一种电动防坠器论文和设计-杨国强

全文摘要

本实用新型涉及防坠器领域，更具体地，涉及一种电动防坠器，包括壳体、绕线轮、绕线轮转轴、弹性复位装置、棘爪、棘轮、固定在绕线轮上用于垂吊重物的牵引索、设置在壳体上的单向电动放线装置；绕线轮通过绕线轮转轴设置在壳体上；绕线轮上设有绕线传动器，绕线传动器与单向电动放线装置相互连接；棘轮设置在绕线轮上，棘爪抵靠在棘轮外侧；弹性复位装置设置在绕线轮内，弹性复位装置伴随牵引索的下放逐渐绷紧，本实用新型公开的电动防坠器，通过在防坠器中设置单向电动放线装置，使人们在地面上即可通过开关控制绕线轮下放牵引索，降低了安装难度，当重物被起重器吊起后，牵引索所受到的重力减少，牵引索在弹性复位装置的作用下回收到绕线轮内。

主设计要求

1.一种电动防坠器，包括壳体、绕线轮、绕线轮转轴、弹性复位装置、棘爪、棘轮和固定在绕线轮上用于垂吊重物的牵引索，其特征在于，还包括设置在壳体上的单向电动放线装置；所述绕线轮通过绕线轮转轴设置在壳体上；所述绕线轮上设有绕线传动器，所述绕线传动器与单向电动放线装置相互连接；所述棘轮设置在绕线轮上，棘爪抵靠在棘轮外侧；所述弹性复位装置设置在绕线轮内，弹性复位装置伴随牵引索的下放逐渐绷紧。

设计方案

1.一种电动防坠器，包括壳体、绕线轮、绕线轮转轴、弹性复位装置、棘爪、棘轮和固定在绕线轮上用于垂吊重物的牵引索，其特征在于，还包括设置在壳体上的单向电动放线装置；

所述绕线轮通过绕线轮转轴设置在壳体上；

所述绕线轮上设有绕线传动器，所述绕线传动器与单向电动放线装置相互连接；

所述棘轮设置在绕线轮上，棘爪抵靠在棘轮外侧；

所述弹性复位装置设置在绕线轮内，弹性复位装置伴随牵引索的下放逐渐绷紧。

2.根据权利要求1所述的电动防坠器，其特征在于，所述单向电动放线装置包括单向轴承、与绕线传动器相啮合的驱动轮和设置在壳体上的驱动电机，所述驱动轮通过单向轴承套设在驱动电机上。

3.根据权利要求1所述的电动防坠器，其特征在于，所述单向电动放线装置包括单向轴承、驱动轮、驱动带和设置在壳体上的驱动电机；

所述驱动轮通过单向轴承套设在驱动电机上；

所述驱动轮通过驱动带与绕线传动器相连接。

4.根据权利要求1所述的电动防坠器，其特征在于，所述弹性复位装置包括弹簧和设置在绕线轮上的卡口，所述弹簧的一端固定在绕线轮转轴上，另一端与卡口相连接。

5.根据权利要求1所述的电动防坠器，其特征在于，所述弹性复位装置包括绕设在绕线轮转轴上的弹簧和设置在绕线轮上的卡口，所述弹簧的一端固定在绕线轮转轴上，另一端与卡口相连接。

6.根据权利要求1所述的电动防坠器，其特征在于，还包括失速触发器，所述棘爪通过失速触发器与壳体相连接。

7.根据权利要求6所述的电动防坠器，其特征在于，所述失速触发器包括棘爪扭力弹簧和分别设置在壳体上的棘爪转动柱和弹簧定位孔；

所述棘爪可转动的设置在棘爪转动柱上；

所述棘爪扭力弹簧一端扣合在弹簧定位孔上，另一端与棘爪相连接。

8.根据权利要求1所述的电动防坠器，其特征在于，所述绕线轮的外侧设有牵引索挡片。

9.根据权利要求1所述的电动防坠器，其特征在于，所述壳体上设有用于限制牵引索出线角度的平行定位器。

10.根据权利要求9所述的电动防坠器，其特征在于，所述平行定位器包括第一出线定位轴和第二出线定位轴，所述牵引索由第一出线定位轴和第二出线定位轴之间穿出。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及防坠器领域，更具体地，涉及一种电动防坠器。

