片材的卷绕装置论文和设计

全文摘要

本申请公开了一种片材的卷绕装置，卷绕装置包括卷绕组件及控制组件，卷绕组件用于卷绕片材。控制组件相对于卷绕组件可动，且用于对片材的卷绕末端施加作用力以控制片材的卷绕末端的卷绕状态。根据本申请的片材的卷绕装置，通过设置控制组件，且控制组件相对于卷绕组件可动，控制组件的位置可以根据片材的卷绕末端的位置进行调整，控制组件可以对片材的卷绕末端施加外力，使得卷绕末端可以在控制组件的约束下被卷绕组件卷绕，从而可以保证卷绕末端的卷绕与片材的其它位置的卷绕保持一致性，进而可以保证片材的卷绕整齐度。

主设计要求

1.一种片材的卷绕装置，其特征在于，包括：卷绕组件，用于卷绕所述片材；及控制组件，所述控制组件相对于所述卷绕组件可动，且用于对所述片材的卷绕末端施加作用力以控制所述片材的卷绕末端的卷绕状态。

设计方案

1.一种片材的卷绕装置，其特征在于，包括：

卷绕组件，用于卷绕所述片材；及

控制组件，所述控制组件相对于所述卷绕组件可动，且用于对所述片材的卷绕末端施加作用力以控制所述片材的卷绕末端的卷绕状态。

2.根据权利要求1所述的片材的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括驱动组件，所述控制组件包括固定组件，所述固定组件与所述驱动组件连接，所述固定组件固定所述片材的卷绕末端，所述驱动组件用于驱动所述固定组件按预定轨迹运动，以控制所述片材的卷绕末端的卷绕状态。

3.根据权利要求2所述的片材的卷绕装置，其特征在于，所述固定组件包括吸盘，所述吸盘用于吸附所述片材的卷绕末端。

4.根据权利要求2所述的片材的卷绕装置，其特征在于，所述固定组件包括：

第一夹持部，所述第一夹持部连接所述驱动组件；及

第二夹持部，所述第二夹持部连接所述驱动组件，所述第二夹持部相对于所述第一夹持部可动，当所述固定组件处于第一状态时，所述第一夹持部与所述第二夹持部彼此分离；当所述固定组件处于第二状态时，所述第一夹持部和所述第二夹持部彼此靠近，用于将所述片材夹持在两者之间。

5.根据权利要求4所述的片材的卷绕装置，其特征在于，所述第一夹持部呈板状，所述第二夹持部呈板状或滚轮状。

6.根据权利要求2所述的片材的卷绕装置，其特征在于，所述控制组件还包括：

连接组件，连接所述固定组件与所述驱动组件；

所述驱动组件包括：

第一滑轨组件，沿第一方向延伸，所述第一滑轨组件与所述连接组件连接以驱动所述固定组件沿所述第一方向移动；

第二滑轨组件，沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第二滑轨组件与所述连接组件连接以驱动所述固定组件沿所述第二方向移动。

7.根据权利要求6所述的片材的卷绕装置，其特征在于，所述第一滑轨组件包括：

第一电机；

第一驱动件，与所述第一电机连接，所述第一驱动件沿所述第一方向延伸，

第一滑块机构，所述第一滑块机构与所述第一驱动件连接，以驱动所述第一滑块机构沿所述第一方向运动，所述连接组件与所述第一滑块机构连接；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一驱动件平行且与所述第一驱动件间隔，所述第一滑块机构与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件与所述第一驱动件通过第一传动组件连接。

8.根据权利要求7所述的片材的卷绕装置，其特征在于，所述第一驱动件为丝杆或传送带；

所述第二驱动件为丝杆或传送带。

9.根据权利要求7所述的片材的卷绕装置，其特征在于，所述第二滑轨组件包括：

第二电机；

第三驱动件，与所述第二电机连接，所述第三驱动件沿所述第二方向延伸；

第二滑块机构，所述第二滑块机构与所述第三驱动件连接，所述第二滑块机构适于沿所述第三驱动件运动，所述连接组件与所述第二滑块机构连接；

第四驱动件，所述第四驱动件与所述第三驱动件平行且与所述第三驱动件间隔开，所述第二滑块机构与所述第四驱动件连接，所述第四驱动件与所述第三驱动件通过第二传动组件连接。

