全文摘要
本实用新型公开了一种自动上下板系统，包括上板模块、下板模块和夹具传输线；所述上板模块包括上板机械臂、上板吸盘板和上板风机，所述上板吸盘板安装在上板机械臂上，所述上板吸盘板通过上板吸盘管与上板风机连接；所述下板模块包括下板机械臂、下板吸盘板和下板风机，所述下板吸盘板安装在下板机械臂上，所述下板吸盘板通过下板吸盘管与下板风机连接；所述夹具传输线包括气顶装置和夹具，所述夹具安装在气顶装置上。其实现上下板的自动化，提高上下板速度，减少人手操作，节约人力成本。
主设计要求
1.一种自动上下板系统，其特征在于，包括上板模块、下板模块和夹具传输线，所述上板模块位于夹具传输线的前端，所述下板模块位于夹具传输线的后端；所述上板模块包括上板机械臂、用于吸住铜板的上板吸盘板和用于为上板吸盘板提供吸力的上板风机，所述上板吸盘板安装在上板机械臂上，所述上板吸盘板通过上板吸盘管与上板风机连接；所述下板模块包括下板机械臂、用于吸住铜板的下板吸盘板和用于为下板吸盘板提供吸力的下板风机，所述下板吸盘板安装在下板机械臂上，所述下板吸盘板通过下板吸盘管与下板风机连接；所述夹具传输线包括气顶装置和夹具，所述夹具安装在气顶装置上。
设计方案
1.一种自动上下板系统，其特征在于，包括上板模块、下板模块和夹具传输线，所述上板模块位于夹具传输线的前端，所述下板模块位于夹具传输线的后端；所述上板模块包括上板机械臂、用于吸住铜板的上板吸盘板和用于为上板吸盘板提供吸力的上板风机，所述上板吸盘板安装在上板机械臂上，所述上板吸盘板通过上板吸盘管与上板风机连接；所述下板模块包括下板机械臂、用于吸住铜板的下板吸盘板和用于为下板吸盘板提供吸力的下板风机，所述下板吸盘板安装在下板机械臂上，所述下板吸盘板通过下板吸盘管与下板风机连接；所述夹具传输线包括气顶装置和夹具，所述夹具安装在气顶装置上。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下板系统，其特征在于，所述上板吸盘板上间隔地分布着多个上板吸盘；所述下板吸盘板上间隔地分布着多个下板吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下板系统，其特征在于，所述上板吸盘板上设有用于定位上板位置的上板光电传感器；所述下板吸盘板上设有用于定位下板位置的下板光电传感器。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下板系统，其特征在于，所述夹具传输线还包括传输导轨，所述气顶装置通过滑轮在传输导轨上移动。
5.根据权利要求4所述的一种自动上下板系统，其特征在于，所述夹具包括用于将夹具安装在气顶装置上的安装件和用于夹住铜板的夹持部，所述夹持部安装在安装件上。
6.根据权利要求5所述的一种自动上下板系统，其特征在于，所述夹持部包括固定夹持板和移动夹持板，所述移动夹持板与固定夹持板铰接，所述夹持板与固定夹持板之间连接有弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种自动上下板系统，其特征在于，所述气顶装置还包括气缸，所述夹持部的固定夹持板和移动夹持板之间安装有伸缩杆，所述伸缩杆通过气管与气缸连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动上下板系统，其特征在于，所述固定夹持板的前端的两侧设有凸出于固定夹持板的凸齿。
9.根据权利要求1所述的一种自动上下板系统，其特征在于，所述上板风机和下板风机均是功率为5.5KW的风机。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，特别是一种自动上下板系统。
背景技术
目前，在PCB铜板生产过程中需要将流水线上的PCB铜板进行上板和下板处理。而大部分工厂仍采用人工进行上下板，这样上下板速度慢，效率低，人力成本高，不利于大规模机械化生产。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种自动化上下板系统，能实现自动化的上板和下板处理，速度快，效率高。
本实用新型实施例解决其问题所采用的技术方案是：
