导读:本文包含了小车系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:小车,智能,单片机,轨道,物流,闭环,双轨。
小车系统论文文献综述写法
陈乐鹏,谭晓东,曹江浩,刘升云,高智伟[1]（2019）在《超声波定位系统智能跟随小车设计》一文中研究指出随着时代的发展,对于智能化程度各个行业的要求都有所提高,越来越多的移动机器得到普及,与传统的跟随设备相比,智能小车具有更好的机动性、安全性和实用性。如今国内跟随设备一般存在于专业的场馆环境内,而没有针对在超市、机场、火车站等公共场所里的跟随设备。文章以STM32为核心,利用多个模块的结合,设计了一款可以在各个场合都能够实现跟随的智能小车。该车采用超声波定位技术实现小车与人类距离的检测,判断人类的位置,并利用PID算法控制小车移动速度和转弯方向,实现对人的精准跟随。该智能小车既可以应用于环境简单的场馆内,又可以在复杂的公共场所实现跟随,解放人类双手。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年35期）
石兴旺,任国臣[2]（2019）在《单目视觉智能小车控制系统的研制》一文中研究指出针对单目视觉智能小车控制系统,采用K60微控制器作为核心控制单元,选用OV7725摄像头进行运动轨迹及物体识别,使用广州科创电子的mini型编码器进行小车测速,BTN7971作为电机驱动芯片,采用MOS全桥驱动,可以实现电机的正反转,从而驱动智能小车的运动;在软件设计方面,给出了物体位置中心点坐标提取算法、智能小车驱动电机、舵机控制思想以及主程序流程图。(本文来源于《科技风》期刊2019年33期）
朱淦,范澜珊[3]（2019）在《电动小车动态无线充电系统研究》一文中研究指出随着移动应用技术的发展,无线充电技术的开发应用越来越广泛。文章以较成熟的Qi无线充电装置和超级电容作为储能装置,开发制作无线充电循迹小车,系统可由多个无线充电发射模块搭成较大的充电平台,为后续的无线充电技术开发奠定基础。此外,该系统以TI公司超低功耗MCU MSP430F5529最小系统为控制核心,用软件控制做定时自触发开关,通过LC自激振荡电路逆变将5V直流电转化为高频800kHz的交流电,通过无线充电模块供给5.5V10F超级电容储能,储能结束后循迹小车开始正常工作,具有一定的实用和推广价值。(本文来源于《南方农机》期刊2019年22期）
方弟勇,杨雪山,乔俊南[4]（2019）在《双小车双轨同步多工位物料智能转运系统研究及应用》一文中研究指出文章针对双小车同步运输存在控制功能不足、操作使用不便、自动化智能化程度低、转运效率低、工人劳动强度大等问题,设计出了一种双轨双小车同步多工位物料自动转运系统,实现了大尺寸、重物件的自动流转及工序的衔接,保证了流水线生产的连续性,实现了高效的智能转运。(本文来源于《建筑机械》期刊2019年11期）
吴绪辉,黎镜林,郭锐坤,钟元谦,唐小煜[5]（2019）在《电机PID闭环系统在智能小车上的应用》一文中研究指出"恩智浦杯"全国大学生智能汽车竞赛对智能车的稳定性及速度都有较高的要求,因此通过一套完善的PID闭环控制系统来实现对车模的速度进行精准地控制显得极其重要.该文提出基于欧姆龙编码器与PID算法相结合的闭环控制系统,实现对智能小车速度的精准控制.通过实验证明,该系统的设计方法简单且效果明显,能够更好地对小车的速度进行精确控制.(本文来源于《物理通报》期刊2019年11期）
汤唯业,郭林[6]（2019）在《电动小车动态无线充电系统》一文中研究指出针对电动小车动态无线充电系统耗电量大续航时间不长且寻迹效果容易受光影响导致跑偏方向,提出一种新型机械结构代替寻迹模块达到寻迹效果,该方法通过结合同心圆半径比例计算出内外轮胎大小比例来设计了一种机械结构,此机械结构无需判断转动方向,可以直接按规则圆行走,节省了左转右转的差距,并且不会受光照影响提高了稳定性。经过测试,该电动小车无线充电一分钟后可以行驶40米左右,相对于没有进行改造的车模,行驶距离有了明显的提升。(本文来源于《电子制作》期刊2019年21期）
李颖[7]（2019）在《基于单片机的自动循迹小车控制系统的设计分析》一文中研究指出随着社会的进步和国民经济的发展,人们在日常生活和生产活动中对各种新型智能化机械设备的应用需求越来越高,在减少人力投入的同时,提高了整体工作质量和工作效率。自动循迹小车作为一种新型货物搬运设备,以其良好的应用性能,实现了在多个行业的推广。本文主要分析了以单片机为基础的自动循迹小车控制系统设计思路。(本文来源于《数码世界》期刊2019年11期）
