一种产品零件的检测机论文和设计-卢运保

全文摘要

本实用新型公开一种产品零件的检测机,包括上料机构和检测机构；上料机构对接第一接料斗和检测机构；检测机构包括机箱，机箱上设玻璃盘组件,机箱上绕玻璃盘组件转动方向依次设导向定位组件、感应计量组件、第一竖向检测组件、纵向检测组件、第二竖向检测组件、斜侧检测组件、第三竖向检测组件及下料组件；导向定位组件用于将零件导向至匹配位置处；感应计量组件用于感应并统计待检零件的数目；第一竖向组件用于对零件的上端面和\/或零件厚度进行检测,纵向检测组件用于对零件的螺纹螺牙和\/或宽度进行检测,第二竖向检测组件用于对零件的下端面和\/或厚度进行检测,斜侧检测组件配合第三竖向检测组件对零件的外形尺寸进行检测。

主设计要求

1.一种产品零件的检测机,其特征在于,包括上料机构和检测机构；所述上料机构对接第一接料都和所述检测机构,并能承接外部传送至第一接料斗的待检零件后传送至检测机构；所述检测机构包括机箱，机箱上设玻璃盘组件,所述玻璃盘组件能由设在机箱上的驱动电机传动匀速转动，所述机箱上绕玻璃盘组件转动方向依次设有导向定位组件、感应计量组件、第一竖向检测组件、纵向检测组件、第二竖向检测组件、斜侧检测组件、第三竖向检测组件及下料组件；其中,所述导向定位组件用于将上料机构输送的零件导向至玻璃盘组件上的匹配位置处；所述感应计量组件用于感应并统计进行检测的待检零件的数目；所述第一竖向组件用于对零件的上端面和\/或零件厚度进行检测,所述纵向检测组件用于对零件的螺纹螺牙和\/或宽度进行检测,所述第二竖向检测组件用于对零件的下端面和\/或厚度进行检测,所述斜侧检测组件配合第三竖向检测组件对零件的外形尺寸进行检测。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种产品零件的检测机,其特征在于,所述上料机构包括可升降接料装置、振动盘及直线输送器,所述可升降接料装置与设在检测机匹配位置上的第一接料斗和所述振动盘活动对接,并能承接外部传送至第一接料斗的待检零件后传送至振动盘，所述振动盘配合所述直线输送器将待检零件振动出料后输送至检测机构。

3.根据权利要求2所述的一种产品零件的检测机,其特征在于,所述玻璃盘组件包括玻璃转盘和转轴,所述转轴的顶端与所述玻璃转盘固接，所述转轴的另一端通过减速机与所述驱动电机传动连接,所述驱动电机通过减速机和转轴传动所述玻璃转盘转动,匹配传动零件依次通过导向定位组件、感应计量组件、第一竖向检测组件、纵向检测组件、第二竖向检测组件、斜侧检测组件、第三竖向检测组件及下料组件,并依次完成定位、检测和下料。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种产品零件的检测机,其特征在于,所述导向定位组件包括第一导向组件和第二导向组件,所述第一导向组件和第二导向组件均包括设在机箱上的底座,底座上通过燕尾槽结构活动连接支撑滑座,所述支撑滑座能由齿条、齿轮及旋调手轮组成的传动组件传动自外朝向玻璃转盘圆心方向移动；所述支撑滑座通过燕尾槽结构活动连接与其垂直设置的支撑板,所述支撑板朝向玻璃转盘圆心延伸,所述支撑板能由第一齿条、第一齿轮及第一旋调手轮组成的第一传动组件传动竖向移动；所述第一导向组件的支撑板上设可竖向螺旋升降的导向轮和竖向设置的导向辊,所述第一导向组件的导向轮配合导向辊对零件进行导向移动；所述第二导向组件的支撑板上也设可竖向螺旋升降的导向轮，且第二导向组件的支撑板还连接一活动支撑板,所述活动支撑板上设可竖向螺栓升降的第一导向轮,所述活动支撑板能相对第二导向组件的支撑板朝向玻璃转盘圆心移动,匹配调整第二导向组件的导向轮与第一导向轮的间距,所述第二导向组件的导向轮配合第一导向轮能对零件进行引导定位。