一种自动上下板系统，包括上板模块、下板模块和夹具传输线，所述上板模块位于夹具传输线的前端，所述下板模块位于夹具传输线的后端；所述上板模块包括上板机械臂、用于吸住铜板的上板吸盘板和用于为上板吸盘板提供吸力的上板风机，所述上板吸盘板安装在上板机械臂上，所述上板吸盘板通过上板吸盘管与上板风机连接；所述下板模块包括下板机械臂、用于吸住铜板的下板吸盘板和用于为下板吸盘板提供吸力的下板风机，所述下板吸盘板安装在下板机械臂上，所述下板吸盘板通过下板吸盘管与下板风机连接；所述夹具传输线包括气顶装置和夹具，所述夹具安装在气顶装置上。
进一步，所述上板吸盘板上间隔地分布着多个上板吸盘；所述下板吸盘板上间隔地分布着多个下板吸盘。
进一步，所述上板吸盘板上设有用于定位上板位置的上板光电传感器；所述下板吸盘板上设有用于定位下板位置的下板光电传感器。
进一步，所述夹具传输线还包括传输导轨，所述气顶装置通过滑轮在传输导轨上移动。
进一步，所述夹具包括用于将夹具安装在气顶装置上的安装件和用于夹住铜板的夹持部，所述夹持部安装在安装件上。
进一步，所述夹持部包括固定夹持板和移动夹持板，所述移动夹持板与固定夹持板铰接，所述夹持板与固定夹持板之间连接有弹簧。
进一步，所述气顶装置还包括气缸，所述夹持部的固定夹持板和移动夹持板之间安装有伸缩杆，所述伸缩杆通过气管与气缸连接。
优选地，所述固定夹持板的前端的两侧设有凸出于固定夹持板的凸齿。
优选地，所述上板风机和下板风机均是功率为5.5KW的风机。
本实用新型实施例的有益效果是：通过上板机械臂带动上板吸盘板吸住铜板和将铜板上板到夹具上；以及通过下板机械臂带动下板吸盘板吸住铜板和将铜板从夹具上下板，实现上下板的自动化，提高上下板速度，减少人手操作，节约人力成本。
附图说明
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型实施例的结构图；
图2是本实用新型实施例的夹具的结构图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型实施例提供了一种自动上下板系统，包括上板模块100、下板模块300和夹具传输线200，所述上板模块100位于夹具传输线200的前端，所述下板模块300位于夹具传输线200的后端；所述上板模块100包括上板机械臂120、用于吸住铜板的上板吸盘板130和用于为上板吸盘板130提供吸力的上板风机110，所述上板吸盘板130安装在上板机械臂120上，所述上板吸盘板130通过上板吸盘管140与上板风机110连接；所述下板模块300包括下板机械臂320、用于吸住铜板的下板吸盘板330和用于为下板吸盘板330提供吸力的下板风机310，所述下板吸盘板330安装在下板机械臂320上，所述下板吸盘板330通过下板吸盘管与下板风机310连接；所述夹具传输线200包括气顶装置210和夹具220，所述夹具220安装在气顶装置210上。
在该实施例中，其通过上板机械臂120带动上板吸盘板130吸住铜板和将铜板上板到夹具220上；以及通过下板机械臂320带动下板吸盘板330吸住铜板和将铜板从夹具220上下板，实现上下板的自动化，提高上下板速度，减少人手操作，节约人力成本。
在另一个实施例中，所述上板吸盘板130上间隔地分布着多个上板吸盘131；所述下板吸盘板330上间隔地分布着多个下板吸盘331。所述上板吸盘板130上设有用于定位上板位置的上板光电传感器；所述下板吸盘板330上设有用于定位下板位置的下板光电传感器。
在该实施例中，由于铜板面积大且质量大，上板吸盘板130上间隔地分布多个上板吸盘131，多个上板吸盘131吸住铜板的多处位置，可以吸得更加牢固，避免在上板过程中铜板掉落。同样地，下板吸盘板330上间隔地分布多个下板吸盘331，多个下板吸盘331吸住铜板的多处位置，可以吸得更加牢固，避免在下板过程中铜板掉落。上板光电传感器跟随上板吸盘板130移动，定位上板位置，使上板吸盘板130精确地将铜板的一端防到夹具220上。下板光电传感器跟随下板吸盘板330移动，定位夹具220上的铜板位置，使下板吸盘板330精确地对准铜板并吸住铜板完成下板。
此外，所述夹具传输线200还包括传输导轨230，所述气顶装置210通过滑轮在传输导轨上移动。夹具220夹住铜板，并随着气顶装置210在传输导轨上移动，从一端的上板模块100运输到另一端的下板模块300。
参照图2，在另一个实施例中，所述夹具220包括用于将夹具220安装在气顶装置210上的安装件221和用于夹住铜板的夹持部222，所述夹持部222安装在安装件221上。所述夹持部222包括固定夹持板223和移动夹持板224，所述移动夹持板224与固定夹持板223铰接，所述夹持板与固定夹持板223之间连接有弹簧225。所述气顶装置210还包括气缸，所述夹持部222的固定夹持板223和移动夹持板224之间安装有伸缩杆226，所述伸缩杆226通过气管与气缸连接。所述固定夹持板223的前端的两侧设有凸出于固定夹持板223的凸齿227。
