一种根管马达装置论文和设计-王中

全文摘要

一种根管马达装置，包括主机控制器(A1)和第一无线手柄装置(A2)，其特征在于，所述的主机控制器(A1)包括显示装置(A1‑1)、主机数据存储装置(A1‑2)、信号发射装置(A1‑3)和供电装置(A1‑4)；其中，显示装置(A1‑1)分别与主机数据存储装置(A1‑2)、信号发射装置(A1‑3)和供电装置(A1‑4)连接，主机数据存储装置(A1‑2)分别与信号发射装置(A1‑3)和供电装置(A1‑4)连接；本实用新型采用无线手柄设计，避免了传统有线根管马达系统的拖线工作模式，给使用带来方便；为无线手柄的小体积和轻量化提供了可能，大大提高使用时操作者的舒适感。

主设计要求

1.一种根管马达装置，包括主机控制器(A1)和第一无线手柄装置(A2)，其特征在于，所述的主机控制器(A1)包括显示装置(A1-1)、主机数据存储装置(A1-2)、信号发射装置(A1-3)和供电装置(A1-4)；其中，显示装置(A1-1)分别与主机数据存储装置(A1-2)、信号发射装置(A1-3)和供电装置(A1-4)连接，主机数据存储装置(A1-2)分别与信号发射装置(A1-3)和供电装置(A1-4)连接；第一无线手柄装置(A2)包括信号接收装置(A2-1)、手柄数据存储装置(A2-2)、微型数控马达(A2-3)、电源装置(A2-4)和手柄壳体(201)；其中，手柄数据存储装置(A2-2)分别与信号接收装置(A2-1)、微型数控马达(A2-3)和电源装置(A2-4)连接，信号接收装置(A2-1)和微型数控马达(A2-3)又分别与电源装置(A2-4)连接；手柄数据存储装置(A2-2)、信号接收装置(A2-1)、微型数控马达(A2-3)和电源装置(A2-4)安装在手柄壳体(201)内，其中，微型数控马达(A2-3)从手柄壳体(201)的端头伸出；所述的信号接收装置(A2-1)连接有信号接收指示灯(A2-5)，手柄数据存储装置(A2-2)和微型数控马达(A2-3)之间连接有工作开关(A2-6)，所述的信号接收指示灯(A2-5)和所述的工作开关(A2-6)从手柄壳体(201)表面的孔伸出，固定在手柄壳体(201)表面上；所述的主机数据存储装置(A1-2)驱动信号发射装置(A1-3)发射信息，第一无线手柄装置(A2)的信号接收装置(A2-1)接收信息，并将信息传输至手柄数据存储装置(A2-2)，手柄数据存储装置(A2-2)又驱动微型数控马达(A2-3)转动，微型数控马达(A2-3)又带动牙根搓(1)转动。

设计方案

第一无线手柄装置(A2)包括信号接收装置(A2-1)、手柄数据存储装置(A2-2)、微型数控马达(A2-3)、电源装置(A2-4)和手柄壳体(201)；其中，手柄数据存储装置(A2-2)分别与信号接收装置(A2-1)、微型数控马达(A2-3)和电源装置(A2-4)连接，信号接收装置(A2-1)和微型数控马达(A2-3)又分别与电源装置(A2-4)连接；手柄数据存储装置(A2-2)、信号接收装置(A2-1)、微型数控马达(A2-3)和电源装置(A2-4)安装在手柄壳体(201)内，其中，微型数控马达(A2-3)从手柄壳体(201)的端头伸出；所述的信号接收装置(A2-1)连接有信号接收指示灯(A2-5)，手柄数据存储装置(A2-2)和微型数控马达(A2-3)之间连接有工作开关(A2-6)，所述的信号接收指示灯(A2-5)和所述的工作开关(A2-6)从手柄壳体(201)表面的孔伸出，固定在手柄壳体(201)表面上；

所述的主机数据存储装置(A1-2)驱动信号发射装置(A1-3)发射信息，第一无线手柄装置(A2)的信号接收装置(A2-1)接收信息，并将信息传输至手柄数据存储装置(A2-2)，手柄数据存储装置(A2-2)又驱动微型数控马达(A2-3)转动，微型数控马达(A2-3)又带动牙根搓(1)转动。

2.根据权利要求1所述的一种根管马达装置，其特征在于，所述的显示装置(A1-1)包括显示屏(A1-11)、程序选择按键(A1-12)和信号发射按键(A1-13)，显示屏(A1-11)分别与程序选择按键(A1-12)和信号发射按键(A1-13)连接。