5.根据权利要求4所述的一种产品零件的检测机,其特征在于,所述感应计量组件包括设在机箱上的第一底座,第一底座通过燕尾槽结构活动连接滑座,所述滑座能由第二齿条、第二齿轮及第二旋调手轮组成的第二传动组件传动自外朝向玻璃转盘圆心方向移动；所述滑座通过燕尾槽结构活动连接与其垂直设置的第一支撑板,所述第一支撑板能由第三齿条、第三齿轮及第三旋调手轮组成的第三传动组件传动竖向移动,所述第一支撑板底端匹配其延伸方向上设有用于感应及检测零件数目的光纤对检测组件。

6.根据权利要求5所述的一种产品零件的检测机,其特征在于,所述第一竖向检测组件、第二竖向检测组件及第三竖向检测组件均包括设在机箱上的第二底座，第二底座上通过燕尾槽结构活动连接第二滑座,所述第二滑座能由第四齿条、第四齿轮及第四旋调手轮组成的第四传动组件传动自外朝向玻璃转盘圆心方向移动；所述第二滑座通过燕尾槽结构活动连接有在竖向方向间隔设置且均相对其垂直的三第二支撑板,三第二支撑板均能由第五齿条、第五齿轮及第五旋调手轮组成的第五传动组件传动竖向移动；所述第一竖向检测组件和第三竖向检测组件的三第二支撑板上自上而下依次设置有CCD摄像机、定位像圈及成像器,所述第二竖向检测组件的三第二支撑板上自上而下依次设置有成像器、定位像圈及CCD摄像机。

7.根据权利要求6所述的一种产品零件的检测机,其特征在于,所述纵向检测组件和斜侧检测组件均包括设在机箱上的第三底座，第三底座上通过燕尾槽结构活动连接第三滑座,所述第三滑座能由第六齿条、第六齿轮及第六旋调手轮组成的第六传动组件传动自外朝向玻璃转盘圆心方向移动；所述第三滑座通过燕尾槽结构活动连接安装底座，所述安装底座能由第七齿条、第七齿轮及第七旋调手轮组成的第七传动组件传动竖向移动,所述纵向检测组件的安装底座上设有第一CCD摄像机,所述第一CCD摄像机在位置上与玻璃转盘水平并朝向玻璃转盘的中轴线，所述斜侧检测组件的安装底座上固设一斜板，所述斜板上固设第二CCD摄像机,所述第二CCD摄像机在设置位置上被设置其能倾斜照射置于玻璃转盘上的零件。

8.根据权利要求7所述的一种产品零件的检测机,其特征在于,所述下料组件包括设在弧形支撑座上的若干良品下料组件和若干不良品下料组件；每一所述良品下料组件和不良品下料组件均包括与弧形支撑座固接的桁臂，所述桁臂靠近玻璃转盘圆心的端固设立板，所述立板底端固设一气吹枪，所述气吹枪被设置为其枪口对准良品出料槽或不良品出料槽；所述桁臂上匹配与立板连接位置处还设光纤检测组件，所述光纤检测组件用于侦测跟随玻璃转盘转动到良品下料组件或不良品下料组件设置位置处的零件,匹配良品下料组件或不良品下料组件的气吹枪将零件吹入良品出料槽或不良品出料槽,所述不良品出料槽还连通设在机箱内的不良品存储箱。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域,尤其是一种产品零件的检测机。

背景技术

在现有工业生产过程中，如：五金配件、手机配件、螺丝螺钉及电子配件在加工生产后常常需要进行检测，例如检测零件的外形尺寸、是否具有螺纹及螺牙、零件材料厚度、零件各面是否平整等。

现有中完成上述功能检测常常是基于机器视觉技术而完成检测的，但是，现有中的相关设备常常只设置了单一功能的检测，为完成上述功能的检测，需要多台检测设备才能完成全部的检测，检测效率低。

在现有相关技术中，尚缺少较佳技术方案。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种产品零件的检测机,该检测机设计合理、一次完成产品零件的检测，自动化程度高，检测的工作效率高。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种产品零件的检测机,包括上料机构和检测机构；所述上料机构对接第一接料都和所述检测机构,并能承接外部传送至第一接料斗的待检零件后传送至检测机构；所述检测机构包括机箱，机箱上设玻璃盘组件, 所述玻璃盘组件能由设在机箱上的驱动电机传动匀速转动,所述机箱上绕玻璃盘组件转动方向依次设有导向定位组件、感应计量组件、第一竖向检测组件、纵向检测组件、第二竖向检测组件、斜侧检测组件、第三竖向检测组件及下料组件；其中,所述导向定位组件用于将上料机构输送的零件导向至玻璃盘组件上的匹配位置处；所述感应计量组件用于感应并统计进行检测的待检零件的数目；所述第一竖向组件用于对零件的上端面和\/或零件厚度进行检测,所述纵向检测组件用于对零件的螺纹螺牙和\/或宽度进行检测,所述第二竖向检测组件用于对零件的下端面和\/或厚度进行检测,所述斜侧检测组件配合第三竖向检测组件对零件的外形尺寸进行检测。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述上料机构包括可升降接料装置、振动盘及直线输送器,所述可升降接料装置与设在检测机匹配位置上的第一接料斗和所述振动盘活动对接,并能承接外部传送至第一接料斗的待检零件后传送至振动盘，所述振动盘配合所述直线输送器将待检零件振动出料后输送至检测机构。