10.根据权利要求2所述的片材的卷绕装置，其特征在于，所述驱动组件为剪叉结构或多自由度机械臂。

设计说明书

技术领域

本申请涉及电芯技术领域，具体而言，尤其涉及一种片材的卷绕装置。

背景技术

电化学储能领域中会涉及到电芯的制备，电芯是由正极片，负极片以及设置正极与负极之间的隔离膜经叠片或卷绕制备。而在卷绕制备电芯的工艺中，电芯卷绕到预定层数后会切断极片，切断后的极片会自由落体，导致电芯卷绕尾端即电芯收尾处的极片偏移，造成收尾处整齐度下降，造成电芯性能降低。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请在于提出一种片材的卷绕装置，所述片材的卷绕装置具有结构简单、卷绕整齐度高的优点。

根据本申请实施例的片材的卷绕装置，包括：卷绕组件，用于卷绕所述片材；及控制组件，所述控制组件相对于所述卷绕组件可动，且用于对所述片材的卷绕末端施加作用力以控制所述片材的卷绕末端的卷绕状态。

根据本申请实施例的片材的卷绕装置，通过设置控制组件，且控制组件相对于卷绕组件可动，控制组件的位置可以根据片材的卷绕末端的位置进行调整，控制组件可以对片材的卷绕末端施加外力，使得卷绕末端可以在控制组件的约束下被卷绕组件卷绕，从而可以保证卷绕末端的卷绕与片材的其它位置的卷绕保持一致性，进而可以保证片材的卷绕整齐度。

根据本申请的一些实施例，所述卷绕装置还包括驱动组件，所述控制组件包括固定组件，所述固定组件与所述驱动组件连接，所述固定组件固定所述片材的卷绕末端，所述驱动组件用于驱动所述固定组件按预定轨迹运动，以控制所述片材的卷绕末端的卷绕状态。

在本申请的一些实施例中，所述固定组件包括吸盘，所述吸盘用于吸附所述片材的卷绕末端。

在本申请的一些实施例中，所述固定组件包括：第一夹持部，所述第一夹持部连接所述驱动组件；及第二夹持部，所述第二夹持部连接所述驱动组件，所述第二夹持部相对于所述第一夹持部可动，当所述固定组件处于第一状态时，所述第一夹持部与所述第二夹持部彼此分离；当所述固定组件处于第二状态时，所述第一夹持部和所述第二夹持部彼此靠近，用于将所述片材夹持在两者之间。

在本申请的一些实施例中，所述第一夹持部呈板状，所述第二夹持部呈板状或滚轮状。

在本申请的一些实施例中，所述控制组件还包括：连接组件，连接所述固定组件与所述驱动组件；所述驱动组件包括：第一滑轨组件，沿第一方向延伸，所述第一滑轨组件与所述连接组件连接以驱动所述固定组件沿所述第一方向移动；第二滑轨组件，沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第二滑轨组件与所述连接组件连接以驱动所述固定组件沿所述第二方向移动。

在本申请的一些实施例中，所述第一滑轨组件包括：第一电机；第一驱动件，与所述第一电机连接，所述第一驱动件沿所述第一方向延伸，第一滑块机构，所述第一滑块机构与所述第一驱动件连接，以驱动所述第一滑块机构沿所述第一方向运动，所述连接组件与所述第一滑块机构连接；第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一驱动件平行且与所述第一驱动件间隔，所述第一滑块机构与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件与所述第一驱动件通过第一传动组件连接。

在本申请的一些实施例中，所述第一驱动件为丝杆或传送带；所述第二驱动件为丝杆或传送带。

在本申请的一些实施例中，所述第二滑轨组件包括：第二电机；第三驱动件，与所述第二电机连接，所述第三驱动件沿所述第二方向延伸；第二滑块机构，所述第二滑块机构与所述第三驱动件连接，所述第二滑块机构适于沿所述第三驱动件运动，所述连接组件与所述第二滑块机构连接；第四驱动件，所述第四驱动件与所述第三驱动件平行且与所述第三驱动件间隔开，所述第二滑块机构与所述第四驱动件连接，所述第四驱动件与所述第三驱动件通过第二传动组件连接。

在本申请的一些实施例中，所述驱动组件为剪叉结构或多自由度机械臂。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和\/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一种实施例的片材的卷绕装置的结构示意图；