背景技术

防坠器，是一种能在限定距离内，快速制动坠落物体的器件，在目前生活中，当需要在天花板上安装各种灯具或器材时，均需要对其增设防坠器，通过防坠器的增设，可以避免由于起重器的钢索突然断裂，导致灯具或器材失速坠落的危险，从而可以有效的保护地面操作人员的生命安全和避免被吊的器材突然失速下坠而发生损坏。

但是，在目前市场上销售的防坠器，都是需要手动进行操作的，此时，如果原来的灯具或器材是置放在天花板上并没有拆除的，防坠器内的牵引索会随着原来灯具或器材的下降而被拉下，但是，往往在大部分的场所，当节日过后或舞台表演结束后，一般都会把灯具或器材拆除后运走，此时，防坠器内的牵引索会由于弹力的作用自动回收，并缠绕在天花板上的防坠器内，当需要重新安装新的设备时，安装人员就只能通过梯子爬上天花板后把防坠器内的牵引索重新拉下来接线安装，导致安装的难度加大。

因此，提出一种解决上述问题的电动防坠器实为必要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种单向电动下放牵引索后再通过弹力对牵引索进行回收的电动防坠器。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种电动防坠器，包括壳体、绕线轮、绕线轮转轴、弹性复位装置、棘爪、棘轮和固定在绕线轮上用于垂吊重物的牵引索，还包括设置在壳体上的单向电动放线装置；

所述绕线轮通过绕线轮转轴设置在壳体上；

所述绕线轮上设有绕线传动器，所述绕线传动器与单向电动放线装置相互连接；

所述棘轮设置在绕线轮上，棘爪抵靠在棘轮外侧；

所述弹性复位装置设置在绕线轮内，弹性复位装置伴随牵引索的下放逐渐绷紧，通过在防坠器中设置单向电动放线装置，使得人们在地面上即可通过遥控或开关控制绕线轮下放牵引索，降低了安装的难度，当牵引索需要向上回收时，只需要通过开关或遥控控制单向电动放线装置反转，单向电动放线装置释放绕线轮内弹性复位装置的弹力，弹力带动绕线轮向上旋转收卷牵引索，此时，重物也被起重器吊起，牵引索所受到的重力减少，牵引索在弹性复位装置的弹力作用下回收到绕线轮内，在实际应用中，单向电动放线装置和绕线轮转轴也可以设置在壳体内的定位板上，而壳体只起到装饰和防尘的作用，但其原理也是相同的，其均属于本实用新型的保护范围之内。

进一步的，所述单向电动放线装置包括单向轴承、与绕线传动轮相啮合的驱动轮和设置在壳体上的驱动电机，所述驱动轮通过单向轴承套设在驱动电机上，在本实用新型中，绕线传动器为绕线传动轮，而单向轴承，是一种在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的轴承，通过在驱动电机和驱动轮之间设置单向轴承形成的单向电动放线装置，当牵引索下放时，驱动电机克服弹性复位装置的弹力作用，驱动绕线轮旋转，使绕线轮下放牵引索，此时，若牵引索的下放速度低于重物两侧起重器的下放速度，重物对牵引索产生一个拉力，定速转动的单向轴承可以被快速拖动，单向轴承打滑，实现牵引索的快速下放，当单向轴承受到的拉力减少后，单向轴承按照设定的速度继续旋转放线，能对电动防坠器的放线速度自动调节，实现与起重器同步放线的作用，当牵引索下放到位后，驱动电机停止转动，人们即可把牵引索安装在重物上，当牵引索需要向上收卷回收时，只需要通过开关或遥控控制驱动电机反转，由于驱动电机与驱动轮之间设有单向轴承，因此不能带动绕线轮向上转动，但可根据驱动电机设定的速度，释放绕线轮内的弹性复位装置，使绕线轮在弹力的作用下向上收卷牵引索，此时，若重物的回收速度较慢，重物会对牵引索产生一个向下的拉力，在拉力的作用下，绕线轮向上回收牵引索的速度低于驱动电机的转速，必要时甚至绕线轮停止收卷牵引索，此时，驱动电机空转，实现牵引索与起重器内的钢索同步回收。