李云强[8]（2019）在《基于Arduino的智能小车测距系统的设计》一文中研究指出以Arduino单片机作为主控处理器,控制智能小车完成自动避障设计。小车启动遇到障碍物时,通过HC-SR04超声传感器检测障碍物距离信号传送给单片机,并在LCD显示屏上同步显示当前检测距离, Arduino根据预先设定的安全距离,控制小车避开障碍物,实现小车自动安全行驶。在传感器加入SG90舵机,优化障碍物的检测范围。小车测试的安全距离设定为60cm,舵机可转动左90度、右180度、正前方3个角度,可检测小车左右前方向上的环境信息。最后通过场景验证,所设计的智能小车满足安全避障的要求。(本文来源于《实验室科学》期刊2019年05期）
袁启虎,罗福源,臧铁钢[9]（2019）在《高速重载双驱型轨道物流小车系统结构设计》一文中研究指出智能化的轨道物流传输系统正逐渐被应用于现代化的综合性医院中,现有的轨道物流小车行驶速度低、载重量不足。为了应对日益增长的物流压力,设计了一种高速重载双驱型轨道物流小车。该小车改变了原有的物流小车单电动机驱动模式,采用两台无刷直流电动机并行驱动,并通过特别设计的隐形摩擦驱动机构进一步提升了爬坡能力。针对并行双驱结构、隐形摩擦驱动结构、类剪刀式前后车架支撑结构以及周向定位装置等主要车体结构进行了详细的介绍。试验表明,该小车最大载重量达40 kg;在载重20 kg的情况下,平直路段最大运行速度达到1.5 m/s,60°斜坡最大爬升速度为0.8 m/s,车辆自重系数小且运行平稳可靠。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2019年05期）
张育人[10]（2019）在《基于Android的智能避障小车系统的设计与实现》一文中研究指出针对汽车带来的越来越严重的交通拥堵以及交通事故频繁发生的问题,设计了智能避障小车系统。该系统以STC89C52RC为核心控制器,结合了超声波模块、LCD1602显示屏模块、电机驱动模块、电源模块、蓝牙模块从而实现小车的智能避障。该系统实现避障的原理是单片机通过定时器计算超声波发送到接收的时间再算出实测距离,并在LCD1602显示屏上将测得的数据显示出来,用户可以按照显示的数据安全驾驶。实际测试证明:该系统具有成本低廉、易控制、工作可靠、测距准确度高、可读性强和流程清晰等优点,具有很强的实用性。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2019年05期）
小车系统论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对单目视觉智能小车控制系统,采用K60微控制器作为核心控制单元,选用OV7725摄像头进行运动轨迹及物体识别,使用广州科创电子的mini型编码器进行小车测速,BTN7971作为电机驱动芯片,采用MOS全桥驱动,可以实现电机的正反转,从而驱动智能小车的运动;在软件设计方面,给出了物体位置中心点坐标提取算法、智能小车驱动电机、舵机控制思想以及主程序流程图。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
小车系统论文参考文献
[1].陈乐鹏,谭晓东,曹江浩,刘升云,高智伟.超声波定位系统智能跟随小车设计[J].科技创新与应用.2019
[2].石兴旺,任国臣.单目视觉智能小车控制系统的研制[J].科技风.2019
[3].朱淦,范澜珊.电动小车动态无线充电系统研究[J].南方农机.2019
[4].方弟勇,杨雪山,乔俊南.双小车双轨同步多工位物料智能转运系统研究及应用[J].建筑机械.2019
[5].吴绪辉,黎镜林,郭锐坤,钟元谦,唐小煜.电机PID闭环系统在智能小车上的应用[J].物理通报.2019
[6].汤唯业,郭林.电动小车动态无线充电系统[J].电子制作.2019
[7].李颖.基于单片机的自动循迹小车控制系统的设计分析[J].数码世界.2019
[8].李云强.基于Arduino的智能小车测距系统的设计[J].实验室科学.2019
[9].袁启虎,罗福源,臧铁钢.高速重载双驱型轨道物流小车系统结构设计[J].机械制造与自动化.2019
[10].张育人.基于Android的智能避障小车系统的设计与实现[J].机械制造与自动化.2019