自动插针机论文和设计-汪祥林

全文摘要

本实用新型公开了一种自动插针机，涉及电加热管部件加工技术领域，包括机架，设置于机架上的输送通道、自动上料机构、自动推送机构、定位机构、自动上针机构、自动拨料机构以及自动收料机构，所述自动拨料机构设置于输送通道上方，所述自动上料机构以及自动收料机构设置于输送通道的两端，所述自动推送机构、定位机构以及自动上针机构依次沿输送通道的输送方向布置；具有自动插针的效果，且自动化程度高、加工效率高以及减小劳动强度的作用。

主设计要求

1.一种自动插针机，其特征在于：包括机架（1），设置于机架（1）上用于输送绝缘套的输送通道（2）、设置于机架（1）上用于自动排列输送绝缘套的自动上料机构（3）、用于将自动上料机构（3）上的绝缘套自动推送至输送通道（2）上的自动推送机构（4）、用于对输送通道（2）上的绝缘套进行定位的定位机构（5）、用于将引出棒自动插接于绝缘套内的自动上针机构（6）、用于对输送通道（2）上的绝缘套依次进行输送的自动拨料机构（7）以及用于对自动插针后的绝缘套进行收集的自动收料机构（8），所述自动拨料机构（7）设置于输送通道（2）上方，所述自动上料机构（3）以及自动收料机构（8）设置于输送通道（2）的两端，所述自动推送机构（4）、定位机构（5）以及自动上针机构（6）依次沿输送通道（2）的输送方向布置。

设计方案

2.根据权利要求1所述的自动插针机，其特征在于：所述自动上料机构（3）包括振动盘（31）以及设置于振动盘（31）出料口处的出料管（32），所述出料管（32）远离与振动盘（31）连接的一端与所述输送通道（2）相通连接。

3.根据权利要求2所述的自动插针机，其特征在于：所述自动推送机构（4）包括固定设置于机架（1）上的推送辅助通道（41）、固定设置于机架（1）上的推送气缸（42）以及与推送气缸（42）的活塞杆固定连接并通过推送气缸（42）往复滑动于推送辅助通道（41）上的推送杆（43），所述推送辅助通道（41）的两端分别与出料管（32）以及输送通道（2）相通布置，在所述推送杆（43）上开设有推送槽（431），所述推送槽（431）通过推送气缸（42）的往复式运动分别与所述出料管（32）或输送通道（2）相通布置。

4.根据权利要求3所述的自动插针机，其特征在于：所述定位机构（5）包括设置于机架（1）上朝输送通道（2）方向往复运动的定位气缸（51）以及固定设置于定位气缸（51）活塞杆上的定位杆（52），在所述推送杆（43）上开设有与推送槽（431）相通布置的定位孔（432），所述定位孔（432）与所述定位杆（52）同轴布置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动插针机，其特征在于：所述自动拨料机构（7）包括固定设置于机架（1）上的安装架（71）、固定设置于安装架（71）上并沿输送通道（2）输送方向往复运动的横向驱动气缸（72）、固定设置于横向驱动气缸（72）活塞杆上的连接板（73）、固定设置于连接板（73）上并朝输送通道（2）方向往复驱动的拨料气缸（74）以及固定设置于拨料气缸（74）活塞杆上的拨料板（75），所述连接板（73）滑动布置于所述安装架（71）上，在所述拨料板（75）上对称开设有用于容纳绝缘套的拨料槽（751），所述拨料板（75）布置于输送通道（2）的正上方。

6.根据权利要求5所述的自动插针机，其特征在于：在所述安装架（71）上固定设置有定向滑轨（76），在所述连接板（73）上开设有滑槽，所述滑槽滑动布置于所述定向滑轨（76）上。