更进一步的，所述单向电动放线装置包括单向轴承、驱动轮、驱动带和设置在壳体上的驱动电机；

所述驱动轮通过单向轴承套设在驱动电机上；

所述驱动轮通过驱动带与绕线传动器相连接，通过驱动带的传动方式，也可以把驱动轮的动力传递到绕线传动器中，其原理是一样的，其均在本实用新型的保护范围之内。

进一步的，所述弹性复位装置包括弹簧和设置在绕线轮上的卡口，所述弹簧的一端固定在绕线轮转轴上，另一端与卡口相连接，通过把弹簧的一端固定在绕线轮转轴上，另一端与卡口相连接，当牵引索下放时，绕线轮转动，此时，弹簧伴随着绕线轮的转动缠绕在绕线轮转轴上，使得弹簧逐渐被绷紧，当牵引索下放到位后，人们即可在牵引索下方挂上重物，当绕线轮需要回收牵引索时，只需要通过遥控或开关控制驱动电机反向转动，由于驱动电机与驱动轮之间设有单向轴承，因此不能带动绕线轮向上转动，但可根据驱动电机设定的速度，同步释放绕线轮内的弹簧，使绕线轮在弹力的作用下向上旋转收卷牵引索，此时，在弹簧的作用力下，牵引索逐渐被收卷起后缠绕在绕线轮外侧，由于牵引索是通过弹性复位装置进行回收的，因此，收线的速度取决于重物对牵引索的拉力大小，而重物对牵引索的拉力大小是通过起重器的收线速度来决定的，因此，弹性的收线方式实现了在差速的情况下同步收线的目的。

更进一步的，所述弹性复位装置包括绕设在绕线轮转轴上的弹簧和设置在绕线轮上的卡口，所述弹簧的一端固定在绕线轮转轴上，另一端与卡口相连接，通过绕设在绕线轮转轴上的弹簧，当牵引索下放时，绕线轮转动，此时，绕设在绕线轮转轴上的弹簧逐渐绷紧，其原理和作用和单独设置一条弹簧的作用是一致的，其均在本实用新型的保护范围之内。

进一步的，还包括失速触发器，所述棘爪通过失速触发器与壳体相连接，通过失速触发器的设置，当重物失速坠下时，牵引索带动绕线轮快速旋转放线，失速触发器触发后，棘爪弹起并卡死在棘轮上，从而起到失速保护的作用。

更进一步的，所述失速触发器包括棘爪扭力弹簧和分别设置在壳体上的棘爪转动柱和弹簧定位孔；

所述棘爪可转动的设置在棘爪转动柱上；

所述棘爪扭力弹簧一端扣合在弹簧定位孔上，另一端与棘爪相连接，通过棘爪与棘轮的相互配合，当重物失速往下坠落时，绕线轮快速放线，此时，棘轮快速转动，使得棘爪受到较大的推力，从而触发棘爪扭力弹簧，使得棘爪在棘爪扭力弹簧的作用下翻转，此时棘爪的另一端卡合在绕线轮的棘轮上，从而锁死绕线轮，对失速下降的重物起到防坠的作用，能确保重物和下方人员的安全。

进一步的，所述绕线轮的外侧设有牵引索挡片，在实际应用中，电动防坠器在使用时，如果重物对牵引索的拉力不够，此时，牵引索会翻松，翻松后的牵引索容易绕设在电动防坠器的其它零件上导致牵引索卡死或牵引索损坏的情况发生，通过牵引索挡片的设置，可以有效的对翻松的牵引索进行限位，从而起到保护牵引索的作用

更进一步的，在实际应用中，还可以根据需要设置不同数量的牵引索挡片，其均在本实用新型的保护范围之内。

进一步的，所述壳体上设有用于限制牵引索出线角度的平行定位器，通过平行定位器的设置，可以对牵引索的出线角度和位置进行限制，使得牵引索的出线位置与重物的重力处于同一直线上，能避免牵引索与其它零部件发生摩擦而导致牵引索损坏。

更进一步的，所述平行定位器包括第一出线定位轴和第二出线定位轴，所述牵引索由第一出线定位轴和第二出线定位轴之间穿出，通过第一出线定位轴和第二出线定位轴的设置，可以对牵引索的出线角度和位置进行限制，此外，当第一出线定位轴或第二出线定位轴与牵引索接触时，第一出线定位轴或第二出线定位轴可以通过转动的方式消除牵引索对其所产生的摩擦力，能更好的保护牵引索，延长牵引索的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型公开的电动防坠器，通过在防坠器中设置单向电动放线装置，使得人们在地面上即可通过遥控或开关控制绕线轮下放牵引索，降低了安装的难度，当重物被起重器吊起后，此时牵引索受到的重力减少，牵引索在弹性复位装置的弹力作用下回收到绕线轮内。

