平衡车用操控杆及平衡车论文和设计

全文摘要

本实用新型涉及平衡车用操控杆及平衡车，平衡车用操控杆，包括杆体和连接件，杆体的上端可拆卸地连接有腿靠部或手控杆，杆体的下部侧壁固定连接所述连接件，连接件上具有用于平衡车转向轴插接的安装孔；杆体的下部侧壁，具有用于连接件穿入的通孔，连接件的穿入杆体的末端焊接于杆体下部的内侧壁，或者，连接件的未穿入杆体的部位焊接于杆体下部的外侧壁。本实用新型中的杆体上开设通孔，连接件插入安装孔内，连接件直接与杆体下部侧壁焊接连接，连接件与杆体的连接牢固稳定，且不用将杆体分为上下两段，杆体结构强度增大，杆体与连接部的连接安全牢固，便于加工。

主设计要求

1.平衡车用操控杆，其特征在于，包括杆体（12）和连接件（122），杆体（12）的上端可拆卸地连接有腿靠部（11）或手控杆，杆体（12）的下部侧壁固定连接所述连接件（122），连接件（122）上具有用于平衡车转向轴（13）插接的安装孔；杆体（12）的下部侧壁，具有用于连接件（122）穿入的通孔，连接件（122）的穿入杆体（12）的末端焊接于杆体（12）下部的内侧壁，或者，连接件（122）的未穿入杆体（12）的部位焊接于杆体（12）下部的外侧壁。

设计方案

2.如权利要求1所述的平衡车用操控杆，其特征在于，杆体（12）为空心状，杆体（12）上，在与连接件（122）所在侧壁相对的侧壁上，开设有开口（1201）。

3.如权利要求2所述的平衡车用操控杆，其特征在于，开口（1201）处安装有盖体二（19）。

4.如权利要求1所述的平衡车用操控杆，其特征在于，杆体（12）一体成型。

5.如权利要求1所述的平衡车用操控杆，其特征在于，腿靠部（11）或手控杆上具有用于连接杆体（12）的锁套（112），锁套（112）的侧壁铰接有锁柄（15）。

6.如权利要求5所述的平衡车用操控杆，其特征在于，锁柄（15）上具有锁止部（152），以及用于与锁套铰接的铰接部（151），锁止部（152）从铰接部（151）的表面凸出设置，锁套（112）上开设有供锁止部（152）转动的通孔一。

7.如权利要求1所述的平衡车用操控杆，其特征在于，所述连接件（122）呈水平设置，连接件（122）与杆体（12）呈一角度设置。

8.如权利要求1所述的平衡车用操控杆，其特征在于，腿靠部（11）的横向中部具有纵向设置的安装孔一，安装孔一为通孔；杆体（12）的上部纵向设有安装孔二，所述安装孔二与所述安装孔一通过紧固件紧固。

9.如权利要求1所述的平衡车用操控杆，其特征在于，杆体（12）的上部呈竖直状或向前弯曲状或向后弯曲状。

10.平衡车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的平衡车用操控杆，包括车体及转向轴（13），转向轴（13）的一端转动设置于车体上，转向轴（13）的另一端固定连接于杆体（12）上的连接件（122）上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及平衡车用操控杆及平衡车。

背景技术

现有的两轮平衡车的操控杆，在与平衡车的转向轴连接的下段部位，通常具有结构较为复杂的凸出部，一方面起增加结构强度作用，另一方面起连接作用，在一段完整的杆体上增设一个凸出部，且因凸出部的结构复杂，通常需要将凸出部与杆体下段一起压铸成型，再将杆体下段连接于杆体上段，此种操控杆的加工复杂，费时费力，安装不便。

实用新型内容

本实用新型涉及平衡车用操控杆及平衡车，操作便利，结构巧妙，可以有效解决背景技术中的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

平衡车用操控杆，包括杆体和连接件，杆体的上端可拆卸地连接有腿靠部或手控杆，杆体的下部侧壁固定连接所述连接件，连接件上具有用于平衡车转向轴插接的安装孔；杆体的下部侧壁，具有用于连接件穿入的通孔，连接件的穿入杆体的末端焊接于杆体下部的内侧壁，或者，连接件的未穿入杆体的部位焊接于杆体下部的外侧壁。

