导读:本文包含了角度跟踪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:角度,卡尔,基地,滤波器,目标,噪声,观测器。
角度跟踪论文文献综述写法
张正言,张剑云,周青松[1]（2018）在《目标个数未知时双基地MIMO雷达多目标角度跟踪算法研究》一文中研究指出针对目标个数未知时双基地MIMO雷达角度跟踪问题,该文提出一种基于改进自适应非对称联合对角化(AAJD)的目标个数与角度联合跟踪算法。AAJD算法中无法得到特征值变量,因此改进AAJD算法引入主成分顺序估计思想,循环求出特征值,然后运用改进信息论准则估计出目标个数。其次提出目标个数防抖动算法,提高了稳健性。最后改进了ESPRIT算法,完成了目标参数的自动配对和关联。仿真结果表明改进AAJD算法能够成功跟踪目标个数和角度,验证了理论分析的有效性。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2018年10期）
汪语哲,史小平,张汝波,毛琳,李佳乐[2]（2018）在《一种分块差分滤波器及其在仅有角度跟踪中的应用》一文中研究指出为解决仅有角度跟踪时,目标估计受限于较大的初始估计误差和噪声统计特性未知的问题,提出了一种带有噪声智能统计功能的改进型分块差分滤波器.通过统计线性化方法得到了一种S-H智能噪声统计估值器,并用其优化传统分块噪声滤波器的测量更新步骤,实现了对未知过程和测量噪声的智能统计处理,通过迭代更新进一步提高了滤波器对于复杂非线性函数的适应能力.与目前几类主流的自适应滤波器性能相比,结果表明:对于具有线性系统模型和非线性测量模型的典型被动跟踪估计问题,针对较大的初始状态估计误差,所给出的滤波器能更好地完成系统噪声和测量噪声部分参数统计特性未知情况下的非线性估计任务,在保证计算量适中的同时有效地提高跟踪制导精度.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2018年09期）
司晨诚[3]（2018）在《基于卡尔曼滤波的动目标角度跟踪FPGA实时处理算法》一文中研究指出反辐射打击过程中,由于导引头测量存在常值偏差和随机噪声,且随机噪声方差未知情况下,角度测量输出结果将与真实结果存在一定偏差,并有可能出现角度突变,造成控制系统紊乱。采用卡尔曼滤波技术,可有效消除测量噪声情况下带来的角度抖动,使测量结果趋近平滑曲线,易于导弹控制系统作出正确引导,有效提升反辐射打击过程中的角度测量精度,从而对目标辐射源建立较精确的打击弹道,提升命中精度。对正弦曲线运动下的某导引头测角结果对应的目标轨迹测量结果进行卡尔曼滤波,数学仿真结果和FPGA实现结果均表明该滤波方案对测量结果提升较为明显。(本文来源于《航天电子对抗》期刊2018年04期）
姜浩楠,蔡远利[4]（2018）在《基于容积卡尔曼滤波的叁维纯角度跟踪算法研究》一文中研究指出纯角度跟踪在过去的几十年中得到了广泛的关注和研究,本文从一个新的视角建立了修正球坐标系下的容积卡尔曼滤波(CKF)算法。这种方法通过解耦状态向量中的可观分量和不可观分量,可以避免协方差矩阵的病态特性。本文针对一个典型的叁维纯角度跟踪场景,仿真对比了CKF分别在常用笛卡尔坐标系下和修正球坐标系下的估计均方根误差。大量仿真结果表明,与笛卡尔坐标下建立的CKF算法相比,修正球坐标系下的CKF算法跟踪精度更高,且滤波稳定性显着提升。(本文来源于《第19届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（19th CCSSTA 2018）》期刊2018-08-10）
姜浩楠,蔡远利[5]（2018）在《鲁棒高斯和集合卡尔曼滤波及其在纯角度跟踪中的应用》一文中研究指出针对纯角度目标跟踪中量测信息易受异常值和非高斯噪声干扰的问题,提出了一种新的非线性滤波算法–鲁棒高斯和集合卡尔曼滤波(robust Gaussian-sum ensemble Kalman filter,RGSEnKF)算法.首先,采用Huber技术重塑集合卡尔曼滤波的量测更新过程,能够有效地处理量测中的异常值.随后,将改进的集合卡尔曼滤波在高斯和框架下进行扩展,得到RGSEnKF算法,可以进一步解决受非高斯噪声干扰的非线性系统的状态估计问题.此外,新算法中包含距离参数化初始化策略和高斯分量融合策略.前者是为了减小纯角度跟踪中距离信息不可观测的影响,而后者可以避免高斯分量数目随时间不断增长.大量仿真结果验证了新算法的有效性和鲁棒性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2018年02期）
雷荣华,陈力[6]（2017）在《柔性臂空间机器人基于干扰观测器的角度跟踪控制与柔性振动抑制》一文中研究指出随着空间技术的发展,太空资源备受世界各国的关注,而失重、高真空、强辐射与极限温差的太空环境对于人类而言是十分恶劣的,因此利用空间机器人替代宇航员完成空间作业是十分必要的。考虑到太空环境下燃油十分宝贵,一般对空间机器人载体的位置与姿态不进行控制。空间机器人的臂杆通常为细长的轻质杆,一般可以将其等价转换为欧拉-伯努利梁以研究其振动抑制问题。由于空间机器人系统的结构复杂性,获得其精确的数学模型十分困难,(本文来源于《第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集》期刊2017-09-22）
