,使用单片机进行控制,利用继电器自动控制加热带、排风扇、水泵,以完成对系统环境的自动控制,同时加入wifi模块,可利用手机App进行实时控制,在温室大棚智能控制方面较大的推广价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
实时控制系统论文参考文献
[1]..图像处理功能完全集成在控制系统中——在PLC环境中编写机器视觉实时解决方案[J].国内外机电一体化技术.2019
[2].张玮玮,董昭.基于单片机的大棚温湿度实时控制系统设计[J].安阳工学院学报.2019
[3].刘冀,王玉琳,蒋儒浩.基于实时轮廓误差估算的数控系统轮廓控制[J].制造技术与机床.2019
[4].曹焱,童一峻,唐艳丽,袁杰.EPA实时以太网技术在船用PLC控制系统中的应用[J].仪器仪表标准化与计量.2019
[5].姜朝峰,莫小波,朱秋国,吴俊,熊蓉.月面仿人机器人实时控制系统设计[J].载人航天.2019
[6].谷青发,饶宇飞,李朝晖,刘芳冰,任鹏凌.基于离散傅里叶变换和实时风电功率平抑的电池储能系统优化控制策略[J].电气应用.2019
[7].杜俊杰,和立辉,杜洋,田如钢,陈岩.基于ARM+DSP的谐波实时闭环控制系统设计[J].电子设计工程.2019
[8].李维斌,王雅丽,任青华,姚列英,宣伟民.托卡马克脉冲电源实时控制系统设计[J].强激光与粒子束.2019
[9].游庆元,吴胜华,陈超明.管网压力控制模型与供水系统低碳实时调度——智慧水务在低碳实时调度领域的应用[J].城镇供水.2019
[10].廖志军,黄强,李琳,康万根.综合体建筑能效实时监测分析与控制系统设计[J].电子设计工程.2019