在上述技术方案中,所述玻璃盘组件包括玻璃转盘和转轴,所述转轴的顶端与所述玻璃转盘固接，所述转轴的另一端通过减速机与所述驱动电机传动连接,所述驱动电机通过减速机和转轴传动所述玻璃转盘转动,匹配传动零件依次通过导向定位组件、感应计量组件、第一竖向检测组件、纵向检测组件、第二竖向检测组件、斜侧检测组件、第三竖向检测组件及下料组件,并依次完成定位、检测和下料。

在上述技术方案中,所述导向定位组件包括第一导向组件和第二导向组件,所述第一导向组件和第二导向组件均包括设在机箱上的底座,底座上通过燕尾槽结构活动连接支撑滑座,所述支撑滑座能由齿条、齿轮及旋调手轮组成的传动组件传动自外朝向玻璃转盘圆心方向移动；所述支撑滑座通过燕尾槽结构活动连接与其垂直设置的支撑板,所述支撑板朝向玻璃转盘圆心延伸,所述支撑板能由第一齿条、第一齿轮及第一旋调手轮组成的第一传动组件传动竖向移动；所述第一导向组件的支撑板上设可竖向螺旋升降的导向轮和竖向设置的导向辊,所述第一导向组件的导向轮配合导向辊对零件进行导向移动；所述第二导向组件的支撑板上也设可竖向螺旋升降的导向轮，且第二导向组件的支撑板还连接一活动支撑板,所述活动支撑板上设可竖向螺栓升降的第一导向轮,所述活动支撑板能相对第二导向组件的支撑板朝向玻璃转盘圆心移动,匹配调整第二导向组件的导向轮与第一导向轮的间距,所述第二导向组件的导向轮配合第一导向轮能对零件进行引导定位。

在上述技术方案中,所述感应计量组件包括设在机箱上的第一底座,第一底座通过燕尾槽结构活动连接滑座,所述滑座能由第二齿条、第二齿轮及第二旋调手轮组成的第二传动组件传动自外朝向玻璃转盘圆心方向移动；所述滑座通过燕尾槽结构活动连接与其垂直设置的第一支撑板,所述第一支撑板能由第三齿条、第三齿轮及第三旋调手轮组成的第三传动组件传动竖向移动,所述第一支撑板底端匹配其延伸方向上设有用于感应及检测零件数目的光纤对检测组件。

在上述技术方案中,所述第一竖向检测组件、第二竖向检测组件及第三竖向检测组件均包括设在机箱上的第二底座，第二底座上通过燕尾槽结构活动连接第二滑座,所述第二滑座能由第四齿条、第四齿轮及第四旋调手轮组成的第四传动组件传动自外朝向玻璃转盘圆心方向移动；所述第二滑座通过燕尾槽结构活动连接有在竖向方向间隔设置且均相对其垂直的三第二支撑板,三第二支撑板均能由第五齿条、第五齿轮及第五旋调手轮组成的第五传动组件传动竖向移动；所述第一竖向检测组件和第三竖向检测组件的三第二支撑板上自上而下依次设置有 CCD摄像机、定位像圈及成像器,所述第二竖向检测组件的三第二支撑板上自上而下依次设置有成像器、定位像圈及CCD摄像机。

