一种多旋翼无人机的减震脚架论文和设计-王飞

全文摘要

本实用新型公开了一种多旋翼无人机的减震脚架，包括车轮和支撑悬架,车轮的中部固定安装有轮轴，支撑悬架的底端通过螺栓固定安装在轮轴的一端，柱形腔的内部插设有相适配的活动销，柱形腔的底端且穿过活动销填堵有腔塞，容纳腔的底端通过转轴转动连接有推板，推板的中部通过转轴活动连接有卡栓，容纳腔的顶部开设有弹簧槽，弹簧槽内嵌设有压簧，容纳腔穿过车轮的一侧开设有插孔，支撑悬架内部开设有限位孔，活塞杆的外部套设有空心管，下载板的顶部固定设有上载板，下载板与上载板之间安装有硅胶气囊，上载板的顶部通过多个减震弹簧连接有安装块。本实用新型抗震且稳定性好，机身不易倾倒。

主设计要求

1.一种多旋翼无人机的减震脚架，包括车轮(1)和支撑悬架(2),其特征在于，所述车轮(1)的中部固定安装有轮轴(10)，支撑悬架(2)的底端通过螺栓固定安装在轮轴(10)的一端，车轮(1)内部的中间位置处开设有柱形腔(16)，柱形腔(16)的内部插设有相适配的活动销(17)，柱形腔(16)的底端且穿过活动销(17)填堵有腔塞(18)，柱形腔(16)的一侧开设有容纳腔(13)，容纳腔(13)的底端通过转轴转动连接有推板(15)，推板(15)的中部通过转轴活动连接有卡栓(14)，容纳腔(13)的顶部开设有弹簧槽(12)，弹簧槽(12)内嵌设有压簧(11)，压簧(11)的一端与推板(15)的顶端固定连接，压簧(11)的另一端固定在弹簧槽(12)的一端，容纳腔(13)穿过车轮(1)的一侧开设有插孔(101)，支撑悬架(2)内部开设有限位孔(9)，卡栓(14)的一端插设在插孔(101)内，支撑悬架(2)的顶端安装有活塞杆(3)，活塞杆(3)的外部套设有空心管(4)，空心管(4)的顶端固定安装有下载板(6)，下载板(6)的顶部固定设有上载板(7)，下载板(6)与上载板(7)之间安装有硅胶气囊(5)，上载板(7)的顶部通过多个减震弹簧(701)连接有安装块(8)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的减震脚架，其特征在于，所述插孔(101)与限位孔(9)位于同一横向轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的减震脚架，其特征在于，所述空心管(4)穿过下载板(6)与硅胶气囊(5)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的减震脚架，其特征在于，所述活动销(17)由金属材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的减震脚架，其特征在于，所述硅胶气囊(5)的外侧开设有气嘴。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的减震脚架，其特征在于，所述容纳腔(13)的顶部和弹簧槽(12)均为弧形。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种多旋翼无人机的减震脚架。

背景技术

随着科技的发展，无人机给人们的工作生活带来了极大地便利，因此多旋翼无人机得到了越来越广泛的使用，而多旋翼无人机在使用过程中的支撑脚架抗震性能差，在降落过程中由于机械力作用，容易使机身受到剧烈晃动，而目前旋翼无人机脚架大部分是塑性材料，不具有韧性，降落过程中有反弹的可能，稳定性差，容易造成无人机倾倒，桨破损的风险加大。有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以提供一种减小无人机降落时损伤的多旋翼无人机的减振脚架。

实用新型内容

为解决现有技术存在的脚架韧性差，稳定性差，容易倾倒的缺陷，本实用新型提供一种多旋翼无人机的减震脚架。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种多旋翼无人机的减震脚架，包括车轮和支撑悬架,所述车轮的中部固定安装有轮轴，支撑悬架的底端通过螺栓固定安装在轮轴的一端，车轮内部的中间位置处开设有柱形腔，柱形腔的内部插设有相适配的活动销，柱形腔的底端且穿过活动销填堵有腔塞，柱形腔的一侧开设有容纳腔，容纳腔的底端通过转轴转动连接有推板，推板的中部通过转轴活动连接有卡栓，容纳腔的顶部开设有弹簧槽，弹簧槽内嵌设有压簧，压簧的一端与推板的顶端固定连接，压簧的另一端固定在弹簧槽的一端，容纳腔穿过车轮的一侧开设有插孔，支撑悬架内部开设有限位孔，卡栓的一端插设在插孔内，支撑悬架的顶端安装有活塞杆，活塞杆的外部套设有空心管，空心管的顶端固定安装有下载板，下载板的顶部固定设有上载板，下载板与上载板之间安装有硅胶气囊，上载板的顶部通过多个减震弹簧连接有安装块。