本实用新型公开的电动防坠器，通过在驱动电机和驱动轮之间设置单向轴承形成的单向电动放线装置，当牵引索下放时，驱动电机克服弹性复位装置的弹力作用，驱动绕线轮旋转，使绕线轮下放牵引索，此时，若牵引索的下放速度低于重物两侧起重器的下放速度，重物对牵引索产生一个拉力，定速转动的单向轴承可以被快速拖动，单向轴承打滑，实现牵引索的快速下放，当单向轴承受到的拉力减少后，单向轴承按照设定的速度继续旋转放线，实现了在差速的情况下与起重器同步放线的作用。

本实用新型公开的电动防坠器，由于牵引索是通过弹性复位装置进行回收的，因此，收线的速度取决于重物对牵引索的拉力大小，而重物对牵引索的拉力大小是通过起重器的收线速度来决定的，因此，弹性的收线方式实现了在差速的情况下同步收线的目的。

本实用新型公开的电动防坠器，通过失速触发器的设置，当重物失速坠下时，牵引索带动绕线轮快速旋转放线，失速触发器触发后弹起并卡死在棘轮上，从而起到失速保护的作用。

本实用新型公开的电动防坠器，通过利用驱动电机驱动下放牵引索和利用弹力回收牵引索的方式，降低了安装的难度，也可以在实际应用过程中，能更方便的对牵引索的放线和收线速度进行调节，从而使得牵引索的收放速度和起重器对重物的抬升和下降速度相一致。

附图说明

图1是本实用新型中电动防坠器的结构示意图。

图2是本实用新型中电动防坠器拆除正面的壳体后的结构示意图。

图3是本实用新型中电动防坠器拆除背面的壳体后的结构示意图。

图4是本实用新型中电动防坠器剖开单向电动放线装置后的结构示意图。

图5是本实用新型中电动防坠器剖开绕线轮后的结构示意图。

图6是本实用新型中绕线轮剖开并拆除弹性复位装置后的结构示意图。

图7是本实用新型中绕线轮剖开并拆除弹性复位装置后的放大图。

图8是本实用新型中棘爪扭力弹簧未弹起时的结构示意图。

图9是本实用新型中棘爪扭力弹簧弹起，棘爪锁死棘轮后的结构示意图。

图中，1为壳体、2为绕线轮、3为绕线轮转轴、4为弹性复位装置、5为牵引索、6为单向电动放线装置、7为绕线传动轮、8为单向轴承、9为驱动轮、10为驱动电机、11为弹簧、12为卡口、13为棘轮、14为失速触发器、15为棘爪、16为棘爪扭力弹簧、17为棘爪转动柱、18为弹簧定位孔、19为牵引索挡片、20为平行定位器、21为第一出线定位轴、22为第二出线定位轴。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如图1-3所示，本实用新型公开一种电动防坠器，包括壳体1、绕线轮2、绕线轮转轴3、弹性复位装置4、棘爪15、棘轮13和固定在绕线轮2上用于垂吊重物的牵引索5，还包括设置在壳体1上的单向电动放线装置6；绕线轮2通过绕线轮转轴3设置在壳体1上；绕线轮2上设有绕线传动轮7，绕线传动轮7与单向电动放线装置6相啮合；棘轮13设置在绕线轮15上，棘爪15抵靠在棘轮13外侧，弹性复位装置4设置在绕线轮2内，弹性复位装置4伴随牵引索5的下放逐渐绷紧，通过在防坠器中设置单向电动放线装置6，使得人们在地面上即可通过遥控或开关控制绕线轮2下放牵引索5，降低了安装的难度，当牵引索5需要收卷时，只需要通过开关或遥控控制单向电动放线装置6反转，单向电动放线装置6释放绕线轮2内弹性复位装置4的弹力，弹力带动绕线轮2向上旋转收卷牵引索5，此时，由于重物也被起重器吊起，牵引索5所受到的重力减少，牵引索5在弹性复位装置4的弹力作用下回收到绕线轮2内，在实际应用中，单向电动放线装置6和绕线轮转轴3也可以设置在壳体1内的定位板上，而壳体1只起到装饰和防尘的作用，但其原理也是相同的，其均属于本实用新型的保护范围之内。

