一种用于工业机械臂的快拆装置论文和设计-吴栋

全文摘要

本实用新型公开了一种用于工业机械臂的快拆装置，用于快速将执行机构与机械臂前臂连接在一起，其包括快拆机构，快拆机构包括快拆上座、快拆下座、快拆压舌和快拆手柄组件，快拆上座与执行机构固连，快拆下座与机械臂前臂固连；快拆压舌与快拆上座、快拆下座之间的结构呈锲形配合连接，快拆手柄组件与快拆下座连接；旋动快拆手柄组件，快拆压舌随着快拆手柄组件的旋动而往下压紧快拆上座、快拆下座完成连接。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低廉、操作简便等优点。

主设计要求

1.一种用于工业机械臂的快拆装置，用于快速将执行机构（1）与机械臂前臂（2）连接在一起，其特征在于，包括快拆机构（7），所述快拆机构（7）包括快拆上座（3）、快拆下座（4）、快拆压舌（5）和快拆手柄组件（6），所述快拆上座（3）与执行机构（1）固连，所述快拆下座（4）与机械臂前臂（2）固连；所述快拆压舌（5）与快拆上座（3）、快拆下座（4）之间的结构呈锲形配合连接，所述快拆手柄组件（6）与快拆下座（4）连接；旋动所述快拆手柄组件（6），所述快拆压舌（5）随着所述快拆手柄组件（6）的旋动而往下压紧快拆上座（3）、快拆下座（4）完成连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的用于工业机械臂的快拆装置，其特征在于，所述快拆手柄组件（6）包括快拆手柄（601）、连接销（602）、快拆螺杆（603）、快拆顶杆（604）和顶杆弹簧（605），所述快拆手柄（601）的一端通过连接销（602）连接于快拆螺杆（603）的一端，快拆顶杆（604）和顶杆弹簧（605）位于快拆螺杆（603）靠近快拆手柄（601）一端的空腔内；通过在所述快拆手柄（601）上开有腰形孔（606），使快拆手柄（601）相对连接销（602）自由的滑动。

3.根据权利要求2所述的用于工业机械臂的快拆装置，其特征在于，所述快拆手柄（601）上具有锥形凹槽（607），当完成锁紧动作后，所述快拆手柄（601）相对连接销（602）移动令所述快拆顶杆（604）在顶杆弹簧（605）的作用下嵌入快拆手柄（601）上的锥形凹槽（607）。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的用于工业机械臂的快拆装置，其特征在于，所述执行机构（1）与机械臂前臂（2）之间布置两个以上的快拆机构（7），所述快拆机构（7）的布置位置远离工业机械臂的回转中心。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的用于工业机械臂的快拆装置，其特征在于，多个所述快拆机构（7）沿着所述机械臂前臂（2）的外周沿均布。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的用于工业机械臂的快拆装置，其特征在于，所述快拆手柄组件（6）与快拆下座（4）之间通过螺纹连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到工业自动化设备领域，特指一种用于工业机械臂的快拆装置，尤其适用于各类智能、自动化设备。

背景技术

在工业自动化设备当中，工业机械臂是一种广泛应用的自动化机械装置，一般由底座、旋转台、连接体、前臂、执行机构等构成，用以按固定程序实现搬运，焊接或其它功能。不同大小的工件需要不同规格的执行机构（如不同规格的机械爪）。

现有机械臂的执行机构与前臂之间一般通过销或是螺钉连接，当对执行机构（机械爪）进行更换时需要准备专门的工具（扳手等），耗时长，拆装也不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、操作简便的用于工业机械臂的快拆装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于工业机械臂的快拆装置，用于快速将执行机构与机械臂前臂连接在一起，其包括快拆机构，所述快拆机构包括快拆上座、快拆下座、快拆压舌和快拆手柄组件，所述快拆上座与执行机构固连，所述快拆下座与机械臂前臂固连；所述快拆压舌与快拆上座、快拆下座之间的结构呈锲形配合连接，所述快拆手柄组件与快拆下座连接；旋动所述快拆手柄组件，所述快拆压舌随着所述快拆手柄组件的旋动而往下压紧快拆上座、快拆下座完成连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述快拆手柄组件包括快拆手柄、连接销、快拆螺杆、快拆顶杆和顶杆弹簧，所述快拆手柄的一端通过连接销连接于快拆螺杆的一端，快拆顶杆和顶杆弹簧位于快拆螺杆靠近快拆手柄一端的空腔内；通过在所述快拆手柄上开有腰形孔，使快拆手柄相对连接销自由的滑动。

