导读:本文包含了倾摆控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:摆式电动车组,受电弓倾摆控制,主动控制,作动器故障
倾摆控制论文文献综述
李欣,董海鹰[1]（2012）在《作动器故障时摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的自动容错控制方法》一文中研究指出通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型。考虑到倾摆控制系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于参考模型的自适应容错控制策略,通过将故障作动器损失的驱动力平均分配给其他无故障的作动器,实现作动器驱动力的重组。以某摆式电动车组的受电弓主动倾摆控制系统作动器发生故障为例,对电动车组以120km.h-1速度通过半径为800m的圆曲线线路时的容错控制进行仿真研究。结果表明:倾摆控制系统能够跟踪给定的参数输出并使状态跟踪误差迅速收敛为0,基于自适应容错控制技术设计的自适应故障补偿控制器能够有效实现部分作动器故障后作动器驱动力的重组,表明给出的自适应容错控制方法完全适用于摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的不确定性运行环境。(本文来源于《中国铁道科学》期刊2012年03期）
赵科[2]（2011）在《摆式列车倾摆控制维护系统设计》一文中研究指出摆式列车是既有线路提速的一种有效措施,摆式列车的关键是倾摆控制系统,它是摆式列车安全运行的重要保障,该系统通过摆式列车主控计算机TMS320C40串行接口扩展设计实现与便携式PC机的通讯,倾摆控制维护软件采用VB6.0编写。(本文来源于《机电工程技术》期刊2011年05期）
董海鹰,李欣[3]（2010）在《基于CMAC的摆式列车倾摆控制研究》一文中研究指出摆式列车是具有诸多不确定因素的动态系统,其倾摆系统的控制是摆式列车成功的关键,利用传统控制方式很难得到倾摆系统较好的控制品质。本文针对摆式列车的特点提出一种基于CMAC神经网络与PID相结合的倾摆系统并行控制方法。该方法利用传统PID实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动;利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,确保系统的控制精度和动态响应速度。此外,该并行控制算法相对简单,实时性好,易于在倾摆控制系统中实现。通过对阶跃信号、正弦波信号和方波信号的跟踪仿真,表明该算法克服了传统控制的不足,增强了倾摆系统的控制精度,提高了系统的动态响应速度,并且使系统具有较强的抗干扰性和鲁棒性。(本文来源于《铁道学报》期刊2010年05期）
森川■人,彭惠民[4]（2010）在《低成本车体倾摆控制系统的开发》一文中研究指出介绍了西日本铁路公司以进一步提高摆式车辆的乘坐舒适度、可靠性为目标,所开发的低成本简易新型倾摆控制系统,并给出了现车运行试验结果。(本文来源于《国外铁道车辆》期刊2010年01期）
梁炜昭,刘后广,赵秀云[5]（2009）在《基于模糊自适应PID的摆式列车倾摆控制系统研究》一文中研究指出针对摆式列车伺服倾摆系统大惯性、非线性和时变性等特点,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID控制方法。对模糊自适应PID算法进行了理论分析,对摆式列车的简化模型做了仿真研究。结果表明,采用模糊自适应PID控制,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力都优于常规PID控制,具有更好的动态特性和稳定性。(本文来源于《机电工程技术》期刊2009年03期）
王雪梅,倪文波,李芾,林建辉[6]（2008）在《基于ARM的摆式列车倾摆控制检测系统研制》一文中研究指出根据摆式列车的基本工作原理,设计制作了基于双CPU的嵌入式线路信息检测系统。系统采用 AMTEL 公司的 AT89S51和 SAMSUNG 公司的 S3C44BOX 两款微处理器分别作为数据采集计算机和倾摆控制主控计算机,通过双端口存储器进行数据通信。在硬件设计的基础上,完成了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的检测系统软件设计。(本文来源于《电子技术应用》期刊2008年11期）