图2是根据本申请一种实施例的片材的卷绕装置的控制组件的结构示意图；

图3是根据本申请一种实施例的片材的卷绕装置的固定组件的结构示意图；

图4是根据本申请一种实施例的片材的卷绕装置的固定组件的结构示意图；

图5是根据本申请一种实施例的片材的卷绕装置的固定组件的结构示意图；

图6是根据本申请一种实施例的片材的卷绕装置的控制组件的结构示意图；

图7是根据本申请一种实施例的片材的卷绕装置的驱动组件的结构示意图；

图8是根据本申请一种实施例的片材的卷绕装置的驱动组件的结构示意图；

图9是根据本申请一种实施例的片材的卷绕装置的驱动组件的结构示意图；

图10是根据本申请一种实施例的片材的卷绕装置的卷绕组件的结构示意图；

图11是根据本申请一种实施例的片材的卷绕装置的局部结构示意图；

图12是根据本申请一种实施例的片材的卷绕装置的局部结构示意图。

附图标记：

卷绕装置1，片材2，

卷绕组件10，第一卷绕辊11，第二卷绕辊12，第三卷绕辊13，转板14，

控制组件20，

驱动组件100，剪叉结构101，剪叉臂1011，销轴1012，多自由度机械臂102，

第一滑轨组件110，第一电机111，第一驱动件112，

第一滑块机构113，第一滑块1131，第二滑块1132，第一连接杆1133，

第二驱动件114，第一传动组件115，

第二滑轨组件120，第二电机121，第三驱动件122，

第二滑块机构123，第三滑块1231，第四滑块1232，第二连接杆1233，

第四驱动件124，第二传动组件125，

固定组件200，吸盘201，第一夹持部210，第二夹持部220，

连接组件300，

安装支架400，

安装板30，

第一方向a，第二方向b。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和\/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和\/或设置之间的关系。

相关技术中，卷绕机在卷绕极片的收尾流程中，极片在切刀切断之后极片就不再受到任何的张力控制，极片会从切刀位切断后在重力的作用下自由下落至极片托板处，在下落的过程中极片有可能发生偏移，极片发生偏移后没有调整结构，直接由卷针带动着极片运动完成最终的卷绕收尾，这种操作方式通常会导致卷绕收尾处整齐度下降，造成电芯性能降低。

如图1所示，根据本申请实施例的片材2的卷绕装置1，包括卷绕组件10及控制组件20。卷绕组件10可以用于卷绕片材2。例如，片材2可以为极片，卷绕组件10可以将长条形的极片卷绕起来以形成柱状或筒状。控制组件20相对于卷绕组件10可动。例如，控制组件20可以靠近或远离卷绕组件10。控制组件20可以用于对片材2的卷绕末段卷绕末端施加作用力以控制片材2的卷绕末端的卷绕状态。可以理解的是，控制组件20可以作用于片材2的卷绕末端以辅助卷绕组件10对片材2的卷绕末端进行卷绕，以使得卷绕末端能够保持卷绕整齐性。

根据本申请实施例的片材2的卷绕装置1，通过设置控制组件20，且控制组件20相对于卷绕组件10可动，控制组件20的位置可以根据片材2的卷绕末端的位置进行调整，控制组件20可以对片材2的卷绕末端施加外力，使得卷绕末端可以在控制组件20的约束下被卷绕组件10卷绕，从而可以保证卷绕末端的卷绕与片材2的其它位置的卷绕保持一致性，进而可以保证片材2的卷绕整齐度。

如图1所示，根据本申请的一些实施例，卷绕装置1还包括驱动组件100，控制组件20可以包括固定组件200，固定组件200与驱动组件100连接，固定组件200固定片材2的卷绕末端，驱动组件100用于驱动固定组件200按预定轨迹运动，以控制片材2的卷绕末端的卷绕状态。可以理解的是，驱动组件100可以驱动固定组件200运动，以使得固定组件200可以靠近片材2的卷绕末端，固定组件200可以对片材2的卷绕末端施加作用力。由此，通过设置驱动组件100，可以实现固定组件200的自动化运动，驱动组件100与固定组件200分工明确且相辅相成。

如图1-图3所示，在本申请的一些实施例中，固定组件200可以包括吸盘201，吸盘201用于吸附片材2的卷绕末端。吸盘201可以利用气压作用使得片材2的卷绕末端可以贴附在吸盘201上。例如，吸盘201可以形成为具有密封腔的盒体，盒体设有多个贯通盒体壁面的贯通孔，多个贯通孔均匀间隔排布，贯通孔与密封腔连通，盒体设有抽气组件，抽气组件适于将密封腔内的空气抽走，由此，密封腔及与密封腔连通的贯通孔处的气压小于盒体外的大气压，当吸盘201靠近片材2的卷绕末端时，盒体外的空气会将卷绕末端压在吸盘201上。通过吸盘201作用于片材2的卷绕末端，可以避免固定组件200与片材2的相对摩擦，从而可以避免固定组件200对片材2的卷绕末端施加作用力时造成片材2磨损、划伤的情况。