通过采用上述技术方案，杆体上开设通孔，连接件插入安装孔内，连接件直接与杆体下部侧壁焊接连接，连接件与杆体的连接牢固稳定，且不用将杆体分为上下两段，杆体结构强度增大，杆体与连接部的连接安全牢固，便于加工。

作为本实用新型的进一步改进，杆体为空心状，杆体上，在与连接件所在侧壁相对的侧壁上，开设有开口。通过采用上述技术方案，空心状的杆体上开设开口，有利于将连接件焊接于杆体的内壁，且有利于将平衡车的转向轴固定于连接件上，便于安装。

作为本实用新型的进一步改进，开口处安装有盖体二。通过采用上述技术方案，盖体二的设置，有利于将开品处封密，不锋利，不对操作者或外物造成刮伤，也使操控杆整体结构更匀称美观。

作为本实用新型的进一步改进，杆体一体成型。通过采用上述技术方案，杆体一体成型，可为型材，便于与连接件的连接，加工便利。无需像现有技术中将杆体一分为二，再焊接为一体。本方案的杆体直接一体成型。结构牢固稳定，操作转向可靠安全。

作为本实用新型的进一步改进，腿靠部或手控杆上具有用于连接杆体的锁套，锁套的侧壁铰接有锁柄。锁套及锁柄的设置，有利于杆体连接腿靠部及手控杆，便于更换。

作为本实用新型的进一步改进，锁柄上具有锁止部，以及用于与锁套铰接的铰接部，锁止部从铰接部的表面凸出设置，锁套上开设有供锁止部转动的通孔一。通过采用上述技术方案，锁套及锁柄的结构特征有利于对杆体进行锁紧连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接件呈水平设置，连接件与杆体呈一角度设置。通过采用上述技术方案，连接件与杆体所呈角度，可以是直角，可以是锐角或钝角，连接件水平设置，有利于与平衡车的转向轴的连接，操控方便，连接牢靠。

作为本实用新型的进一步改进，腿靠部的横向中部具有纵向设置的安装孔一，安装孔一为通孔；杆体的上部纵向设有安装孔二，所述安装孔二与所述安装孔一通过紧固件紧固。通过采用上述技术方案，杆体当然也可直接通过紧固件如螺钉等与腿靠部或手控杆实现连接，安装便利。

作为本实用新型的进一步改进，杆体的上部呈竖直状或向前弯曲状或向后弯曲状。通过采用上述技术方案，杆体上部的形状可多样，不同实施例中采用不同的形状的杆体，连接便利稳固。

平衡车，包括上述任一项方案所述的平衡车用操控杆，包括车体及转向轴，转向轴的一端转动设置于车体上，转向轴的另一端固定连接于杆体的连接件上。通过采用上述技术方案，平衡车的转向操控平稳安全，操控杆使用寿命延长。

本实用新型采用的平平衡车用操控杆及平衡车具备的有益之处至少有：

（1）通孔一的设置有利于增强杆体与连接件的连接稳定性，使牢靠稳定，杆体无需再分进行分体设置，结构牢固，且加工便利，便于推广。

（2）平衡车采用此种操控杆，有利于转向操控的稳定实现，提升操控性能可延长使用寿命。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例提供的平衡车转向用操控杆的结构示意图。

图2为本实用新型一个实施例提供的平衡车转向用操控杆的另一角度结构示意图。

图3为本实用新型另一个实施例提供的平衡车转向用操控杆的结构示意图。

图4为本实用新型另一个实施例提供的平衡车转向用操控杆的剖面示意图。

图5为本实用新型另一个实施例提供的平衡车转向用操控杆的爆炸示意图。

图6为本实用新型另一个实施例提供的平衡车转向用操控杆的侧面示意图

图中：腿靠部11、杆体12、锁柄15、限位件16、盖体二19、锁套112、横向中部113、通孔三121、连接件122、凸出部二123、第一凹槽124、铰接部一151、锁止部152、手柄153、开口1201。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下扣合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以平衡车的前进后退方向为前后方向。以图6中所示左右方向为横向方向，上下方向为竖向方向。本申请中，各方位仅是相对方向，不表示对本申请保护范围的唯一限定。