3.根据权利要求1所述的一种根管马达装置，其特征在于，所述的显示装置(A1-1)为含有触摸显示屏的显示装置。

4.根据权利要求1或2所述的一种根管马达装置，其特征在于，增加一个或多个无线手柄装置，增加的无线手柄装置与第一无线手柄装置(A2)结构相同，并能够接受信号发射装置(A1-3)发出的信息，信号发射装置(A1-3)能够选择无线手柄装置发送信息。

5.根据权利要求3所述的一种根管马达装置，其特征在于，增加一个或多个无线手柄装置，增加的无线手柄装置与第一无线手柄装置(A2)结构相同，并能够接受信号发射装置(A1-3)发出的信息，信号发射装置(A1-3)能够选择无线手柄装置发送信息。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种根管马达装置，特别是应用于各种牙髓炎、牙髓坏死、坏疽、牙齿折断的根管治疗时的根管预备。

背景技术

根管治疗是目前治疗各种牙髓炎、牙髓坏死、牙齿折断等疾病比较理想和成熟的治疗方法。其主要过程是使用根管锉对病变根管内部和根管壁进行彻底清理，去除病变组织，并塑造出完整、光滑的根管内腔，完成根管预备。然后在已预备好的根管内填充其他材料，如牙胶尖等，以达到根管修复和治疗的目的。

目前常用的根管预备手段是采用机用根管锉与根管马达配合使用。工作时，根管马达带动机用根管锉旋转，对根管内部进行清理和塑形。其优点是根管成型效率高，成型效果好，大大减轻操作者的工作强度等。

机用根管锉根据尺寸、锥度设计、截面形状、制作材质的不同，被划分为不同的型号规格。为了防止工作时在根管内发生扭断等医疗事故的发生，不同型号规格的机用根管锉需要有各自的工作条件，如允许的最大扭矩、工作转速、旋转模式(持续正转、正反转交替、受阻后反转)等。

传统的根管马达系统一般采用有线设计，马达手柄和主机控制器通过导线连接，信号传输和供电由主机控制器通过导线供给马达手柄，如图1。工作时，操作者先将选用的机用根管锉1安装于马达手柄2的头部，在有线主机控制器3上设置与根管锉1匹配的工作参数，工作参数通过导线4传输给马达手柄2。使用时，操作者按下工作按钮5，根管锉1将按照在有线主机控制器3上预先设置的工作参数进行工作。这样的设计，使得马达手柄在工作时，操作者需要拖着导线进行操作，给使用带来不便。

为了避免拖线操作带来的不便，目前新的设计是在根管马达内安装有电源和信息储存器，形成一体化的根管马达，如图2。在一体化根管马达2内的信息储存器内，预先设置有可供选择的根管锉工作参数，在手柄上设置有选择按键6和根管锉工作参数的显示窗7。使用时，在根管马达头部先安装好选用的根管锉1，然后根据根管锉1的工作条件要求，通过按键6和显示窗7，选择与根管锉1匹配的各种工作参数，如允许的工作转速、最大扭矩、工作模式(持续正转、正反转交替、受阻后反转)等。这样的设计存在如下不足，一是由于手柄的体积限制，使得按键和显示窗的尺寸不能过大，容易造成辨别不清而产生误操作，带来安全隐患；第二使用者需要根据不同型号规格的根管锉对参数进行逐一设定，使得参数设置过程复杂化；第三是由于在根管马达的手柄上需要设置有按键和显示窗，因而使得手柄的尺寸又不能过小，导致操作者在使用时握持的舒适度下降，容易产生疲劳而影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出了一种根管马达装置，以克服现有的根管马达装置有连接线，使用不灵活方便的问题。

一种根管马达装置，包括主机控制器A1和第一无线手柄装置A2，其特征在于，所述的主机控制器A1包括显示装置A1-1、主机数据存储装置A1-2、信号发射装置A1-3和供电装置A1-4；其中，显示装置A1-1分别与主机数据存储装置A1-2、信号发射装置A1-3和供电装置A1-4连接，主机数据存储装置A1-2分别与信号发射装置A1-3和供电装置A1-4连接；

第一无线手柄装置A2包括信号接收装置A2-1、手柄数据存储装置A2-2、微型数控马达A2-3、电源装置A2-4和手柄壳体201；其中，手柄数据存储装置A2-2分别与信号接收装置A2-1、微型数控马达A2-3和电源装置A2-4连接，信号接收装置A2-1和微型数控马达A2-3又分别与电源装置A2-4连接；手柄数据存储装置A2-2、信号接收装置A2-1、微型数控马达A2-3和电源装置A2-4安装在手柄壳体201内，其中，微型数控马达A2-3从手柄壳体201的端头伸出；所述的信号接收装置A2-1连接有信号接收指示灯A2-5，手柄数据存储装置A2-2和微型数控马达A2-3之间连接有工作开关A2-6，所述的信号接收指示灯A2-5和所述的工作开关A2-6从手柄壳体201表面的孔伸出，固定在手柄壳体201表面上；