7.根据权利要求1所述的自动插针机，其特征在于：所述自动上针机构（6）包括固定设置于机架（1）上的上针座（61）、固定设置于上针座（61）上的储料斗（62）、固定设置于机架（1）上并朝输送通道（2）方向往复运动的上针气缸（63）以及固定设置于上针气缸（63）活塞杆上的顶针杆（64），在所述上针座（61）上开设有用于容纳引出棒的针槽（611），插针时，所述针槽（611）与顶针杆（64）、绝缘套同轴布置。

8.根据权利要求1所述的自动插针机，其特征在于：所述自动收料机构（8）包括倾斜朝下固定设置于输送通道（2）一末端的出料板（81）以及布置于所述出料板（81）下方的收料框。

9.根据权利要求8所述的自动插针机，其特征在于：在所述出料板（81）的下端设置有分类机构（9）。

10.根据权利要求9所述的自动插针机，其特征在于：所述分类机构（9）包括固定设置于机架（1）上并沿输送通道（2）方向往复运动的分类气缸（91）、一端与分类气缸（91）的活塞杆固定连接的推板（92）、放置于出料板（81）下端的分类框（93）以及固定设置于输送通道（2）上方用于检测绝缘套是否插针的检测感应器（94），所述检测感应器（94）与分类气缸（91）电连接，所述推板（92）的另一端与所述出料板（81）固定连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及电加热管部件加工技术领域，更具体地说，它涉及一种自动插针机。

背景技术

电加热管是管状电热元件，它是由金属管螺旋状电阻丝及结晶氧化镁粉等组成；电加热管产品一般用优质进口不锈钢管、进口高温氧化镁粉、高品质电热丝等材料制成发热元件，用不锈钢制成其它结构部分，具有优良的整体性能，还有超长寿命，容易维修的特点。

如图1所述，为目前电加热管中引出棒a与绝缘套b的连接方式，而传统的加工方式为人工将引出棒a插接于绝缘套b内，完成安装；但该方式加工效率低，且劳动强度大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动插针机，具有提高其加工效率、减小劳动强度的作用。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动插针机，包括机架，设置于机架上用于输送绝缘套的输送通道、设置于机架上用于自动排列输送绝缘套的自动上料机构、用于将自动上料机构上的绝缘套自动推送至输送通道上的自动推送机构、用于对输送通道上的绝缘套进行定位的定位机构、用于将引出棒自动插接于绝缘套内的自动上针机构、用于对输送通道上的绝缘套依次进行输送的自动拨料机构以及用于对自动插针后的绝缘套进行收集的自动收料机构，所述自动拨料机构设置于输送通道上方，所述自动上料机构以及自动收料机构设置于输送通道的两端，所述自动推送机构、定位机构以及自动上针机构依次沿输送通道的输送方向布置。

如此设置，首先，通过自动上料机构将绝缘套自动排列输送，其次，通过自动推送机构将自动上料机构上的绝缘套自动推送至输送通道上，同时，定位机构对输送通道上的绝缘套进行定位，保证绝缘套处于预定的状态处于输送通道上进行输送；随后，定位后的绝缘套通过自动拨料机构传送至上针机构处，再者，自动上针机构将引出棒自动插接于输送通道上的绝缘套内，达到自动插针的目的；最后，通过自动收料机构对自动插针后的绝缘套进行收集，期间，通过分类机构对绝缘套进行检测，并对不合格的产品进行单独分类收集；通过上述机构依次进行操作，具有自动插针的效果，且自动化程度高、加工效率高以及减小劳动强度的作用。

进一步设置：所述自动上料机构包括振动盘以及设置于振动盘出料口处的出料管，所述出料管远离与振动盘连接的一端与所述输送通道相通连接。

如此设置，通过振动盘将绝缘套自动排列传送至出料管上，并随着依次推移达到依次传送至输送通道上的目的。

进一步设置：所述自动推送机构包括固定设置于机架上的推送辅助通道、固定设置于机架上的推送气缸以及与推送气缸的活塞杆固定连接并通过推送气缸往复滑动于推送辅助通道上的推送杆，所述推送辅助通道的两端分别与出料管以及输送通道相通布置，在所述推送杆上开设有推送槽，所述推送槽通过推送气缸的往复式运动分别与所述出料管或输送通道相通布置。

