全文摘要
本实用新型提供一种双取式装配机械手，可以横向移动，以应对不同间距零件的装配需求；包括定位装置，抓取装置；所述定位装置包括导轨装置，固定板，推进气缸；所述导轨装置的中部垂直固定安装在所述固定板的顶部；所述推进气缸设置有两个；两个所述推进气缸分别固定安装在所述导轨装置的两端；所述抓取装置包括滑台缸，吸嘴装置；所述滑台缸安装在所述导轨装置上；所述吸嘴装置固定安装在所述滑台缸上；本实用新型的有益效果为提高工作效率，节约人力。
主设计要求
1.一种双取式装配机械手，包括定位装置，抓取装置；其特征在于，所述定位装置包括导轨装置(1)，固定型材(2)，推进气缸(3)；所述导轨装置(1)的中部垂直固定安装在所述固定型材(2)的顶部；所述推进气缸(3)设置有两个；两个所述推进气缸(3)分别固定安装在所述导轨装置(1)的两端；所述抓取装置包括滑台缸(4)，吸嘴装置(5)；所述滑台缸(4)安装在所述导轨装置(1)上；所述吸嘴装置(5)固定安装在所述滑台缸(4)上。
设计方案
1.一种双取式装配机械手，包括定位装置，抓取装置；
其特征在于，
所述定位装置包括导轨装置(1)，固定型材(2)，推进气缸(3)；所述导轨装置(1)的中部垂直固定安装在所述固定型材(2)的顶部；所述推进气缸(3)设置有两个；两个所述推进气缸(3)分别固定安装在所述导轨装置(1)的两端；
所述抓取装置包括滑台缸(4)，吸嘴装置(5)；所述滑台缸(4)安装在所述导轨装置(1)上；所述吸嘴装置(5)固定安装在所述滑台缸(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种双取式装配机械手，其特征在于，所述导轨装置(1)还包括导轨安装板(11)，推进气缸安装板(12)，导轨(13)，滑块(14)；
所述推进气缸安装板(12)垂直固定安装在所述导轨安装板(11)的两端；所述导轨(13)设置在所述导轨安装板(11)的中部；所述滑块(14)设置有两个，两个所述滑块(14)均卡嵌在所述导轨(13)上。
3.根据权利要求2所述的一种双取式装配机械手，其特征在于，两个所述推进气缸(3)分别安装在所述推进气缸安装板(12)上。
4.根据权利要求3所述的一种双取式装配机械手，其特征在于，所述推进气缸(3)还包括推进缸体(31)，推进缸杆(32)，浮动头(33)；
所述推进缸杆(32)设置在所述推进缸体(31)内部，与所述推进缸体(31)共轴；所述浮动头(33)设置有两个，两个所述浮动头(33)分别设置在所述推进气缸(3)与所述滑台缸(4)之间；所述浮动头(33)的两端分辨连接所述推进缸杆(32)与所述滑台缸(4)。
5.根据权利要求4所述的一种双取式装配机械手，其特征在于，所述滑台缸(4)还包括滑台缸体(41)，滑台缸杆(42)，滑台缸安装板(43)；
所述滑台缸安装板(43)设置有两个，两个所述滑台缸安装板(43)分别固定安装在对应的所述滑块(14)上；所述滑台缸体(41)设置有两个，两个所述滑台缸体(41)分别固定安装在对应的所述滑台缸安装板(43)上；所述滑台缸杆(42)设置有两个，两个所述滑台缸杆(42)分别固定安装在对应的所述滑台缸体(41)上。
6.根据权利要求5所述的一种双取式装配机械手，其特征在于，所述吸嘴装置(5)还包括吸嘴固定板(51)，限位件(52)，吸嘴(53)；
所述吸嘴固定板(51)设置有两个，两个所述吸嘴固定板(51)分别固定安装在所述滑台缸(4)的底部；所述吸嘴(53)设置有两个，两个所述吸嘴(53)分别固定安装在对应的所述吸嘴固定板(51)的凸起部；所述限位件(52)设置有两个，两个所述限位件(52)分别设置在对应的所述吸嘴(53)上。