如图4所示，单向电动放线装置6包括单向轴承8、与绕线传动轮7相啮合的驱动轮9和设置在壳体1上的驱动电机10，驱动轮9通过单向轴承8套设在驱动电机10上，单向轴承8，是一种在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的轴承，通过在驱动电机10和驱动轮9之间设置单向轴承8形成的单向电动放线装置6，当牵引索5下放时，驱动电机10克服弹性复位装置4的弹力作用，驱动绕线轮2旋转，使绕线轮2下放牵引索5，此时，若牵引索5的下放速度低于重物两侧起重器的下放速度，重物对牵引索5产生一个拉力，定速转动的单向轴承8可以被快速拖动，单向轴承8打滑，实现牵引索5的快速下放，当单向轴承8受到的拉力减少后，单向轴承8按照设定的速度继续旋转放线，能对电动防坠器的放线速度自动调节，实现与起重器同步放线的作用，当牵引索5下放到位后，驱动电机10停止转动，人们即可把牵引索5安装在重物上，当牵引索5需要向上收卷回收时，只需要通过开关或遥控控制驱动电机10反转，由于驱动电机10与驱动轮9之间设有单向轴承8，因此不能带动绕线轮2向上转动，但可根据驱动电机10设定的速度，释放绕线轮2内的弹性复位装置4，使绕线轮2在弹力的作用下向上收卷牵引索5，此时，若重物的回收速度较慢，重物会对牵引索5产生一个向下的拉力，在拉力的作用下，绕线轮2向上回收牵引索5时所受到的阻力较大，使得其速度低于驱动电机10的转速，必要时甚至绕线轮2停止收卷牵引索5，此时，驱动电机10空转，通过该设置，实现了牵引索5与起重器内的钢索同步回收，除此之外，单向电动放线装置6还可以通过驱动带的传动方式，也可以把驱动轮9的动力传递到绕线传动轮7中，其原理是一样的，其均在本实用新型的保护范围之内。

此外，绕线传动轮也可以采用其它的器件进行代替，其也在本实用新型的保护范围之内。

如图5-7所示，在本实用新型中，弹性复位装置4包括绕设在绕线轮转轴3上的弹簧11和设置在绕线轮2上的卡口12，弹簧11的一端固定在绕线轮转轴3上，另一端与卡口12相连接，通过绕设在绕线轮转轴3上的弹簧11，当牵引索5下放时，绕线轮2转动，此时，绕设在绕线轮转轴3上的弹簧11逐渐绷紧。

除此之外，弹性复位装置4也可以包括弹簧11和设置在绕线轮2上的卡口12，弹簧11的一端固定在绕线轮转轴3上，另一端与卡口12相连接，通过把弹簧11的一端固定在绕线轮转轴3上，另一端与卡口12相连接，当牵引索5下放时，绕线轮2转动，此时，弹簧11伴随着绕线轮2的转动缠绕在绕线轮转轴3上，使得弹簧11逐渐被绷紧，当牵引索5下放到位后，人们即可在牵引索5下方挂上重物，当绕线轮2需要回收牵引索5时，只需要通过遥控或开关控制驱动电机10反向转动，由于驱动电机10与驱动轮9之间设有单向轴承8，因此不能带动绕线轮2向上转动，但可根据驱动电机10设定的速度，同步释放绕线轮2内的弹簧11，使绕线轮2在弹力的作用下向上旋转收卷牵引索5，此时，在弹簧11的作用力下，牵引索5逐渐被收卷起后缠绕在绕线轮2外侧，由于牵引索5是通过弹性复位装置4进行回收的，因此，收线的速度取决于重物对牵引索5的拉力大小，而重物对牵引索5的拉力大小是通过起重器的收线速度来决定的，因此，弹性的收线方式实现了在差速的情况下同步收线的目的，其原理作用和把弹簧11绕设在绕线轮转轴3上的作用是一致的，其均在本实用新型的保护范围之内。