如此设置，推送气缸收缩时，推送槽与出料管相通布置，此时单个绝缘套自动进行上料至推送杆的推送槽内；随后，推送气缸拉伸完毕时，推送槽与输送通道相通布置，通过定位机构对绝缘套进行定位，再通过自动拨料机构将推送槽内的绝缘套输送至输送通道内进行自动插针工序；推送气缸再次收缩进行下次推料输送的目的。

进一步设置：所述定位机构包括设置于机架上朝输送通道方向往复运动的定位气缸以及固定设置于定位气缸活塞杆上的定位杆，在所述推送杆上开设有与推送槽相通布置的定位孔，所述定位孔与所述定位杆同轴布置。

如此设置，通过定位气缸驱动定位杆朝输送通道方向运动，使其定位杆插接于绝缘套的通孔内，实现对绝缘套输送至输送通道前的自动定位作用，便于后续自动插针机构自动插针的目的。

进一步设置：所述自动拨料机构包括固定设置于机架上的安装架、固定设置于安装架上并沿输送通道输送方向往复运动的横向驱动气缸、固定设置于横向驱动气缸活塞杆上的连接板、固定设置于连接板上并朝输送通道方向往复驱动的拨料气缸以及固定设置于拨料气缸活塞杆上的拨料板，所述连接板滑动布置于所述安装架上，在所述拨料板上对称开设有用于容纳绝缘套的拨料槽，所述拨料板布置于输送通道的正上方。

如此设置，当绝缘套通过定位机构定位好后，通过拨料气缸驱动拨料板朝朝输送通道方向运动，使其绝缘套处于拨料槽内；随后通过横向驱动气缸驱动连接板处于安装架上滑动，带动绝缘套处于输送通道上进行输送，并处于自动插针机构处进行自动插针的目的；自动插针完毕后，通过拨料气缸回缩，横向驱动气缸驱动连接板处于安装架上滑动，进行下次再次拨料的目的。

进一步设置：在所述安装架上固定设置有定向滑轨，在所述连接板上开设有滑槽，所述滑槽滑动布置于所述定向滑轨上。

如此设置，在横向驱动气缸驱动连接板处于安装架上运动时，通过连接板上的滑槽滑动于定向滑轨上，使其连接板定向滑动于安装架上，提高连接板与安装架之间相对滑动的稳定性以及精准度。

进一步设置：所述自动上针机构包括固定设置于机架上的上针座、固定设置于上针座上的储料斗、固定设置于机架上并朝输送通道方向往复运动的上针气缸以及固定设置于上针气缸活塞杆上的顶针杆，在所述上针座上开设有用于容纳引出棒的针槽，插针时，所述针槽与顶针杆、绝缘套同轴布置。

如此设置，当绝缘套通过自动拨料机构输送至自动上针机构处进行自动上针时，储料斗内的引出棒通过重力作用掉落至上针座的针槽，随后，再通过上针气缸驱动顶针杆朝输送通道方向运动，将针槽内的引出棒推出于针槽外并插接于输送通道的绝缘套上，达到自动插针的目的；当引出棒插接于绝缘套内后，上针气缸回缩，顶针杆脱离于针槽外，储料斗内的引出棒再次通过重力作用掉落至上针座的针槽，继续下次插针工序。