在本申请的一些实施例中，固定组件200可以为铝合金件或不锈钢件。由此，可以降低固定组件200的整体重量，实现固定组件200的快速灵活运动。

如图4及图5所示，在本申请的一些实施例中，固定组件200可以包括第一夹持部210及第二夹持部220。第一夹持部210连接驱动组件100，第二夹持部220连接驱动组件100，第二夹持部220相对于第一夹持部210可动。当固定组件200处于第一状态时，第一夹持部210与第二夹持部220彼此分离；当固定组件200处于第二状态时，第一夹持部210和第二夹持部220彼此靠近，用于将片材2夹持在两者之间。可以理解的是，驱动组件100可以驱动第一夹持部210和第二夹持部220移动，以使得第一夹持部210和第二夹持部220靠近片材2的卷绕末端，第一夹持部210可以相互靠近或相互分离，以实现第一夹持部210与第二夹持部220配合作用下对片材2的卷绕末端的夹持或松开。如此设置，可以简化固定组件200的设置与构造，降低固定组件200的生产成本及生产效率。

在本申请的一些实施例中，第一夹持部210可以呈板状，第二夹持部220可以呈板状或滚轮状。例如，如图4所示，第一夹持部210可以构造形成平板件，第二夹持部220可以构造形成平板件，第一夹持部210与第二夹持部220可以相对排布，第一夹持部210与片材2为面面接触，第二夹持部220与片材2为面面接触，从而可以提高第一夹持部210与第二夹持部220对片材2的夹持稳定性。

又如，第一夹持部210可以构造形成平板件，第二夹持部220可以构造形成圆柱件，第一夹持部210与片材2为面面接触，第二夹持部220与片材2为线面接触，从而可以降低第二夹持部220对片材2造成磨损的概率。再如，第一夹持部210可以构造形成平板件，第二夹持部220可以构造形成圆球，第一夹持部210与片材2为面面接触，第二夹持部220与片材2为点面接触，从而可以降低第二夹持部220对片材2造成磨损的概率。

需要说明的是，以上对第一夹持部210及第二夹持部220的描述只是对第一夹持部210及第二夹持部220实施方式的列举，不是对第一夹持部210及第二夹持部220具体构造的限定。例如，如图5所示，第一夹持部210与第二夹持部220均可以构造形成滚轮状。又如，第一夹持部210可以构造形成块状(三棱锥、长方体等)。

进一步地，滚轮状的第二夹持部220可自转。例如，滚轮状的第二夹持部220相对于片材2可动。由此，可以避免第二夹持部220与片材2相对滑动，从而可以降低第二夹持部220对片材2造成磨损的概率。

如图2、图6所示，在本申请的一些实施例中，控制组件20还可以包括连接组件300，连接组件300用于连接固定组件200与驱动组件100。驱动组件100可以包括第一滑轨组件110和第二滑轨组件120，第一滑轨组件110沿第一方向a延伸，第一滑轨组件110与连接组件300连接以驱动固定组件200沿第一方向a移动。第二滑轨组件120沿第二方向b延伸，第二方向b与第一方向a垂直，第二滑轨组件120与连接组件300连接以驱动固定组件200沿第二方向b移动。

可以理解的是，第一滑轨组件110、第二滑轨组件120均与连接组件300连接，第一滑轨组件110可以驱动连接组件300沿第一方向a往返移动，第二滑轨组件120可以驱动连接组件300沿第二方向b往返移动，连接组件300进一步可以带动固定组件200移动，由此，可以实现固定组件200在第一方向a及第二方向b所限定的平面内自由运动，从而可以提高驱动组件100的驱动灵活性。

如图2、图6所示，在本申请的一些实施例中，第一滑轨组件110可以包括第一电机111、第一驱动件112、第一滑块机构113和第二驱动件114，第一驱动件112与第一电机111连接，例如，第一电机111的输出端可以与第一驱动件112连接，第一电机111可以驱动第一驱动件112运动。第一驱动件112沿第一方向a延伸。第一滑块机构113与第一驱动件112连接，以驱动第一滑块机构113沿第一方向a运动。

可以理解的是，第一滑块机构113可以与第一驱动件112配合，第一驱动件112可以驱动第一滑块机构113沿第一驱动件112的延伸方向运动。第二驱动件114与第一驱动件112平行且与第一驱动件112间隔，第二驱动件114与第一驱动件112通过第一传动组件115连接。第一驱动件112可以驱动第一传动组件115运动，第一传动组件115进一步带动第二驱动件114运动。第一滑块机构113与第二驱动件114连接。连接组件300与第一滑块机构113连接。