如图8-9所示，还包括失速触发器14，棘爪15通过失速触发器14与壳体1相连接，通过失速触发器14的设置，当重物失速坠下时，牵引索5带动绕线轮2快速旋转放线，失速触发器14触发后弹起并卡死在棘轮13上，从而起到失速保护的作用,在本实用新型中，失速触发器14包括棘爪扭力弹簧16和分别设置在壳体1上的棘爪转动柱17和弹簧定位孔18；棘爪15可转动的设置在棘爪转动柱17上；棘爪扭力弹簧16一端扣合在弹簧定位孔18上，另一端与棘爪15相连接，通过棘爪15与棘轮13的相互配合，当重物失速往下坠落时，绕线轮2快速放线，此时，棘轮13快速转动，使得棘爪15受到较大的推力，从而触发棘爪扭力弹簧16，使得棘爪15在棘爪扭力弹簧16的作用下翻转，此时棘爪15的另一端卡合在绕线轮2的棘轮13上，从而锁死绕线轮2，对失速下降的重物起到防坠的作用，能确保重物和下方人员的安全。

除此之外，在绕线轮2的外侧设有牵引索挡片19，在实际应用中，电动防坠器在使用时，如果重物对牵引索5的拉力不够，此时，牵引索5会翻松，翻松后的牵引索5容易绕设在电动防坠器的其它零件上导致牵引索5卡死或牵引索5损坏的情况发生，通过牵引索挡片19的设置，可以有效的对翻松的牵引索5进行限位，从而起到保护牵引索5的作用，在本实用新型中，牵引索挡片19至少为一片，在实际应用中，可以根据需要设置不同数量的牵引索挡片19，其均在本实用新型的保护范围之内，在本实用新型中，在壳体1上设有用于限制牵引索5出线角度的平行定位器20，通过平行定位器20的设置，可以对牵引索5的出线角度和位置进行限制，使得牵引索5的出线位置与重物的重力处于同一直线上，能避免牵引索5与其它零部件发生摩擦而导致牵引索损坏，其中，平行定位器20包括第一出线定位轴21和第二出线定位轴22，牵引索5由第一出线定位轴21和第二出线定位轴22之间穿出，通过第一出线定位轴21和第二出线定位轴22的设置，可以对牵引索5的出线角度和位置进行限制，此外，当第一出线定位轴21或第二出线定位轴22与牵引索5接触时，第一出线定位轴21或第二出线定位轴22可以通过转动的方式消除牵引索5对其所产生的摩擦力，能更好的保护牵引索5，延长牵引索5的使用寿命。

实施例一

在本实施例中，电动防坠器包括壳体、绕线轮、绕线轮转轴、弹性复位装置和固定在绕线轮上用于垂吊重物的牵引索，还包括设置在壳体上的单向电动放线装置；绕线轮通过绕线轮转轴设置在壳体上；绕线轮上设有绕线传动轮，绕线传动轮与单向电动放线装置相啮合；弹性复位装置设置在绕线轮内，弹性复位装置伴随牵引索的下放逐渐绷紧，其中，绕线传动轮与单向电动放线装置通过相互啮合的方式，使得单向电动放线装置产生的驱动力直接驱动绕线传动轮旋转，可以有效的简化了电动防坠器的结构，而在本实施例中，弹性复位装置包括绕设在绕线轮转轴上的弹簧和设置在绕线轮上的卡口，弹簧的一端固定在绕线轮转轴上，另一端与卡口相连接。

当电动防坠器在空载状态下需要下放牵引索时，人们只需要在地面上通过遥控或开关启动驱动电机，此时，绕线轮在驱动轮的驱动下克服弹性复位装置的弹力旋转放线，牵引索得以下放，而电动防坠器在空载状态下需要复位时，只需要松开牵引索与重物的连接，并通过开关或遥控控制驱动电机反转，此时，牵引索在弹力复位装置的弹力作用下复位。

当电动防坠器在载物的状态下需要下放牵引索时，若重物两侧的起重器下放钢索的速度大于电动防坠器中牵引索的下放速度，重物会拖动牵引索下放，此时，定速转动的单向轴承可以被快速拖动，牵引索快速克服弹力，以一个和起重器中钢索相同的速度下放，当单向轴承受到的拉力减少后，单向轴承按照设定的速度继续旋转放线，实现了在差速的情况下与起重器同步放线的作用，若重物两侧的起重器下放钢索的速度小于电动防坠器中牵引索的下放速度，牵引索会逐渐弯曲，但并不会影响电动放坠器的正常使用。