7.根据权利要求6所述的一种双取式装配机械手，其特征在于，所述固定型材(2)还包括底板(21)；所述底板(21)固定在所述固定型材(2)底部。
设计说明书
技术领域
本发明涉及自动化装备设备领域，尤其涉及一种双取式装配机械手。
背景技术
工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。
已公开中国实用新型专利，公开号：CN104552304B，专利名称：一种磁铁自动装配机的装配机械手，申请日：20141215，其公开了一种磁铁自动装配机的装配机械手，它安装在磁铁自动装配机的上端，并电性连接其控制系统，装配机械手包括控制板、抓手限位块、定位销、抓手固定座、抓手、抓手铰接销、气缸和磁铁限位块，抓手固定座上端安装抓手限位块，在抓手固定座周侧设有多个抓手槽，通过抓手铰接销将抓手铰接在抓手槽内，并在抓手上端与抓手固定座之间设有压力弹簧，在抓手固定座下端安装磁铁限位块，磁铁限位块边侧设有磁铁槽，抓手固定座上端设有安装柱，在安装柱与抓手限位块设有升降气缸，磁铁限位块将送料机构送入的磁铁导入其磁铁槽，抓手在压力弹簧作用下压紧磁铁，通过气缸向下运动，使抓手松开磁铁，磁铁落入其安装位置，实现其磁铁定向运送安装。
实用新型内容
本实用新型提供一种双取式装配机械手，可以横向移动，以应对不同间距零件的装配需求。
本实用新型提供一种双取式装配机械手，包括定位装置，抓取装置；
所述定位装置包括导轨装置1，固定板2，推进气缸3；所述导轨装置1的中部垂直固定安装在所述固定板2的顶部；所述推进气缸3设置有两个；两个所述推进气缸3分别固定安装在所述导轨装置1的两端；
所述抓取装置包括滑台缸4，吸嘴装置5；所述滑台缸4安装在所述导轨装置1上；所述吸嘴装置5固定安装在所述滑台缸4上。
优选的，所述导轨装置1还包括导轨安装板11，推进气缸安装板12，导轨13，滑块14；
所述推进气缸安装板12垂直固定安装在所述导轨安装板11的两端；所述导轨13设置在所述导轨安装板11的中部；所述滑块14设置有两个，两个所述滑块14均卡嵌在所述导轨13上。
优选的，两个所述推进气缸3分别安装在所述推进气缸安装板12上。
优选的，所述推进气缸3还包括推进缸体31，推进缸杆32，浮动头33；
所述推进缸杆32设置在所述推进缸体31内部，与所述推进缸体31共轴；所述浮动头33设置有两个，两个所述浮动头33分别设置在所述推进气缸3与所述滑台缸4之间；所述浮动头33的两端分辨连接所述推进缸杆32与所述滑台缸4。
优选的，所述滑台缸4还包括滑台缸体41，滑台缸杆42，滑台缸安装板43；
所述滑台缸安装板43设置有两个，两个所述滑台缸安装板43分别固定安装在对应的所述滑块14上；所述滑台缸体41设置有两个，两个所述滑台缸体41分别固定安装在对应的所述滑台缸安装板43上；所述滑台缸杆42设置有两个，两个所述滑台缸杆42分别固定安装在对应的所述滑台缸体41上。
优选的，所述吸嘴装置5还包括吸嘴固定板51，限位件52，吸嘴53；
所述吸嘴固定板51设置有两个，两个所述吸嘴固定板51分别固定安装在所述滑台缸4的底部；所述吸嘴53设置有两个，两个所述吸嘴53分别固定安装在对应的所述吸嘴固定板51的凸起部；所述限位件52设置有两个，两个所述限位件52分别设置在对应的所述吸嘴53上。
优选的，所述固定型材2还包括底板21；所述底板21固定在所述固定型材2底部。
本实用新型的有益效果为提高工作效率，节约人力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型主视图；
图中，
