基于视觉引导的激光全站仪精确测量方法

论文摘要

为了降低制造成本和提高测量效率,提出了基于视觉引导的激光全站仪测量系统。此系统由非正交激光全站仪和一台变焦相机组成。介绍了此系统的结构设计,分析了基于视觉的精确引导策略,最后通过与激光跟踪仪的对比测量实验,验证了该测量系统方法简单有效,并有毫米级的测量精度。在隧道、建筑与室内等空间测量方面有很高的实用价值。

论文目录

• 1 引 言
• 2 基于视觉的非正交激光全站仪结构
• 3 非正交激光全站仪模型原理
•   3.1 标定量说明
•   3.2 非正交模型测量原理
• 4 视觉精确引导
•   4.1 图像预处理
•   4.2 基于二分搜索的视觉引导策略
•     1) 基于单目相机和测距仪的粗引导
•     2) 基于二分搜索的精确引导
• 5 实验验证
• 6 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王占胜,吴斌,张雨,薛婷

关键词: 大尺寸空间,激光全站仪,非正交轴系,视觉引导

来源: 光电子·激光 2019年05期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学

专业: 自然地理学和测绘学,计算机软件及计算机应用

单位: 天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室,天津大学电气自动化与信息工程学院

基金: 国家自然科学基金(51475328,61771336,61671321)资助项目

分类号: P204;TP391.41

DOI: 10.16136/j.joel.2019.05.0247

页码: 503-508

总页数: 6

文件大小: 923K

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