如图6所示，在本申请的一些实施例中，第一驱动件112可以为丝杆或传送带，第二驱动件114可以为丝杆或传送带。由此，可以便于第一驱动件112及第二驱动件114的设置与安装，且传送带与丝杆的驱动原理简单、容易控制。例如，第一驱动件112可以形成为丝杆，第一电机111的输出轴可以与丝杆的一端连接并驱动丝杆沿其中心轴线转动，丝杆可以穿设于第一滑块机构113并与第一滑块机构113螺纹配合，丝杆转动过程中，第一滑块机构113可以沿丝杆的延伸方向往返移动，第一滑块机构113的移动方向与丝杆的转动方向相关。又如，如图6所示，第一驱动件112可以为传送带，第一电机111可以与传送带配合连接，第一电机111可以驱动传送带转动，传送带上的任意一个点均可以沿着传送带的轮廓线移动，第一滑块机构113可以与传送带连接，第一滑块机构113可以随着传送带运动。

需要说明的是，第一电机111与第一驱动件112可以直接连接，第一电机111与第一驱动件112也可以间接连接，例如，第一电机111可以通过传送带或齿轮与第一驱动件112连接，第一电机111可以驱动传送带或齿轮转动，传送带或齿轮进一步带动第一驱动件112运动。

如图6所示，在本申请的一些实施例中，第一传动组件115可以为传送带或直杆件。例如，如图6所示，第一传动组件115可以为两端带有齿轮的直杆件，第一驱动件112及第二驱动件114均形成为传送带，直杆件一端的齿轮可以内套于第一驱动件112且与第一驱动件112齿纹配合，第一驱动件112可以带动直杆件转动，直杆件另一端的齿轮可以内套于第二驱动件114并与第二驱动件114齿纹配合，直杆件可以进一步带动第二驱动件114运动。又如第一传动组件115可以为传送带，第一驱动件112及第二驱动件114均形成为丝杆，传送带的一端外套于第一驱动件112，第一驱动件112可以带动传送带转动，传送带的另一端外套于第二驱动件114，传送带进一步可以带动第二驱动件114转动。

如图6所示，在本申请的一些实施例中，第一传动组件115可以为多组，多组第一传动组件115间隔排布。这里所提到的“多组”可以为两组及两组以上的含义。例如，第一传动组件115可以为两组，两组第一传动组件115平行且间隔开。

如图2、图6所示，在本申请的一些实施例中，第二滑轨组件120可以包括第二电机121、第三驱动件122、第二滑块机构123和第四驱动件124。第二电机121与第二电机121连接，例如，第二电机121的输出端可以与第三驱动件122连接，第二电机121可以驱动第三驱动件122运动。第三驱动件122沿第二方向b延伸。第二滑块机构123与第三驱动件122连接，第二滑块机构123适于沿第三驱动件122运动，连接组件300与第二滑块机构123连接。第四驱动件124与第三驱动件122平行且与第三驱动件122间隔开，第二滑块机构123与第四驱动件124连接，第四驱动件124与第三驱动件122通过第二传动组件125连接。

如图6所示，在本申请的一些实施例中，第一传动组件115可以与第二滑块机构123配合连接。第二传动组件125可以与第一滑块机构113配合连接。例如，第一传动组件115可以穿设于第二滑块机构123，第二滑块机构123可以相对于第一传动组件115沿其延伸方向运动，第一传动组件115可以限定第二滑块机构123的运动轨迹。第二传动组件125可以穿设于第一滑块机构113，第一滑块机构113可以相对于第二传动组件125沿其延伸方向运动，第二传动组件125可以限定第一滑块机构113的运动轨迹。由此，可以利用第一传动组件115和第二传动组件125提高第一滑块机构113及第二滑块机构123的运动稳定性。

在本申请的一些实施例中，第一滑块机构113可以为铝件、铝合金件或不锈钢件。第二滑块机构123可以为铝件、铝合金件或不锈钢件。由此，可以提高第一滑块机构113和第二滑块机构123结构强度及抗磨损性能。

如图7及图8所示，在本申请的一些实施例中，驱动组件100可以为剪叉结构101或多自由度机械臂102。剪叉结构101包括多个剪叉臂1011，多个剪叉臂1011包括第一组和第二组，第一组包括多个依次连接的剪叉臂1011，第一组内每个剪叉臂1011的一端均与第一组内另一个剪叉臂1011的一端可转动地连接，或者第一组内每个剪叉臂1011的另一端均与第一组内另一个剪叉臂1011的另一端可转动地连接。第二组也包括多个依次连接的剪叉臂1011，第二组内的每个剪叉臂1011的一端均与第二组内的另一个剪叉臂1011的一端可转动地连接，或者第二组内每个剪叉臂1011的另一端均与第二组内另一个剪叉臂1011的另一端可转动地连接。第一组的多个剪叉臂1011与第二组的多个剪叉臂1011一一对应。每个第一组内的剪叉臂1011均与其对应的第二组内的剪叉臂1011通过销轴1012连接。通过调节相邻两个销轴1012的位置，可以使得整个剪叉结构101按照预定的曲线轨迹上升和下降，这样就可以带动安装于剪叉结构101顶端的固定组件200按照预定的轨迹运动。多自由度机械臂102可以为具有多个自由度的机械臂。