进一步设置：所述自动收料机构包括倾斜朝下固定设置于输送通道一末端的出料板以及布置于所述出料板下方的收料框。

如此设置，通过自动拨料机构持续将插好引出棒的绝缘套持续的处于输送通道上传送时，促使插好引出棒的绝缘套从输送通道上挤出并随出料板掉落至收料框内。

进一步设置：在所述出料板的下端设置有分类机构。

如此设置，便于对自动插针的产品进行分类的目的，提高自动插针机的产品加工质量的目的。

进一步设置：所述分类机构包括固定设置于机架上并沿输送通道方向往复运动的分类气缸、一端与分类气缸的活塞杆固定连接的推板、放置于出料板下端的分类框以及固定设置于输送通道上方用于检测绝缘套是否插针的检测感应器，所述检测感应器与分类气缸电连接，所述推板的另一端与所述出料板固定连接。

如此设置，当检测感应器检测到绝缘套为插入引出棒时，促使分类气缸驱动，使其出料板与输送通道隔开，不良品随之掉落至输送通道下方的分类框内，达到自动分类的目的，提高自动插针产品产品合格率。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比，具有以下优点：

1、通过自动上料机构、自动推送机构、定位机构、自动上针机构、自动拨料机构以及自动收料机构，具有自动插针的效果，且自动化程度高、加工效率高以及减小劳动强度的作用；

2、通过定位气缸驱动定位杆朝输送通道方向运动，使其定位杆插接于绝缘套的通孔内，实现对绝缘套输送至输送通道前的自动定位作用，便于后续自动插针机构自动插针的目的；

3、通过连接板上的滑槽滑动于定向滑轨上，使其连接板定向滑动于安装架上，提高连接板与安装架之间相对滑动的稳定性以及精准度。

附图说明

图1为电加热管中引出棒与绝缘套的连接结构示意图；

图2为自动插针机的结构示意图；

图3为自动插针机中自动收料机构方向的结构示意图；

图4为自动插针机中省去自动上料机构、自动上针机构的结构示意图；

图5为自动插针机中自动推送机构与定位机构的结构示意图；

图6为自动插针机中自动上针机构的结构示意图；

图7为自动插针机中自动拨料机构与自动上针机构的结构示意图；

图8为自动插针机中自动上针机构的局部结构示意图。

图中：1、机架；2、输送通道；3、自动上料机构；31、振动盘；32、出料管；4、自动推送机构；41、推送辅助通道；42、推送气缸；43、推送杆；431、推送槽；432、定位孔；5、定位机构；51、定位气缸；52、定位杆；6、自动上针机构；61、上针座；611、针槽；62、储料斗；63、上针气缸；64、顶针杆；7、自动拨料机构；71、安装架；72、横向驱动气缸；73、连接板；74、拨料气缸；75、拨料板；751、拨料槽；76、定向滑轨；8、自动收料机构；81、出料板；9、分类机构；91、分类气缸；92、推板；93、分类框；94、检测感应器。

具体实施方式

参照附图对自动插针机做进一步说明。

一种自动插针机，结合图2和图3所示，包括机架1，设置于机架1上用于输送绝缘套的输送通道2、设置于机架1上用于自动排列输送绝缘套的自动上料机构3、用于将自动上料机构3上的绝缘套自动推送至输送通道2上的自动推送机构4、用于对输送通道2上的绝缘套进行定位的定位机构5、用于将引出棒自动插接于绝缘套内的自动上针机构6、用于对输送通道2上的绝缘套依次进行输送的自动拨料机构7、用于对自动插针后的绝缘套进行收集的自动收料机构8以及分类机构9。

结合图2和图3所示，其中，自动拨料机构7设置于输送通道2上方，自动上料机构3以及自动收料机构8分别设置于输送通道2的两端；自动推送机构4、定位机构5以及自动上针机构6依次沿输送通道2的输送方向布置。

