一种机器视觉系统用激光位移传感器安装结构论文和设计-吴朝明

全文摘要

本实用新型公开了一种机器视觉系统用激光位移传感器安装结构，包括底框、支撑壳体、转台、安装座，所述底框外侧焊接有安装耳，安装孔成型于所述安装耳，所述底框内侧粘接有减震圈，所述底框内部焊接有减震弹簧，所述减震弹簧在所述底框内部均匀分布，所述减震弹簧焊接在限位板下方，所述限位板上方通过螺栓固定安装有所述支撑壳体。本实用新型安装结构合理，智能化程度高，旋转电机和双头电机共同作用，可以带动激光位置传感器对各个方向进行位移检测，且检测效率高，且设置有减震圈和减震弹簧，能够减小机器工作时所产生的震动，对激光位移传感器起到保护作用，延长了激光位移传感器的使用寿命。

主设计要求

1.一种机器视觉系统用激光位移传感器安装结构，其特征在于：包括底框、支撑壳体、转台、安装座，所述底框外侧焊接有安装耳，安装孔成型于所述安装耳，所述底框内侧粘接有减震圈，所述底框内部焊接有减震弹簧，所述减震弹簧在所述底框内部均匀分布，所述减震弹簧焊接在限位板下方，所述限位板上方通过螺栓固定安装有所述支撑壳体，旋转电机通过螺栓固定安装在所述支撑壳体内部，所述旋转电机侧面设置有控制器，所述旋转电机上安装有第一角度传感器，所述支撑壳体上方焊接有支撑转环，所述支撑转环上方粘接有限位环，所述限位环上方设置有滚珠，所述滚珠外侧设置有所述转台，所述转台的形状为圆形，所述转台上方焊接有第一支架，所述第一支架的个数为2个，所述第一支架对称分布，所述第一支架内侧设置有第二支架，所述第二支架内侧设置有保护壳，所述保护壳内部通过螺栓固定安装有双头电机，所述双头电机上安装有第二角度传感器，所述第二支架焊接在所述安装座下方，所述安装座的截面形状为圆形，所述安装座上成型有螺纹孔，连接环成型在所述安装座上方，所述连接环外侧通过螺纹安装有透明防护罩，所述第一角度传感器、所述第二角度传感器、所述旋转电机和所述双头电机与所述控制器电连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉系统用激光位移传感器安装结构，其特征在于：所述安装耳在所述底框外侧圆周均布，所述安装耳为2个，呈一字型，或者所述安装耳为4个，呈十字型。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉系统用激光位移传感器安装结构，其特征在于：所述控制器与所述支撑壳体通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉系统用激光位移传感器安装结构，其特征在于：所述旋转电机与所述转台通过键连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉系统用激光位移传感器安装结构，其特征在于：所述保护壳与所述转台通过螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器视觉系统用激光位移传感器安装结构，其特征在于：所述双头电机与所述第一支架转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器视觉系统用激光位移传感器安装结构，其特征在于：所述双头电机与所述第二支架通过键连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及激光位移传感器技术领域，具体而言，涉及一种机器视觉系统用激光位移传感器安装结构。

背景技术

如今，中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业。其重要原因是中国已经成为全球制造业的加工中心，高要求的零部件加工及其相应的先进生产线，使许多具有国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国。

机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。

但是，目前对机器视觉系统的激光位移传感器进行安装时，其安装结构简单，使得激光位移传感器的检测位移角度受限，且机器工作产生的震动容易对激光位移传感器造成损坏，降低了激光位移传感器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种机器视觉系统用激光位移传感器安装结构，以解决上述背景中提出目前对机器视觉系统的激光位移传感器进行安装时，其安装结构简单，使得激光位移传感器的检测位移角度受限，且机器工作产生的震动容易对激光位移传感器造成损坏，降低了激光位移传感器的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉系统用激光位移传感器安装结构，包括底框、支撑壳体、转台、安装座，所述底框外侧焊接有安装耳，安装孔成型于所述安装耳，所述底框内侧粘接有减震圈，所述底框内部焊接有减震弹簧，所述减震弹簧在所述底框内部均匀分布，所述减震弹簧焊接在限位板下方，所述限位板上方通过螺栓固定安装有所述支撑壳体，旋转电机通过螺栓固定安装在所述支撑壳体内部，所述旋转电机侧面设置有控制器，所述控制器的型号是FX1N-10MR，所述旋转电机上安装有第一角度传感器，所述第一角度传感器的型号是WDS36\/2K\/345d，所述支撑壳体上方焊接有支撑转环，所述支撑转环上方粘接有限位环，所述限位环上方设置有滚珠，所述滚珠外侧设置有所述转台，所述转台的形状为圆形，所述转台上方焊接有第一支架，所述第一支架的个数为2个，所述第一支架对称分布，所述第一支架内侧设置有第二支架，所述第二支架内侧设置有保护壳，所述保护壳内部通过螺栓固定安装有双头电机，所述双头电机上安装有第二角度传感器，所述第二角度传感器的型号是WDS36\/2K\/345d，所述第二支架焊接在所述安装座下方，所述安装座的截面形状为圆形，所述安装座上成型有螺纹孔，连接环成型在所述安装座上方，所述连接环外侧通过螺纹安装有透明防护罩，所述第一角度传感器、所述第二角度传感器、所述旋转电机和所述双头电机与所述控制器电连接。