如图9所示，在本申请的一些实施例中，连接组件300与固定组件200之间可以设有伸缩件40，换言之，伸缩件40的一端与连接组件300连接，伸缩件40的另一端与固定组件200连接，伸缩件40可以调整连接组件300与固定组件200之间的距离，从而可以根据卷绕组件10的实际空间布局调整固定组件200的位置，保证固定组件200和卷绕组件10之间不产生干涉。

下面参考图1-图12详细描述根据本申请实施例的卷绕装置1。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本申请的具体限制。

实施例1

如图1所示，根据本申请实施例的片材2的卷绕装置1，包括安装板30、卷绕组件10、控制组件20、驱动组件100及安装支架400。卷绕组件10及安装支架400均安装于安装板30，驱动组件100设于安装支架400，控制组件20与驱动组件100连接，驱动组件100可以驱动控制组件20运动。控制组件20相对于卷绕组件10可动。控制组件20可以靠近或远离卷绕组件10。控制组件20可以用于对片材2的卷绕末端施加作用力，以辅助卷绕组件10对片材2的卷绕末端进行卷绕，以使得卷绕末端能够保持卷绕整齐性。卷绕组件10可以用于卷绕片材2。

如图10-图12所示，卷绕组件10可以包括第一卷绕辊11、第二卷绕辊12、第三卷绕辊13和转板14。转板14与安装板30可转动地连接，第一卷绕辊11、第二卷绕辊12、第三卷绕辊13均安装于转板14上且位于转板14的同一侧，第一卷绕辊11、第二卷绕辊12、第三卷绕辊13沿转板14的中心轴线的周向方向间隔排布。第一卷绕辊11的一端与转板14连接，第一卷绕辊11相对于转动可转动，第二卷绕辊12的一端与转板14连接，第二卷绕辊12相对于转动可转动，第三卷绕辊12的一端与转板14连接，第三卷绕辊12相对于转动可转动。片材2适于缠绕在第一卷绕辊11、第二卷绕辊12、第三卷绕辊13中的任意一个上。

如图1-图3所示，控制组件20可以包括连接组件300和固定组件200，连接组件300的一端与驱动组件100连接，连接组件300的另一端与固定组件200连接，驱动组件100可以驱动连接组件300运动，连接组件300可以进一步带动固定组件200运动，固定组件200固定片材2的卷绕末端，驱动组件100可以通过连接组件300带动固定组件200按预定轨迹运动，以控制片材2的卷绕末端的卷绕状态。固定组件200可以包括吸盘201，吸盘201用于吸附片材2的卷绕末端。吸盘201可以利用气压作用使得片材2的卷绕末端可以贴附在吸盘201上。如图2及图6所示，驱动组件100可以包括第一滑轨组件110和第二滑轨组件120，第一滑轨组件110沿第一方向a延伸，第一滑轨组件110与连接组件300连接以驱动固定组件200沿第一方向a移动。第二滑轨组件120沿第二方向b延伸，第二方向b与第一方向a垂直，第二滑轨组件120与连接组件300连接以驱动固定组件200沿第二方向b移动。

如图2及图6所示，第一滑轨组件110可以包括第一电机111、第一驱动件112、第一滑块机构113、第二驱动件114和两组第一传动组件115。第一驱动件112与第二驱动件114均构造形成传送带，第一传动组件115构造形成直杆件。第一驱动件112与第二驱动件114平行且间隔排布，两组第一传动组件115平行且间隔排布，第一驱动件112、第二驱动件114及两组第一传动组件115可以形成矩形的形状。

如图6所示，第一电机111的输出端可以通过齿轮与第一驱动件112配合连接，具体地，第一电机111的输出端可以外套有齿轮，第一电机111可以驱动齿轮转动，第一驱动件112的一端可以套设于齿轮并与齿轮齿纹配合，齿轮转动过程中可以带动第一驱动件112转动。其中一组第一传动组件115的一端内套于第一驱动件112的另一端并与第一驱动件112配合连接，第一驱动件112可以带动该第一传动组件115自转。该第一传动组件115的另一端内套于第二驱动件114的一端并与第二驱动件114配合连接，该第一传动组件115可以带动第二驱动件114转动。第二驱动件114的另一端可以外套于另一组第一传动组件115的一端并与这个第一传动组件115配合连接，这个第一传动组件115的另一端内套于第一驱动件112的一端且与第一驱动件112配合连接。第一驱动件112可以通过两组第一传动组件115带动第二驱动件114，并实现第一驱动件112与第二驱动件114的同步运动。