所述的主机数据存储装置A1-2驱动信号发射装置A1-3发射信息，第一无线手柄装置A2的信号接收装置A2-1接收信息，并将信息传输至手柄数据存储装置A2-2，手柄数据存储装置A2-2又驱动微型数控马达A2-3转动，微型数控马达A2-3又带动牙根搓1转动。

所述的显示装置A1-1包括显示屏A1-11、程序选择按键A1-12和信号发射按键A1-13，显示屏A1-11分别与程序选择按键A1-12和信号发射按键A1-13连接。

所述的显示装置A1-1为含有触摸显示屏的显示装置。

增加一个或多个无线手柄装置，增加的无线手柄装置与第一无线手柄装置A2结构相同，并能够接受信号发射装置A1-3发出的信息，信号发射装置A1-3能够选择无线手柄装置发送信息。

本实用新型的设计具有如下优点：一是采用无线手柄设计，避免了传统有线根管马达系统的拖线工作模式，给使用带来方便；二是采用主机控制器与无线手柄通过无线通信方式，操作者可在主机控制器上对所选用的根管锉的型号直接进行选择，无需进行繁琐的工作参数选择与设置，给操作带来简便，同时也大大降低了在繁琐的参数设置过程产生错误的风险，提高产品的使用安全性；三是由于无手柄上不需要设置选择多个按键和显示窗，为无线手柄的小体积和轻量化提供了可能，大大提高使用时操作者的舒适感。

附图说明

图1、为已有技术的有线根管马达示意图；

图2、为已有技术的一体化根管马达示意图；

图3、为本实用新型原理示意图

图4、为本发明实施例一结构示意图；

图5、为本实用新型施例一外观结构示意图；

图6、为本实用新型施例二外观结构示意图；

其中，1为根管锉，2为马达手柄，3为有线主机控制器，4为导线，5为工作按钮，6为选择按键，7为显示窗，201为手柄壳体，A1为主机控制器，A2为无线手柄装置，A1-1为显示装置，A1-2为主机数据存储装置，A1-3为信号发射装置，A1-4为供电装置，A1-11为显示屏，A1-12为程序选择按键，A1-13为信号发射按键，A2-1为信号接收装置，A2-2为手柄数据存储装置，A2-3为微型数控马达，A2-4为电源装置，A2-5为信号接收指示灯，A2-6为工作开关。

具体实施方式

所述的显示装置A1-1包括显示屏A1-11、程序选择按键A1-12,、信号发射按键A1-13，显示屏A1-11分别与程序选择按键A1-12,和信号发射按键A1-13连接。

所述的显示装置A1-1为含有触摸显示屏的显示装置。

一种新的根管马达系统，包括主机控制器A1、无线手柄A2构成，如图3和图4。主机控制器A1主要由显示装置A1-1、主机数据存储装置A1-2、信号发射装置A1-3和供电装置A1-4构成；在显示装置A1-1上，有显示屏A1-11、选择按键A1-12、信号发射按键A1-13。无线手柄A2的电控部分主要由信号接收装置A2-1、手柄数据存储装置A2-2、微型数控马达A2-3和电源装置A2-4构成。信号接收装置A2-1连接有信号接收指示灯A2-5，微型数控马达A2-3连接有工作开关A2-6。

主机数据存储装置A1-2里，预先安装有不同规格型号根管锉的工作驱动程序，通过显示装置A1-1可以对根管锉的型号规格进行选择，在选择完成后，按信号发射按键A1-13，将所选择的工作驱动程序通过信号发射装置A1-3发射出去。无线手柄A2可以自动接收到主机控制器A1发射出来的无线信号A3，并由手柄数据存储装置A2-2进行储存，在接收信号A3时，信号接收指示灯A2-5会闪烁。

使用时，先将要使用的根管锉1安装于无线手柄A2上，如图5，然后在主机控制器A1上选择根管锉1对应的型号规格，在确定后，按下信号发射按键A1-13，将信号发射出去。无线手柄A2能自动接受主机控制器A1发来的无线信号A3，并对信息进行存储。在接受信号时，信号接收指示灯A2-5会闪烁，待信号接收完成后，指示灯A2-5恢复常亮的工作状态。此时无线手柄A2内储存了根管锉1的工作驱动程序。