在该实施例中，气缸控制伸缩杆226收缩，伸缩杆226收缩牵动移动夹持板224使夹持部222张开。在上板模块100将铜板放置到夹持部222上之后，伸缩杆226不再受到气缸的压力作用；在弹簧225的作用下，移动夹持板224复位，夹持部222将铜板夹住。凸齿227使夹具220更牢固地将铜板夹住，避免上下板过程中铜板掉落。
优选地，所述上板风机110和下板风机310均是功率为5.5KW的风机。由于铜板面积大，质量大且在经过沉铜后板面有孔，难以被吸住固定。功率为5.5KW的风机可为上板吸盘131和下板吸盘331提供足够强的吸力，使上板吸盘131和下板吸盘331稳当地将铜板吸住。
在一个实施例中，一种自动上下板系统，包括上板模块100、下板模块300和夹具传输线200，所述上板模块100位于夹具传输线200的前端，所述下板模块300位于夹具传输线200的后端；所述上板模块100包括上板机械臂120、用于吸住铜板的上板吸盘板130和用于为上板吸盘板130提供吸力的上板风机110，所述上板吸盘板130安装在上板机械臂120上，所述上板吸盘板130通过上板吸盘管140与上板风机110连接；所述下板模块300包括下板机械臂320、用于吸住铜板的下板吸盘板330和用于为下板吸盘板330提供吸力的下板风机310，所述下板吸盘板330安装在下板机械臂320上，所述下板吸盘板330通过下板吸盘管与下板风机310连接；所述夹具传输线200包括传输导轨、气顶装置210和夹具220，所述夹具220安装在气顶装置210上；所述气顶装置210通过滑轮在传输导轨上移动。所述上板吸盘板130上间隔地分布着多个上板吸盘131；所述下板吸盘板330上间隔地分布着多个下板吸盘331。所述上板吸盘板130上设有用于定位上板位置的上板光电传感器；所述下板吸盘板330上设有用于定位下板位置的下板光电传感器。所述上板风机110和下板风机310均是功率为5.5KW的风机。
进一步，所述夹具220包括用于将夹具220安装在气顶装置210上的安装件221和用于夹住铜板的夹持部222，所述夹持部222安装在安装件221上。所述夹持部222包括固定夹持板223和移动夹持板224，所述移动夹持板224与固定夹持板223铰接，所述夹持板与固定夹持板223之间连接有弹簧225。所述气顶装置210还包括气缸，所述夹持部222的固定夹持板223和移动夹持板224之间安装有伸缩杆226，所述伸缩杆226通过气管与气缸连接。所述固定夹持板223的前端的两侧设有凸出于固定夹持板223的凸齿227。
在该实施例中，其通过上板机械臂120带动上板吸盘板130吸住铜板和将铜板上板到夹具220上；以及通过下板机械臂320带动下板吸盘板330吸住铜板和将铜板从夹具220上下板，实现上下板的自动化，提高上下板速度，减少人手操作，节约人力成本。此外，该自动上下板系统还通过移动式的气顶装置210将铜板从上板模块100运输到下板模块300；通过设置上板光电传感器和下板光电传感器实现准确定位；通过利用大功率的上板风机110和下板风机310增强上板吸盘131和下板吸盘331的吸力避免在上下板过程中掉落铜板，以及通过采用气顶式的夹具220和在夹具220上增设凸齿227使夹具220更牢固地夹持铜板。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920001357.X
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209834993U
授权时间:20191224
主分类号:B65G47/91
专利分类号:B65G47/91;H05K3/00
范畴分类:申请人:江门荣信电路板有限公司
第一申请人:江门荣信电路板有限公司
申请人地址:529000 广东省江门市江海区金瓯路296号
发明人:曾建华
第一发明人:曾建华
当前权利人:江门荣信电路板有限公司
代理人:梁嘉琦
代理机构:44205
代理机构编号:广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
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类型名称:外观设计