如图6所示，第一滑块机构113包括第一滑块1131、第二滑块1132和第一连接杆1133，第一滑块1131与第一驱动件112固定连接，第二滑块1132与第二驱动件114固定连接，第一连接杆1133的一端与第一滑块1131连接，第一连接杆1133的另一端与第二滑块1132连接。

如图6所示，第二滑轨组件120可以包括第二电机121、第三驱动件122、第二滑块机构123、第四驱动件124和两组第二传动组件125。第三驱动件122与第四驱动件124均构造形成传送带，第二传动组件125构造形成直杆件。第三驱动件122与第四驱动件124平行且间隔排布，两组第二传动组件125平行且间隔排布，第三驱动件122、第四驱动件124及两组第二传动组件125可以形成矩形的形状。

如图6所示，第二电机121的输出端可以通过齿轮与第三驱动件122配合连接，具体地，第二电机121的输出端可以外套有齿轮，第二电机121可以驱动齿轮转动，第三驱动件122的一端可以套设于齿轮并与齿轮齿纹配合，齿轮转动过程中可以带动第三驱动件122转动。其中一组第二传动组件125的一端内套于第三驱动件122的另一端并与第三驱动件122配合连接，第三驱动件122可以带动该第二传动组件125自转。该第二传动组件125的另一端内套于第四驱动件124的一端并与第四驱动件124配合连接，该第二传动组件125可以带动第四驱动件124转动。第四驱动件124的另一端可以外套于另一组第二传动组件125的一端并与该第二传动组件125配合连接，这个第二传动组件125的另一端内套于第三驱动件122的一端且与第三驱动件122配合连接。第三驱动件122可以通过两组第二传动组件125带动第四驱动件124，并实现第三驱动件122与第四驱动件124的同步运动。

如图6所示，第二滑块机构123包括第三滑块1231、第四滑块1232和第二连接杆1233，第三滑块1231与第三驱动件122固定连接，第四滑块1232与第四驱动件124固定连接，第二连接杆1233的一端与第三滑块1231连接，第二连接杆1233的另一端与第四滑块1232连接。第二连接杆1233与第一连接杆1133垂直。

如图6所示，第三滑块1231与第四滑块1232分别对应一组第二传动组件125，靠近第一驱动件112的第二传动组件125可以穿设于第三滑块1231，且第三滑块1231相对于该第二传动组件125可动，第三滑块1231可以沿着该第二传动组件125的延伸方向往返移动。靠近第二驱动件114的第二传动组件125可以穿设于第四滑块1232，且第四滑块1232相对于这个第二传动组件125可动，第四滑块1232可以沿着这个第二传动组件125的延伸方向往返移动。

如图6所示，第三滑块1231与第四滑块1232分别对应一组第一传动组件115，靠近第三驱动件122的第一传动组件115可以穿设于第三滑块1231，且第三滑块1231相对于该第一传动组件115可动，第三滑块1231可以沿着该第一传动组件115的延伸方向往返移动。靠近第四驱动件124的第一传动组件115可以穿设于第四滑块1232，且第四滑块1232相对于这个第一传动组件115可动，第四滑块1232可以沿着这个第一传动组件115的延伸方向往返移动。

如图6所示，第一连接杆1133穿设于连接组件300，连接组件300可以沿着第一连接杆1133的延伸方向移动，第二连接杆1233也穿设于连接组件300，连接组件300可以沿着第二连接杆1233的延伸方向移动。第一连接杆1133可以带动连接组件300沿第二连接杆1233往返移动，第二连接杆1233可以带动连接组件300沿第一连接杆1133往返移动。

该卷绕装置1可以用于电芯的卷绕，电芯卷绕时，第一卷绕辊11转动以完成极片和隔离膜的预卷绕，吸盘201吸住极片的卷绕末端，切刀切断极片，转板14转动120度，与此同时，所述吸盘201带动极片按照预设的轨迹下落，下落的轨迹和速度需要配合第一卷绕辊11的卷绕速度，并提供给极片一定的张力，从而实现对极片卷绕末端的约束作用，提高极片卷绕末端的卷绕整齐度。电芯完成卷绕后，转板14转动120度，以将卷绕好的电芯传送至贴收尾胶和下料的工位。