若重物突然失速，以一个远超牵引索正常下放的速度进行下放时，棘爪锁死棘轮，起到保护的作用，而当电动防坠器在载物的状态下需要收卷牵引索时，只需要通过遥控或开关控制驱动电机反转，由于驱动电机与驱动轮之间设有单向轴承，因此不能带动绕线轮向上转动，但可根据驱动电机设定的速度，释放绕线轮内的弹簧，使绕线轮在弹力的作用下向上收卷牵引索。

此时，若牵引索的回收速度快于重物两侧起重器的抬升速度，重物对牵引索的拉力逐渐增大，牵引索的回收速度被拉慢，当牵引索所受到的弹力和牵引索所受到重物的向下拉力平衡时，牵引索停止回收，此时驱动电机空转，若牵引索的回收速度慢于重物两侧起重器的抬升速度时，牵引索会出现弯曲，当重物两侧都分别到位后，牵引索继续回收，最终也会实现牵引索的全部回收，若重物在抬升过程中起重器的绳索断裂，重物突然失速下降，此时牵引索在重物的拉力下急速下放，棘爪锁死棘轮，起到失速保护的作用。

实施例二

本实施例中，电动防坠器的绕线轮上设有绕线传动轮，绕线传动轮与单向电动放线装置中的驱动轮相啮合，其与实施例一的技术方案是一样的，其区别在于，采用与弹性复位装置的弹簧中部是没有绕设在绕线轮转轴上的，弹簧的一端固定在绕线轮转轴上，另一端与卡口相连接，当牵引索下放时，绕线轮转动，此时，弹簧伴随着绕线轮的转动缠绕在绕线轮转轴上，使得弹簧逐渐被绷紧，当牵引索下放到位后，人们即可在牵引索下方挂上重物，然后通过遥控或开关控制驱动电机反向转动，由于驱动电机与驱动轮之间设有单向轴承，因此不能带动绕线轮向上转动，但可根据驱动电机设定的速度，释放绕线轮内的弹簧，使绕线轮在弹力的作用下向上收卷牵引索，此时，若重物的回收速度较慢，重物会对牵引索产生一个向下的拉力，在拉力的作用下，绕线轮向上回收牵引索的速度低于驱动电机的转速，必要时绕线轮甚至可以停止收卷牵引索，实现牵引索与起重器内的钢索同步回收，其原理和作用和实施例一是一样的，其均在本实用新型的保护范围之内。

实施例三

在本实施例中，电动防坠器包括壳体、绕线轮、绕线轮转轴、弹性复位装置和固定在绕线轮上用于垂吊重物的牵引索，还包括设置在壳体上的单向电动放线装置；绕线轮通过绕线轮转轴设置在壳体上；绕线轮上设有绕线传动轮，绕线传动轮与单向电动放线装置之间通过驱动带或皮带或链条互相连接；弹性复位装置设置在绕线轮内，弹性复位装置伴随牵引索的下放逐渐绷紧，其中，绕线传动轮与单向电动放线装置之间通过皮带或链条的连接驱动的方式，也同样可以使得单向电动放线装置产生的驱动力用于驱动绕线轮的旋转，而在本实施例中，弹性复位装置包括弹簧和设置在绕线轮上的卡口，弹簧的一端固定在绕线轮转轴上，另一端与卡口相连接。

在本实施例中，绕线传动轮与单向电动放线装置之间也可以通过其它器件互相连接，通过这种方式，也可以把单向电动放线装置的驱动力传递到绕线轮中，使得绕线传动轮同样可以驱动绕线轮旋转放线，其原理也是相同的。

实施例四

本实施例中，电动防坠器的绕线轮上设有绕线传动轮，绕线传动轮与单向电动放线装置中的驱动轮通过驱动带或皮带或链条互相连接，而弹簧的一端固定在绕线轮转轴上，弹簧的中部绕设在绕线轮转轴上，而弹簧的另一端与卡口相连接，通过该种方式，也是可以实现电动下放牵引索后再通过弹力复位装置对牵引索进行回收，其均在本实用新型的保护范围之内。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

设计图

一种电动防坠器论文和设计

一种电动防坠器论文和设计-杨国强

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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