在上述技术方案中,所述纵向检测组件和斜侧检测组件均包括设在机箱上的第三底座，第三底座上通过燕尾槽结构活动连接第三滑座,所述第三滑座能由第六齿条、第六齿轮及第六旋调手轮组成的第六传动组件传动自外朝向玻璃转盘圆心方向移动；所述第三滑座通过燕尾槽结构活动连接安装底座，所述安装底座能由第七齿条、第七齿轮及第七旋调手轮组成的第七传动组件传动竖向移动,所述纵向检测组件的安装底座上设有第一CCD摄像机,所述第一CCD 摄像机在位置上与玻璃转盘水平并朝向玻璃转盘的中轴线，所述斜侧检测组件的安装底座上固设一斜板，所述斜板上固设第二CCD摄像机,所述第二CCD摄像机在设置位置上被设置其能倾斜照射置于玻璃转盘上的零件。

在上述技术方案中,所述下料组件包括设在弧形支撑座上的若干良品下料组件和若干不良品下料组件；每一所述良品下料组件和不良品下料组件均包括与弧形支撑座固接的桁臂，所述桁臂靠近玻璃转盘圆心的端固设立板，所述立板底端固设一气吹枪，所述气吹枪被设置为其枪口对准良品出料槽或不良品出料槽；所述桁臂上匹配与立板连接位置处还设光纤检测组件，所述光纤检测组件用于侦测跟随玻璃转盘转动到良品下料组件或不良品下料组件设置位置处的零件,匹配良品下料组件或不良品下料组件的气吹枪将零件吹入良品出料槽或不良品出料槽,所述不良品出料槽还连通设在机箱内的不良品存储箱。

本实用新型的有益效果在于:本实用新型的检测机衔接多工位，实现多工位高效稳定生产，取缔了原来的半自动或单一工位生产，简便了工作流程，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型检测机的结构视图；