实施例2

与实施例1不同的是，在实施例2中，如图4所示，固定组件200可以包括驱动部、第一夹持部210及第二夹持部220。第二夹持部220相对于第一夹持部210可动。驱动部可以驱动第一夹持部210与第二夹持部220中的至少一个运动，使得第一夹持部210可以相互靠近或相互分离，以实现第一夹持部210与第二夹持部220配合作用下对片材2的卷绕末端的夹持或松开。第一夹持部210可以构造形成平板件，第二夹持部220可以构造形成平板件，第一夹持部210与第二夹持部220可以相对排布，第一夹持部210与片材2为面面接触，第二夹持部220与片材2为面面接触，从而可以提高第一夹持部210与第二夹持部220对片材2的夹持稳定性。

实施例3

与实施例2不同的是，在实施例3中，如图5所示，第一夹持部210与第二夹持部220均可以构造形成圆柱状，第一夹持部210可自转，第二夹持部220可自转。

实施例4

与实施例1不同的是，在实施例4中，第一驱动件112、第二驱动件114、第三驱动件122及第四驱动件124均构造形成丝杆结构。第一传动组件115为一组，第二传动组件125为一组，第一传动组件115及第二传动组件125均构造形成传送带。

第一电机111与第一驱动件112通过传送带连接，第一电机111驱动传送带转动，传送带进一步带动第一驱动件112自转。第一传动组件115的一端外套于第一驱动件112，第一传动组件115的另一端外套于第二驱动件114，第一驱动件112可以带动第一传动组件115转动，第一传动组件115可以进一步带动第二驱动件114自转。第一滑块1131可以外套于第一驱动件112且与第一驱动件112螺纹配合，第一驱动件112转动过程中，第一滑块1131可以沿着第一驱动件112的延伸方向往返移动，第一滑块1131的移动方向与第一驱动件112的转动方向相关。第二滑块1132可以外套于第二驱动件114且与第二驱动件114螺纹配合，第二驱动件114转动过程中，第二滑块1132可以沿着第二驱动件114的延伸方向往返移动，第二滑块1132的移动方向与第二驱动件114的转动方向相关。

第二电机121与第三驱动件122通过传送带连接，第二电机121驱动传送带转动，传送带进一步带动第三驱动件122自转。第二传动组件125的一端外套于第三驱动件122，第二传动组件125的另一端外套于第四驱动件124，第三驱动件122可以带动第二传动组件125转动，第二传动组件125可以进一步带动第四驱动件124自转。第三滑块1231可以外套于第三驱动件122且与第三驱动件122螺纹配合，第三驱动件122转动过程中，第三滑块1231可以沿着第三驱动件122的延伸方向往返移动，第三滑块1231的移动方向与第三驱动件122的转动方向相关。第四滑块1232可以外套于第四驱动件124且与第四驱动件124螺纹配合，第四驱动件124转动过程中，第四滑块1232可以沿着第四驱动件124的延伸方向往返移动，第四滑块1232的移动方向与第四驱动件124的转动方向相关。

实施例5

与实施例1不同的是，在实施例5中，如图7所示，驱动组件100可以为剪叉结构101，如曲线轨迹剪叉式机构。剪叉结构101包括多个剪叉臂1011，多个剪叉臂1011包括第一组和第二组，第一组包括多个依次连接的剪叉臂1011，第一组内每个剪叉臂1011的一端均与第一组内另一个剪叉臂1011的一端可转动地连接，或者第一组内每个剪叉臂1011的另一端均与第一组内另一个剪叉臂1011的另一端可转动地连接。第二组也包括多个依次连接的剪叉臂1011，第二组内的每个剪叉臂1011的一端均与第二组内的另一个剪叉臂1011的一端可转动地连接，或者第二组内每个剪叉臂1011的另一端均与第二组内另一个剪叉臂1011的另一端可转动地连接。第一组的多个剪叉臂1011与第二组的多个剪叉臂1011一一对应。每个第一组内的剪叉臂1011均与其对应的第二组内的剪叉臂1011通过销轴1012连接。通过调节相邻两个销轴1012的位置，可以使得整个剪叉结构101按照预定的曲线轨迹上升和下降，这样就可以带动安装于剪叉结构101顶端的固定组件200按照预定的轨迹运动。

实施例6

与实施例1不同的是，在实施例6中，如图8所示，驱动组件100可以为机械臂，机械臂可以为多自由度机械臂102，多自由度机械臂102的末端与固定组件200连接，多自由度机械臂102可以带动固定组件200实现预定轨迹的运动。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

设计图

片材的卷绕装置论文和设计

片材的卷绕装置论文和设计

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