作为本实用新型的进一步改进：所述快拆手柄上具有锥形凹槽，当完成锁紧动作后，所述快拆手柄相对连接销移动令所述快拆顶杆在顶杆弹簧的作用下嵌入快拆手柄上的锥形凹槽。

作为本实用新型的进一步改进：所述执行机构与机械臂前臂之间布置两个以上的快拆机构，所述快拆机构的布置位置远离工业机械臂的回转中心。

作为本实用新型的进一步改进：多个所述快拆机构沿着所述机械臂前臂的外周沿均布。

作为本实用新型的进一步改进：所述快拆手柄组件与快拆下座之间通过螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的用于工业机械臂的快拆装置，结构简单紧凑、成本低廉、操作简便，无需专门的工具即可方便、快捷地对执行机构与机械臂前臂进行拆装，且快拆机构采用锲形结构与螺纹的锁紧方式，令连接方式十分牢固、可靠。

附图说明

图1是本实用新型在具体应用实例中的结构原理示意图。

图2是本实用新型在具体应用实例中快拆机构的结构原理示意图。

图3是本实用新型在具体应用实例中快拆手柄组件的结构原理示意图。

图4是本实用新型在具体应用实例中快拆手柄组件的截面结构原理示意图。

图5是本实用新型在具体应用实例中锥形凹槽的放大结构原理示意图。

图6是本实用新型在具体应用实例中快拆机构另一个视角的结构原理示意图。

图7是本实用新型在具体应用实例中快拆机构的俯视结构原理示意图。

图8是图7中A-A处的剖视结构示意图。

图例说明：

1、执行机构；2、机械臂前臂；3、快拆上座；4、快拆下座；5、快拆压舌；6、快拆手柄组件；601、快拆手柄；602、连接销；603、快拆螺杆；604、快拆顶杆；605、顶杆弹簧；606、腰形孔；607、锥形凹槽；7、快拆机构。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-图8所示，本实用新型的用于工业机械臂的快拆装置，用于快速将执行机构1与机械臂前臂2连接在一起，该快拆装置包括一个快拆机构7，所述快拆机构7包括快拆上座3、快拆下座4、快拆压舌5和快拆手柄组件6，快拆上座3预先通过螺钉与执行机构1固连，快拆下座4预先通过螺钉与机械臂前臂2固连；快拆压舌5与快拆上座3、快拆下座4之间的结构设计成锲形，快拆手柄组件6与快拆下座4之间通过螺纹连接。

顺着螺纹拧紧方向，旋动快拆手柄组件6，快拆压舌5将会随着快拆手柄组件6的旋动而往下压紧快拆上座3、快拆下座4，从而实现对执行机构1与机械臂前臂2之间的锁紧。反之，则实现对执行机构1和机械臂前臂2的拆卸。

在具体应用实例中，快拆手柄组件6包括快拆手柄601、连接销602、快拆螺杆603、快拆顶杆604和顶杆弹簧605，其中，所述快拆手柄601的一端通过连接销602连接于快拆螺杆603的一端，快拆顶杆604和顶杆弹簧605位于快拆螺杆603靠近快拆手柄601一端的空腔内。通过在快拆手柄601上开有腰形孔606，使快拆手柄601相对连接销602自由的滑动。所述连接销602可以根据实际需要选择，如圆柱销。

参见图4进一步，在较佳的实施例中，快拆手柄601上还加工有锥形凹槽607，当完成锁紧动作后，将快拆手柄601相对连接销602往左移动，让快拆顶杆604在顶杆弹簧605的作用下嵌入快拆手柄601上的锥形凹槽607，从而防止快拆手柄601在行进过程中发生移动。

进一步，在较佳的实施例中，在执行机构1与机械臂前臂2之间可以布置多个快拆机构7（如本实例中的四个），且快拆机构7的布置位置远离工业机械臂的回转中心，从而可靠地将执行机构1与机械臂前臂2连接在一起。

进一步，在较佳的实施例中，多个快拆机构7沿着机械臂前臂2的外周沿均布，以保证较佳的连接效果以及操作的便利性。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

设计图

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