图2是本实用新型检测机的另一结构视图；

图3是本实用新型检测机的检测机构的局部视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-3实例了本实用新型的一种具体实施例,本实用新型的实施例中检测机适用于五金配件、螺丝、手机配件、电子配件等产品零件的检测，本实施例中检测机则是用于对继电器压线头的检测。参考附图1-3,一种产品零件的检测机,用于检测继电器压线头的检测生产，它包括上料机构1和检测机构2；所述上料机构1包括可升降接料装置11、振动盘12及直线输送器13,所述可升降接料装置11与设在检测机匹配位置上的第一接料斗3和所述振动盘12 活动对接,并能承接由外部传送至第一接料斗3的待检零件后传送至振动盘12，所述振动盘 12配合所述直线输送器13将待检零件振动出料后输送至检测机构2；所述检测机构2包括机箱21，机箱21上设玻璃盘组件22,所述玻璃盘组件22能由设在机箱21上的驱动电机(设在机箱21内，附图未显示)传动匀速转动，所述机箱21上绕所述玻璃盘组件22转动方向依次设有导向定位组件4、感应计量组件5、第一竖向检测组件6、纵向检测组件7、第二竖向检测组件8、斜侧检测组件9、第三竖向检测组件10及下料组件14；其中,所述导向定位组件4 用于将上料机构1输送至玻璃盘组件22上的待检零件导引至能被感应计量组件5、第一竖向检测组件6、纵向检测组件7、第二竖向检测组件8、斜侧检测组件9和第三竖向检测组件10 能检测到位置处；所述感应计量组件5用于感应并统计进行检测的待检零件的数目；所述第一竖向组件6用于对零件的上端面和\/或零件厚度进行检测,所述纵向检测组件7用于对零件的螺纹螺牙和\/或宽度进行检测,所述第二竖向检测组件8用于对零件的下端面和\/或厚度进行检测,所述斜侧检测组件9配合第三竖向检测组件10对零件的外形尺寸进行检测；在本实施例中,所述玻璃盘组件22包括玻璃转盘221和转轴222,所述转轴222的顶端与所述玻璃转盘221 固接，所述转轴222的另一端通过减速机(附图未显示)与所述驱动电机(附图未显示，驱动电机常常选用伺服电机)传动连接,所述驱动电机通过减速机和转轴222传动所述玻璃转盘 221转动,匹配传动零件依次通过导向定位组件4、感应计量组件5、第一竖向检测组件6、纵向检测组件7、第二竖向检测组件8、斜侧检测组件9、第三竖向检测组件10及下料组件2, 并依次完成定位、检测和下料；所述导向定位组件4包括第一导向组件41和第二导向组件42, 所述第一导向组件41和第二导向组件42均包括设在机箱21上的底座43,底座43上通过燕尾槽结构活动连接支撑滑座44,所述支撑滑座44能由齿条、齿轮及旋调手轮组成的传动组件 45传动自外朝向玻璃转盘221圆心方向移动；所述支撑滑座44通过燕尾槽结构活动连接与其垂直设置的支撑板46,所述支撑板46朝向玻璃转盘221圆心延伸,所述支撑板46能由第一齿条、第一齿轮及第一旋调手轮组成的第一传动组件47传动竖向移动；所述第一导向组件41的支撑板46上设可竖向螺旋升降的导向轮48和竖向设置的导向辊49,所述第一导向组件41的导向轮48配合导向辊49对零件进行导向移动；所述第二导向组件42的支撑板46上也设可竖向螺旋升降的导向轮48，且第二导向组件42的支撑板46还连接一活动支撑板40,所述活动支撑板40上设可竖向螺栓升降的第一导向轮411,所述活动支撑板40能相对第二导向组件42 的支撑板46朝向玻璃转盘221圆心移动,匹配调整第二导向组件42的导向轮48与第一导向轮411的间距,所述第二导向组件42的导向轮48配合第一导向轮411能对零件进行引导定位；在本实施例中,所述感应计量组件5包括设在机箱21上的第一底座51,第一底座51通过燕尾槽结构活动连接滑座52,所述滑座52能由第二齿条、第二齿轮及第二旋调手轮组成的第二传动组件53传动自外朝向玻璃转盘221圆心方向移动；所述滑座53通过燕尾槽结构活动连接与其垂直设置的第一支撑板54,所述第一支撑板54能由第三齿条(制在滑座53上)、第三齿轮及第三旋调手轮组成的第三传动组件55传动竖向移动,所述第一支撑板54底端匹配其延伸方向上设有用于感应及检测零件数目的光纤对检测组件56；在本实施例中,所述第一竖向检测组件6、第二竖向检测组件7及第三竖向检测组件10均包括设在机箱21上的第二底座61，第二底座61上通过燕尾槽结构活动连接第二滑座62,所述第二滑座62能由第四齿条、第四齿轮及第四旋调手轮组成的第四传动组件63传动自外朝向玻璃转盘221圆心方向移动；所述第二滑座62通过燕尾槽结构活动连接有在竖向方向间隔设置且均相对其垂直的三第二支撑板 64,三第二支撑板64均能由第五齿条、第五齿轮及第五旋调手轮组成的第五传动组件65传动竖向移动；所述第一竖向检测组件6和第三竖向检测组件10的三第二支撑板64上自上而下依次设置有CCD摄像机66、定位像圈67及成像器68,所述第二竖向检测组件8的三第二支撑板 64上自上而下依次设置有成像器68、定位像圈67及CCD摄像机66；在本实施例中，所述纵向检测组件7和斜侧检测组件9均包括设在机箱21上的第三底座71，第三底座71上通过燕尾槽结构活动连接第三滑座72,所述第三滑座72能由第六齿条、第六齿轮及第六旋调手轮组成的第六传动组件73传动自外朝向玻璃转盘221圆心方向移动；所述第三滑座72通过燕尾槽结构活动连接安装底座74,所述安装底座74能由第七齿条、第七齿轮及第七旋调手轮组成的第七传动组件75传动竖向移动,所述纵向检测组件7的安装底座74上设有第一CCD摄像机 76,所述第一CCD摄像机76在位置上与玻璃转盘221水平并朝向玻璃转盘221的中轴线，所述斜侧检测组件9的安装底座74上固设一斜板91，所述斜板91上固设第二CCD摄像机92, 所述第二CCD摄像机92在设置位置上被设置其能倾斜照射置于玻璃转盘221上的零件,且其倾斜角度与斜板91相对安装底座74的倾斜角度相匹配；在本实施例中，所述下料组件14包括设在弧形支撑座23上的若干良品下料组件141和若干不良品下料组件142；每一所述良品下料组件141和不良品下料组件142均包括与弧形支撑座23固接的桁臂143，所述桁臂143 靠近玻璃转盘221圆心的端固设立板144，所述立板144底端固设一气吹枪145，所述气吹枪 145被设置为其枪口对准良品出料槽或不良品出料槽；所述桁臂143上匹配与立板144连接位置处还设光纤检测组件146，所述光纤检测组件146用于侦测跟随玻璃转盘转动到良品下料组件141或不良品下料组件143设置位置处的零件,匹配良品下料组件141或不良品下料组件142的气吹枪145将零件吹入良品出料槽或不良品出料槽,所述不良品出料槽还连通设在机箱21内的不良品存储箱。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

设计图

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设计方案

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