工作时，按下无线手柄A2上的工作按钮A2-6，根管锉1将按照接收到的工作程序进行工作。

如需更换不同规格型号的根管锉，只需将新的根管锉安装于无线手柄A2的头部，然后在主机控制器A1上选择与新的根管锉对应的规格型号，按下信号发射按键，新的工作程序将自动发送无线手柄A2，并对无线手柄A2中原先的工作程序进行覆盖，此时无线手柄A2内储存了新的根管锉的工作驱动程序。此时按下工作按钮，根管锉将按照新的程序工作。

实施例一：

本发明的基本结构由主机控制器A1、无线手柄A2构成，如图3、图4。主机控制器A1主要由显示装置A1-1、主机数据存储装置A1-2、信号发射装置A1-3和供电装置A1-4构成；在显示装置A1-1上，有显示屏A1-11、选择按键A1-12、信号发射按键A1-13。无线手柄A2的电控部分主要由信号接收装置A2-1、手柄数据存储装置A2-2、微型数控马达A2-3和电源装置A2-4构成。信号接收装置A2-1连接有信号接收指示灯A2-5，微型数控马达A2-3连接有工作开关A2-6。

在主机控制器A1的主机数据存储装置A1-2里，预先安装有不同规格型号根管锉的工作驱动程序，通过显示装置A1-1上的选择按键A1-12，在显示屏A1-11的菜单中，可以对根管锉的型号规格进行选择，在选择完成后，按信号发射按键A1-13，将所选择的工作驱动程序通过信号发射装置A1-3，以无线信号A3的方式发射出去。无线手柄A2里的信号接收装置A2-1可以自动接收到主机控制器A1发射出来的无线信号A3，并由手柄数据存储装置A2-2进行储存，在接收信号A3时，信号接收指示灯A2-5会闪烁，在接收完成后，指示灯A2-5停止闪烁。

使用时，先将要使用的根管锉1安装于无线手柄A2的头部，然后在主机控制器A1上通过选择按键A1-12在显示屏A1-11的菜单中选择根管锉1对应的型号规格，在确定后，按下信号发射按键A1-13，将信号发射出去，如图5。无线手柄A2内的信号接收装置A2-1能自动感应并接受主机控制器A1发来的无线信号A3，并由手柄数据存储装置A2-2对信息进行存储。在接受信号时，信号接收指示灯A2-5会闪烁，待信号接收完成后，指示灯A2-5恢复常亮的工作状态。此时无线手柄A2内储存了根管锉1的工作驱动程序。

工作时，按下无线手柄A2上的工作按钮A2-6，根管锉1将按照接收到的工作程序进行工作。

如需更换不同规格型号的根管锉，只需将新的根管锉安装于无线手柄A2的头部，然后在主机控制器A1上选择与新的根管锉对应的规格型号，按下信号发射按键A1-13，新的工作程序将自动发送给无线手柄A2，并对无线手柄A2中原先的工作程序进行覆盖，此时无线手柄A2内储存了新的根管锉的工作驱动程序。此时按下工作按钮A2-6，根管锉将按照新的程序工作。

本发明中所述的主机控制器A1，可以是显示屏加按键的结构设计，也可以是触摸屏结构。

本发明中所述的主机控制器A1与无线根管马达A2之间的无线通信的制式不限。

实施例二：

如实施例一所述的发明，其不同之处在于：所述的根管马达系统，其结构由主机控制器A1、无线手柄A201、A202组成，如图6。在主机控制器A1与无线手柄A201和A202之间有配对设置功能。配对设置完成后，如果在主机控制器A1的菜单上选择A201无线手柄，主机控制器A1发出的信号只有A201无线手柄可以接收到，A202无线手柄接收不到，反之亦然，如此实现了一台主机控制器控制2个无线手柄，形成了一带二的根管马达系统。

实施例三：

如实施例二所述的本发明，其不同之处在于：所述的新的根管马达系统，其结构由主机控制器A1和多个无线手柄组成，主机控制器A1与无线手柄之间有配对设置功能。主机控制器A1发出的信号只能被已选择的无线手柄所接收，如此形成了一带多的根管马达系统。