罗仁,曾京[7]（2008）在《摆式列车倾摆控制信号预测及动力学仿真》一文中研究指出为研究摆式列车倾摆控制信号预测方法,建立"动车+拖车+拖车"3辆车编组的摆式列车机电耦合系统动力学模型。建模中考虑了列车系统中存在的轮轨蠕滑力非线性、钩缓作用力非线性和悬挂力非线性。摆式列车通过安装于头车前转向架的陀螺仪在线检测曲线,对测出的横向加速度信号进行滤波和实时生成倾摆控制信号。为了补偿加速度信号的滤波延时,对倾摆控制信号的预测分别采用线性插值法和线性BP神经网络预测,并仿真研究摆式列车曲线通过性能。数值仿真结果表明:线性插值法预测和神经网络预测均能有效补偿加速度信号的滤波延时,使头车及时倾摆,大幅度降低未平衡横向加速度;在输入信号波动较大和预测时间较长时,神经网络预测效果更好;倾摆控制信号的预测方法对车辆动力性能影响不大。(本文来源于《中国铁道科学》期刊2008年04期）
齐宏峰,倪文波[8]（2008）在《叁茂动力分散内燃动车组倾摆控制系统网络》一文中研究指出简要介绍了摆式列车计算机通信网络,并以叁茂动力分散摆式动车组为例,对摆式动车组计算机通信网络的组成、功能、传输等信息进行了分析。(本文来源于《铁道车辆》期刊2008年01期）
张济民,胡用生[9]（2007）在《摆式客车倾摆控制系统输入延迟补偿方法》一文中研究指出运用在线检测信号作为倾摆控制系统参考信号的摆式列车,由于低通滤波会造成信号滞后.对滞后的补偿,目前主要是运用陀螺仪、轨道负荷分配差异方法.提出横向未平衡加速度信号预测法,来补偿由于滤波造成的加速度滞后,给出了建立参考输入信号的算法.研究表明:运用信号预测法,不必测出曲线超高及半径的具体值,可以不使用陀螺仪及轨道负荷检测装置,滤波可由软件或硬件实现,节约成本;对滞后时间不同的车辆,设置不同的启动阈值,不仅可保证倾摆的正确性,而且保证了控制参考输入信号的实时性.(本文来源于《同济大学学报(自然科学版)》期刊2007年06期）
Mamoru,ENOMOTO,刘景宝[10]（2006）在《使用电-液致动器的倾摆控制系统的开发》一文中研究指出为改进倾摆控制车辆的性能和乘坐舒适性,开发了下一代倾摆控制系统。该系统使用一位置测定系统、新型倾摆模式、高性能倾摆致动器以及其它新技术元件。使用该系统,运行中的列车位置根据全球定位系统信号通过曲率对照来测定,并计算倾摆角目标模式以优化乘坐舒适性评价指数。由此产生的模式被称为JT模式,倾摆致动器按该模式用电-液方式驱动。运行试验表明,该系统可减轻能够引起晕车的低频振动。(本文来源于《国外内燃机车》期刊2006年06期）
倾摆控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
摆式列车是既有线路提速的一种有效措施,摆式列车的关键是倾摆控制系统,它是摆式列车安全运行的重要保障,该系统通过摆式列车主控计算机TMS320C40串行接口扩展设计实现与便携式PC机的通讯,倾摆控制维护软件采用VB6.0编写。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
倾摆控制论文参考文献
[1].李欣,董海鹰.作动器故障时摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的自动容错控制方法[J].中国铁道科学.2012
[2].赵科.摆式列车倾摆控制维护系统设计[J].机电工程技术.2011
[3].董海鹰,李欣.基于CMAC的摆式列车倾摆控制研究[J].铁道学报.2010
[4].森川■人,彭惠民.低成本车体倾摆控制系统的开发[J].国外铁道车辆.2010
[5].梁炜昭,刘后广,赵秀云.基于模糊自适应PID的摆式列车倾摆控制系统研究[J].机电工程技术.2009
[6].王雪梅,倪文波,李芾,林建辉.基于ARM的摆式列车倾摆控制检测系统研制[J].电子技术应用.2008
[7].罗仁,曾京.摆式列车倾摆控制信号预测及动力学仿真[J].中国铁道科学.2008
[8].齐宏峰,倪文波.叁茂动力分散内燃动车组倾摆控制系统网络[J].铁道车辆.2008
[9].张济民,胡用生.摆式客车倾摆控制系统输入延迟补偿方法[J].同济大学学报(自然科学版).2007
[10].Mamoru,ENOMOTO,刘景宝.使用电-液致动器的倾摆控制系统的开发[J].国外内燃机车.2006