如图2所示，自动上料机构3包括振动盘31以及设置于振动盘31出料口处用于传送绝缘套的出料管32；出料管32远离与振动盘31连接的一端与输送通道2相通连接。

如图4和图5所示，自动推送机构4包括固定设置于机架1上的推送辅助通道41、固定设置于机架1上的推送气缸42以及与推送气缸42的活塞杆固定连接并通过推送气缸42往复滑动于推送辅助通道41上的推送杆43；推送辅助通道41布置于推送气缸42与输送通道2之间，且推送辅助通道41的两端分别与出料管32以及输送通道2相通布置；在推送杆43上开设有推送槽431，推送槽431通过推送气缸42的往复式运动分别与出料管32或输送通道2相通布置；即，推送气缸42收缩时，推送槽431与出料管32相通布置进行上料工序，推送气缸42拉伸完毕时，推送槽431与输送通道2相通布置，随后进行定位在转移的工序。

如图4和图5所示，定位机构5包括设置于机架1上并朝输送通道2方向往复运动的定位气缸51以及固定设置于定位气缸51活塞杆上的定位杆52；在推送杆43上开设有与推送槽431相通布置的定位孔432，且定位孔432与所述定位杆52同轴布置，即，定位气缸51与推送气缸42分别布置于推送辅助通道41的两侧端口处。

如图6所示，自动拨料机构7包括固定设置于机架1上的安装架71、固定设置于安装架71上并沿输送通道2输送方向往复运动的横向驱动气缸72、固定设置于横向驱动气缸72活塞杆上的连接板73、固定设置于连接板73上并朝输送通道2方向往复驱动的拨料气缸74以及固定设置于拨料气缸74活塞杆上的拨料板75。

如图6所示，在拨料板75上对称开设有用于容纳绝缘套的拨料槽751，拨料板75布置于输送通道2的正上方；在安装架71上固定设置有定向滑轨76，在连接板73上开设有滑槽，滑槽滑动布置于定向滑轨76上，实现横向驱动气缸72驱动连接板73处于安装架71上定向驱动的目的。

结合图7和图8所示，自动上针机构6包括固定设置于机架1上的上针座61、固定设置于上针座61上的储料斗62、固定设置于机架1上并朝输送通道2方向往复运动的上针气缸63以及固定设置于上针气缸63活塞杆上的顶针杆64；在上针座61上开设有用于容纳引出棒的针槽611，上针气缸63驱动顶针杆64进行插针时，针槽611与顶针杆64、绝缘套同轴布置。

如图2所示，自动收料机构8包括倾斜朝下固定设置于输送通道2一末端的出料板81以及布置于出料板81下方的收料框（附图为示出）；通过自动拨料机构7持续将插好引出棒的绝缘套持续的处于输送通道2上传送时，促使插好引出棒的绝缘套从输送通道2上挤出并随出料板81掉落至收料框内。

如图2所示，分类机构9包括固定设置于机架1上并沿输送通道2方向往复运动的分类气缸91、一端与分类气缸91的活塞杆固定连接的推板92、放置于出料板81下端的分类框93以及固定设置于输送通道2上方用于检测绝缘套是否插针的检测感应器94；检测感应器94与分类气缸91电连接，推板92的另一端与所述出料板81固定连接；当检测感应器94检测到绝缘套为插入引出棒时，促使分类气缸91驱动，使其出料板81与输送通道2隔开，不良品随之掉落至输送通道2下方的分类框93内。

工作原理：首先，通过自动上料机构3将绝缘套自动排列输送，其次，通过自动推送机构4将自动上料机构3上的绝缘套自动推送至输送通道2上，同时，定位机构5对输送通道2上的绝缘套进行定位，保证绝缘套处于预定的状态处于输送通道2上进行输送；随后，定位后的绝缘套通过自动拨料机构7传送至上针机构处，再者，自动上针机构6将引出棒自动插接于输送通道2上的绝缘套内，达到自动插针的目的；最后，通过自动收料机构8对自动插针后的绝缘套进行收集，期间，通过分类机构9对绝缘套进行检测，并对不合格的产品进行单独分类收集；通过上述机构依次进行操作，具有自动插针的效果，且自动化程度高、加工效率高以及减小劳动强度的作用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

设计图

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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