张正言,张剑云[7]（2018）在《基于改进型PASTd双基地MIMO雷达角度跟踪算法》一文中研究指出针对双基地多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)雷达目标角度跟踪问题,提出了一种改进型紧缩投影近似子空间跟踪(projection approximation subspace tracking deflation,PASTd)算法。PASTd算法性能较好,被大量应用于双基地MIMO雷达角度跟踪中,但是PASTd算法不能跟踪相同发射角(direction of departure,DOD)或接收角(direction of arrival,DOA)的目标,并且无法实现不同时刻同一目标角度的自动关联。改进PASTd算法首先给出了目标角度自动关联算法,且能够实现收发角度的自动配对。然后利用估计出的收发角度,得到此时的收发联合导向矢量。最后用收发联合导向矢量更新PASTd算法估计出的特征矢量,作为下一时刻跟踪算法的初始矢量。改进算法克服了PASTd算法的不足,能够成功跟踪相同角度的目标,并且实现了目标收发角度自动配对和关联。仿真结果验证了理论分析的有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2018年01期）
马越,李朝海[8]（2017）在《基于和差波束测角的角度跟踪仿真研究》一文中研究指出飞机、导弹等高速运动载体与卫星系统实时通信过程中,载体的姿态变化,会影响通信质量。为使载体上的相控阵天线始终对准卫星方向,保持载体与卫星正常通信,提出了一种角度跟踪系统设计方案,对系统关键部分的功能进行说明;针对均匀对称的矩形阵列,在单脉冲测角理论和卡尔曼滤波算法的基础上进行研究和改进,提出了基于和差波束测角和自适应α-β滤波的角度跟踪算法,实现了对来波的角度测量与跟踪。通过仿真,对系统测角精度与跟踪精度进行说明,结合算法原理分析影响系统跟踪精度的因素。(本文来源于《雷达科学与技术》期刊2017年01期）
张正言,周青松,黄中瑞,徐旭宇[9]（2016）在《稳健的双基地MIMO雷达目标角度跟踪算法》一文中研究指出针对双基地多输入多输出(MIMO)雷达变速目标角度跟踪问题,提出了基于变遗忘因子的跟踪算法。首先研究了遗忘因子对算法的收敛速率和跟踪性能的影响;其次借鉴变步长最小均方(LMS)算法的思路,提出遗忘因子的递推公式;最后将遗忘因子递推公式引入PASTd算法中,实现变速目标的收发角度跟踪。实验表明:算法的收敛速度和性能都有较大的提高,稳定性得到了增强。(本文来源于《现代防御技术》期刊2016年03期）
张正言,李小波,毛云祥[10]（2016）在《改进型PASTd双基地MIMO雷达相干目标角度跟踪算法》一文中研究指出针对双基地MIMO雷达相干目标运动时角度跟踪问题,提出了一种基于数据平滑的快速跟踪算法。首先借鉴空间平滑的思想,采用数据平滑重构得到满秩的数据,去除相干信号造成的影响。对PASTd算法进行改进,提出适合平滑后数据的PASTd算法,通过改进的PASTd算法,能够更快地得到目标特征向量,并对其进行正交化得到信号子空间,最后结合ESPRIT算法得到收发角度,并实现自动配对,完成运动目标的角度跟踪。仿真结果验证算法的有效性。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2016年04期）
角度跟踪论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为解决仅有角度跟踪时,目标估计受限于较大的初始估计误差和噪声统计特性未知的问题,提出了一种带有噪声智能统计功能的改进型分块差分滤波器.通过统计线性化方法得到了一种S-H智能噪声统计估值器,并用其优化传统分块噪声滤波器的测量更新步骤,实现了对未知过程和测量噪声的智能统计处理,通过迭代更新进一步提高了滤波器对于复杂非线性函数的适应能力.与目前几类主流的自适应滤波器性能相比,结果表明:对于具有线性系统模型和非线性测量模型的典型被动跟踪估计问题,针对较大的初始状态估计误差,所给出的滤波器能更好地完成系统噪声和测量噪声部分参数统计特性未知情况下的非线性估计任务,在保证计算量适中的同时有效地提高跟踪制导精度.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
角度跟踪论文参考文献
[1].张正言,张剑云,周青松.目标个数未知时双基地MIMO雷达多目标角度跟踪算法研究[J].电子与信息学报.2018
[2].汪语哲,史小平,张汝波,毛琳,李佳乐.一种分块差分滤波器及其在仅有角度跟踪中的应用[J].哈尔滨工业大学学报.2018
[3].司晨诚.基于卡尔曼滤波的动目标角度跟踪FPGA实时处理算法[J].航天电子对抗.2018
[4].姜浩楠,蔡远利.基于容积卡尔曼滤波的叁维纯角度跟踪算法研究[C].第19届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（19thCCSSTA2018）.2018
[5].姜浩楠,蔡远利.鲁棒高斯和集合卡尔曼滤波及其在纯角度跟踪中的应用[J].控制理论与应用.2018
[6].雷荣华,陈力.柔性臂空间机器人基于干扰观测器的角度跟踪控制与柔性振动抑制[C].第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集.2017
[7].张正言,张剑云.基于改进型PASTd双基地MIMO雷达角度跟踪算法[J].系统工程与电子技术.2018
[8].马越,李朝海.基于和差波束测角的角度跟踪仿真研究[J].雷达科学与技术.2017
[9].张正言,周青松,黄中瑞,徐旭宇.稳健的双基地MIMO雷达目标角度跟踪算法[J].现代防御技术.2016
[10].张正言,李小波,毛云祥.改进型PASTd双基地MIMO雷达相干目标角度跟踪算法[J].火力与指挥控制.2016