需说明的是，“腿靠部”中的“腿靠”，可以是双腿直接抵靠，也可是间接抵靠。

横向中部指的是腿靠部作为整体的横向方向上的中部部位。无论腿靠部为何种形状、尺寸，腿靠部均具有一横向中部。

实施例1

平衡车用操控杆，包括杆体12和连接件122，杆体12的上端可拆卸地连接有腿靠部11或手控杆，杆体12的下部侧壁固定连接连接件122，连接件122上具有用于平衡车转向轴13插接的安装孔；杆体12的下部侧壁，具有用于连接件122穿入的通孔，连接件122的穿入杆体12的末端焊接于杆体12下部的内侧壁，或者，连接件122的未穿入杆体12的部位焊接于杆体12下部的外侧壁。

杆体12为空心状，杆体12上，在与连接件122所在侧壁相对的侧壁上，开设有开口1201。开口1201处安装有盖体二19。杆体12一体成型。

腿靠部11或手控杆上具有用于连接杆体12的锁套112，锁套112的侧壁铰接有锁柄15。

锁柄15上具有锁止部152，以及用于与锁套铰接的铰接部151，锁止部152从铰接部151的表面凸出设置，锁套112上开设有供锁止部152转动的通孔一。

连接件122呈水平设置，连接件122与杆体12呈一角度设置。

在本实施例中，参阅图1至图6，杆体12的上端可拆卸地连接有腿靠部11，腿靠部11的横向中部向下凸出，向下凸出的部位为锁套112。

锁套112的横截面呈非圆环状截面，锁套底部的横截面包括一呈直线状的第一截面段、与第一截面段呈垂直状的第二截面段、向第一截面段方向呈弧形凹陷状的第三截面段、向背离第一截面段方向呈弧形凸出状的第四截面段、与第三截面段相对于第四截面段对称设置的第五截面段、以及，与第二截面段相对于第四截面段对称设置的第六截面段，各截面段首尾相连，连接处呈平滑地弧形过渡。第一截面段的内侧具有两凸出部一，其中第一截面段内侧的一个凸出部一呈连续状，而另一个凸出部一，因通孔一的贯穿，以及铰接部二上用于转轴安装的通孔处于通孔一的非中心位置，即靠近通孔一上接近第一截面段上凸出部一所在位置，则第七截面段内侧的凸出部一仅在其内侧的上下位置设置，两凸出部一之间形成第二凹槽。锁止部绕锁柄与锁套的铰接轴（即转轴）的转动半径小于通孔一的尺寸。

杆体12的杆身的截面尺寸小于锁套112的截面尺寸，杆身的截面形状与锁套112的截面形状大致相匹配，杆身上具有向杆身内凹陷的第一凹槽124，第一凹槽124的两侧，具有向杆身120外侧凸出的凸出部二123。

杆体的上端，在第一凹槽124内开设有通孔三121，通孔三121上设置限位件16，限位件16可为螺钉，当杆体穿入锁套112内时，杆体的顶部抵靠于横向中部。

实施例2

平衡车用操控杆，腿靠部11的横向中部具有纵向设置的安装孔一，安装孔一为通孔；杆体12的上部纵向设有安装孔二，安装孔二与安装孔一通过紧固件紧固。

在其他实施例中，杆体12的上部呈竖直状或向前弯曲状或向后弯曲状。

实施例3

平衡车，包括如实施例1或实施例2所述的平衡车用操控杆，还包括车体及转向轴13，转向轴13的一端转动设置于车体上，转向轴13的另一端固定连接于杆体12上的连接件122上。

平衡车，为两轮电动平衡车，该两轮电动平衡车的转向轴连接于杆体上的连接件内。平衡车的转向原理为现有技术。具体地，比如平衡车上装有感测转向轴转动角度的传感器，可采用霍尔传感器。

使用时，操作者两脚站于平衡车的踏板上，平衡车上设置有感测操作者操作信息，比如重心位置靠前或靠后，或感测平衡车车体的倾斜角度如前倾或后倾的传感器，通过将感测到的操作信息，反馈到平衡车的控制系统，以实现平衡车的前进或后退。而需要转弯时，操作者的两腿夹在腿控结构的两腿靠部上，通过扭动双腿，来实现杆体的偏转，杆体的下端带动转向轴转动，从而通过感测转向轴的转动情况来实现平衡车的转向。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

设计图

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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