进一步的，所述插孔与限位孔位于同一横向轴线上。

进一步的，所述空心管穿过下载板与硅胶气囊相连通。

进一步的，所述活动销由金属材料制成。

进一步的，所述硅胶气囊的外侧开设有气嘴。

进一步的，所述容纳腔的顶部和弹簧槽均为弧形。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种多旋翼无人机的减震脚架，通过设有空心管和活塞杆并配合硅胶气囊，在无人机降落时由于重力使空心管下降，与活塞杆形成相向运动，从而使活塞杆将空心管内气体冲入硅胶气囊内，通过在柱形腔内设有活动销，并挤压安装在容纳腔内的推板及压簧使卡栓穿出插孔与限位孔卡和从而实现车轮的即时固定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种多旋翼无人机的减震脚架的结构示意图；

图2是本实用新型一种多旋翼无人机的车轮结构示意图；

图3是车轮的剖视图；

图4是硅胶气囊的结构示意图。

图中：1、车轮；101、插孔；2、支撑悬架；3、活塞杆；4、空心管；5、硅胶气囊；6、下载板；7、上载板；701、减震弹簧；8、安装块；9、限位孔；10、轮轴；11、压簧；12、弹簧槽；13、容纳腔；14、卡栓；15、推板；16、柱形腔；17、活动销；18、腔塞。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种多旋翼无人机的减震脚架，包括车轮1和支撑悬架2,车轮1的中部固定安装有轮轴10，支撑悬架2的底端通过螺栓固定安装在轮轴10的一端，车轮1内部的中间位置处开设有柱形腔16，柱形腔16的内部插设有相适配的活动销17，活动销17用于挤压推板15，柱形腔16的底端且穿过活动销17填堵有腔塞18，用于卡住活动销17，防止其从柱形腔16内掉落，柱形腔16的一侧开设有容纳腔13，用于容纳结构部件，容纳腔13的底端通过转轴转动连接有推板15，推板15的中部通过转轴活动连接有卡栓14，容纳腔13的顶部开设有弹簧槽12，弹簧槽12内嵌设有压簧11，压簧11的一端与推板15的顶端固定连接，压簧11的另一端固定在弹簧槽12的一端，容纳腔13穿过车轮1的一侧开设有插孔101，推板15挤压压簧11，并带动卡栓14在插孔101内移动，支撑悬架2内部开设有限位孔9，用于插设固定卡栓14，卡栓14的一端插设在插孔101内，支撑悬架2的顶端安装有活塞杆3，活塞杆3的外部套设有空心管4，通过活塞杆3挤压空心管4内的空气进入硅胶气囊5内，空心管4的顶端固定安装有下载板6，下载板6的顶部固定设有上载板7，上载板6和下载板7用于固定硅胶气囊5并对安装块8其支撑作用，下载板6与上载板7之间安装有硅胶气囊5，通过充气的反向作用力避免了机身的直接受力，并减轻了振动；上载板7的顶部通过多个减震弹簧701连接有安装块8，用于将脚架的安装和拆卸。

其中，插孔101与限位孔9位于同一横向轴线上，便于实现卡栓14穿过插孔101被固定在限位孔9内。

其中，空心管4穿过下载板6与硅胶气囊5相连通，实现两者连通，便于空心管4和硅胶气囊5内的气体可互相流通。

其中，活动销17由金属材料制成，增加其自身质量，便于无人机起飞后依靠自身重力在柱形腔16内下落，并保持在自然悬空状态下活动销17垂直于地面。

其中，硅胶气囊5的外侧开设有气嘴，必要时便于充放气。

其中，容纳腔13的顶部和弹簧槽12均为弧形，方便推板15在活动销17的作用下转动来推动卡栓14穿过插孔101插入到限位孔9内。

需要说明的是，本实用新型为一种多旋翼无人机的减震脚架，具体工作时，首先在多旋翼无人机降落车轮即将触底时，其车轮1的柱形腔16内的活动销17会先接触地面，并在无人机降落过程中逐渐被推向柱形腔16的顶部，并挤压推板15，推板15转动挤压压簧11并带动卡栓14，使卡栓14穿过插孔101进入到限位孔9被固定，从而实现车轮1被固定，避免了减震脚架的晃动，在车轮1轮体触地的瞬间，由于机身的重力惯性使空心管4向下滑动，从而实现其内部的活塞杆3挤压其内部空气进入硅胶气囊5内逐渐为其充气，并配合上载板7顶部的减震弹簧701来减小机身在下落触地过程中受到的振动及撞击力，在无人机起飞后，由于其活动销17自身的重力作用，会在柱形腔16内下落并被腔塞18托住，此时推板15在压簧11的回弹力作用下回转将卡栓14从限位孔9拉回插孔101内，为车轮1解锁；当无人机需要在地面移动时，可以取出腔塞18并拿出活动销17即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

设计图

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