一种新的根管马达系统，基本结构由主机控制器A1和无线手柄A2构成。主机控制器由显示装置、数据存储装置、信号发射装置和供电装置构成；在显示装置上有显示屏、选择按键和信号发射按键。无线手柄由信号接收装置、数据存储装置、微型数控马达和电源装置构成。无线手柄的信号接收装置连接有信号接收指示灯，微型数控马达连接有工作开关。在主机控制器里，预先安装有不同规格型号根管锉的工作驱动程序，在主机控制器显示屏的菜单中，可以对根管锉的型号规格进行选择，在选择完成后，按下信号发射按键，可将根管锉的工作驱动程序通过无线信号传输给无线手柄，无线手柄可以接收主机控制器发出发来的信号并储存。使用时，先将要使用的根管锉安装于无线手柄上，然后在主机控制器上选择将被使用的根管锉的型号规格，在确定后，按下信号发射按键，将信号发射出去。无线手柄能自动接收并存储主机控制器发来的信息。在接受信号时，无线手柄的信号接收指示灯会闪烁，待信号接收完成后，指示灯恢复常亮的工作状态，此时无线手柄内储存了将被使用的根管锉的工作驱动程序。工作时，按下无线手柄上的工作按钮，根管锉将按照接收到的工作程序进行工作。当需要更换不同规格型号的根管锉时，只需要将要更换的根管锉安装于无线手柄上，然后在主机控制器上选择与根管锉匹配的规格型号，按下信号发射按键，新的工作程序将自动发送给无线手柄，并对无线手柄中原先的工作程序进行覆盖，此时按下工作按钮，根管锉将按照新的工作程序工作。

发明中所述的主机控制器A1的显示装置，可以是显示屏加按键的结构设计，也可以是触摸屏结构。

本发明中所述的主机控制器A1与无线手柄A2之间的无线通信的制式不限。

所述的根管马达系统，可以由主机控制器A1和无线手柄A201、A202组成，构成一拖二的根管马达系统。在主机控制器A1与无线手柄A201和A202之间有配对设置功能。配对设置完成后，如果在主机控制器A1的菜单上选择A201无线手柄，主机控制器A1发出的信号只有A201手柄可以接收到，A202手柄接收不到；反之亦然。如此实现了一台主机控制器控制2个无线手柄，形成了一带二的根管马达系统。

所述的根管马达系统，可以由主机控制器A1和多个无线手柄组成，构成一带多的根管马达系统。主机控制器A1与各无线手柄之间有配对设置功能。主机控制器A1发出的信号只能被已选择的无线手柄所接收。

本实用新型涉及的根管马达系统，其特征在于：基本结构由主机控制器和无线手柄构成。

主机控制器基本由显示装置、数据存储装置、信号发射装置和供电装置构成；在显示装置上有显示屏、选择按键和信号发射按键。无线手柄由信号接收装置、数据存储装置、微型数控马达和电源装置构成。无线手柄的信号接收装置连接有信号接收指示灯，微型数控马达连接有工作开关。

在主机控制器的数据存储装置里，预先安装有不同规格型号根管锉的工作驱动程序，工作程序包含有工作转速、最大扭矩、工作模式等技术参数。在主机控制器显示装置上，通过选择按键在显示屏的菜单中，可以对根管锉的型号规格进行选择，在选择完成后，按下信号发射按键，可将根管锉的工作驱动程序通过无线信号传输给无线手柄，无线手柄可以接收主机控制器发出发来的信号并储存。

使用时，先将要使用的根管锉安装于无线手柄上，然后在主机控制器上选择将被使用的根管锉的型号规格，在确定后，按下信号发射按键，将信号发射出去。无线手柄内的信号接收装置能自动接收主机控制器发来的无线信号，并将信息进行存储。在接受信号时，无线手柄的信号接收指示灯会闪烁，待信号接收完成后，指示灯恢复常亮的工作状态，此时无线手柄内储存了将要被使用的根管锉的工作驱动程序。工作时，按下无线手柄上的工作按钮，根管锉将按照接收到的工作程序进行工作。

当需要更换不同规格型号的根管锉时，只需要将要更换的根管锉安装于无线手柄上，然后在主机控制器上选择与根管锉匹配的规格型号，按下信号发射按键，新的工作程序将自动发送给无线手柄，并对无线手柄中原先的工作程序进行覆盖，此时按下工作按钮，根管锉将按照新的工作程序工作。

本发明涉及到的根管马达系统，主机控制器可以和多个无线手柄组成，主机控制器与无线手柄之间有配对设置功能。主机控制器发出的信号只能被已选择的无线手柄所接收，如此形成了一带多的根管马达系统。

本发明中所述的主机控制器，可以是显示屏加按键的结构设计，也可以是触摸屏结构。

本发明中所述的主机控制器与无线手柄之间的无线通信的制式不限。

设计图

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