1.导轨装置，11.导轨安装板，12.推进气缸安装板，13.导轨，14.滑块；2.固定型材，21.底板；3.推进气缸，31.推进缸体，32.推进缸杆，33.浮动头；4.滑台缸，41.滑台缸体，42.滑台缸杆，43.滑台缸安装板；5.吸嘴装置，51.吸嘴固定板，52.限位件，53.吸嘴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
本实用新型提供一种双取式装配机械手，包括定位装置，抓取装置；
所述定位装置包括导轨装置1，固定板2，推进气缸3；所述导轨装置1的中部垂直固定安装在所述固定板2的顶部；所述推进气缸3设置有两个；两个所述推进气缸3分别固定安装在所述导轨装置1的两端；
所述抓取装置包括滑台缸4，吸嘴装置5；所述滑台缸4安装在所述导轨装置1上；所述吸嘴装置5固定安装在所述滑台缸4上。
本实施例中优选的，所述导轨装置1还包括导轨安装板11，推进气缸安装板12，导轨13，滑块14；
所述推进气缸安装板12垂直固定安装在所述导轨安装板11的两端，用于固定安装推进气缸3；所述导轨13设置在所述导轨安装板11的中部，用于卡嵌安装滑台缸4；所述滑块14设置有两个，两个所述滑块14均卡嵌在所述导轨13上，可以沿导轨13左右滑动，用于固定连接滑台缸4与导轨13。
本实施例中优选的，两个所述推进气缸3分别安装在所述推进气缸安装板12上。
本实施例中优选的，所述推进气缸3还包括推进缸体31，推进缸杆32，浮动头33；
所述推进缸杆32设置在所述推进缸体31内部，与所述推进缸体31共轴；所述浮动头33设置有两个，两个所述浮动头33分别设置在所述推进气缸3与所述滑台缸4之间；所述浮动头33的两端分辨连接所述推进缸杆32与所述滑台缸4。
推进气缸3通过推进缸杆32推进浮动头33，带动与之对应连接的滑台缸4在导轨13上进行水平运动。
本实施例中优选的，所述滑台缸4还包括滑台缸体41，滑台缸杆42，滑台缸安装板43；
所述滑台缸安装板43设置有两个，两个所述滑台缸安装板43分别固定安装在对应的所述滑块14上；所述滑台缸体41设置有两个，两个所述滑台缸体41分别固定安装在对应的所述滑台缸安装板43上；所述滑台缸杆42设置有两个，两个所述滑台缸杆42分别固定安装在对应的所述滑台缸体41上。
滑台缸杆42沿滑台缸体41上下移动。
本实施例中优选的，所述吸嘴装置5还包括吸嘴固定板51，限位件52，吸嘴53；
所述吸嘴固定板51设置有两个，两个所述吸嘴固定板51分别固定安装在所述滑台缸4的底部；所述吸嘴53设置有两个，两个所述吸嘴53分别固定安装在对应的所述吸嘴固定板51的凸起部；所述限位件52设置有两个，两个所述限位件52分别设置在对应的所述吸嘴53上。
本实施例中优选的，所述固定型材2还包括底板21；所述底板21固定在所述固定型材2底部。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920054353.8
申请日:2019-01-13
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209648734U
授权时间:20191119
主分类号:B25J 9/14
专利分类号:B25J9/14;B25J15/06
范畴分类:40E;
申请人:无锡卓立信自动化科技有限公司
第一申请人:无锡卓立信自动化科技有限公司
申请人地址:214000 江苏省无锡市新吴区旺庄工业配套园(荆同园)39#二楼
发明人:柯向阳
第一发明人:柯向阳
当前权利人:无锡卓立信自动化科技有限公司
代理人:赵华
代理机构:32262
代理机构编号:无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262
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类型名称:外观设计