优选的，所述安装耳在所述底框外侧圆周均布，所述安装耳为2个，呈一字型，或者所述安装耳为4个，呈十字型。

优选的，所述控制器与所述支撑壳体通过螺钉连接。

优选的，所述旋转电机与所述转台通过键连接。

优选的，所述保护壳与所述转台通过螺钉连接。

优选的，所述双头电机与所述第一支架转动连接。

优选的，所述双头电机与所述第二支架通过键连接。

采用上述技术方案的有益效果是：安装结构合理，智能化程度高，旋转电机和双头电机共同作用，可以带动激光位置传感器对各个方向进行位移检测，且检测效率高，且设置有减震圈和减震弹簧，能够减小机器工作时所产生的震动，对激光位移传感器起到保护作用，延长了激光位移传感器的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种机器视觉系统用激光位移传感器安装结构的内部结构示意图；

图2是本实用新型所述一种机器视觉系统用激光位移传感器安装结构的主视图；

图3是本实用新型所述一种机器视觉系统用激光位移传感器安装结构的左视图；

图4是本实用新型所述一种机器视觉系统用激光位移传感器安装结构的俯视图；

图5是本实用新型所述一种机器视觉系统用激光位移传感器安装结构的电路结构流程框图。

图中：1、底框；2、安装耳；3、安装孔；4、减震圈；5、减震弹簧；6、限位板；7、支撑壳体；8、旋转电机；9、控制器；10、第一角度传感器；11、支撑转环；12、限位环；13、滚珠；14、转台；15、第一支架；16、第二支架； 17、保护壳；18、双头电机；19、第二角度传感器；20、安装座；21、螺纹孔； 22、连接环；23、透明防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机器视觉系统用激光位移传感器安装结构，包括底框1、支撑壳体7、转台14、安装座20，底框1外侧焊接有安装耳2，安装耳2用以安装，安装耳2在底框1外侧圆周均布，安装耳2为2个，呈一字型，或者安装耳2为4个，呈十字型，能够将安装结构固定平稳，安装孔3成型于安装耳2，安装孔3用以安装，底框1内侧粘接有减震圈4，减震圈4用以减震，底框1内部焊接有减震弹簧5，减震弹簧5用以减震，减震弹簧5在底框1内部均匀分布，减震弹簧5焊接在限位板6下方，限位板6用以限定支撑壳体7的位置，限位板6上方通过螺栓固定安装有支撑壳体7，支撑壳体7用以保护内部装置，旋转电机8通过螺栓固定安装在支撑壳体7内部，旋转电机8用以提供动力，旋转电机8侧面设置有控制器9，控制器 9的型号是FX1N-10MR，用以控制旋转电机8和双头电机18工作，控制器9与支撑壳体7通过螺钉连接，使得控制器9与支撑壳体7连接紧密可靠，且便于拆装，旋转电机8上安装有第一角度传感器10，第一角度传感器10的型号是 WDS36\/2K\/345d，用以检测转动角度，支撑壳体7上方焊接有支撑转环11，支撑转环11用以支撑转台14，支撑转环11上方粘接有限位环12，限位环12用以限定支撑转环11的位置，限位环12上方设置有滚珠13，滚珠13用以减小限位环12与转台14之间的摩擦力，滚珠13外侧设置有转台14，转台14用以支撑安装，旋转电机8与转台14通过键连接，使得旋转电机8能够带动转台14顺利转动，转台14的截面形状为圆形，转台14上方焊接有第一支架15，第一支架15用以支撑，第一支架15的个数为2个，第一支架15对称分布，第一支架 15内侧设置有第二支架16，第二支架16用以带动安装座20转动，第二支架16 内侧设置有保护壳17，保护壳17用以保护内部装置，保护壳17与转台14通过螺钉连接，使得保护壳17与转台14连接紧密可靠，且便于拆装，保护壳17内部通过螺栓固定安装有双头电机18，双头电机18用以驱动第二支架16转动，双头电机18与第一支架15转动连接，减小了双头电机18与第一支架15之间的摩擦力，双头电机18与第二支架16通过键连接，使得双头电机18能够顺利带动第二支架16转动，双头电机18上安装有第二角度传感器19，第二角度传感器19的型号是WDS36\/2K\/345d，用以检测角度，第二支架16焊接在安装座20 下方，安装座20用以安装激光位移传感器，安装座20的截面形状为圆形，安装座20上成型有螺纹孔21，连接环22成型在安装座20上方，连接环22用以连接透明防护罩23，连接环22外侧通过螺纹安装有透明防护罩23，透明防护罩23用以保护激光位移传感器，第一角度传感器10、第二角度传感器19、旋转电机8和双头电机18与控制器9电连接。

工作原理：拧开透明防护罩23，通过螺纹孔21将激光位移传感器安装在安装座20上，拧紧透明防护罩23，通过安装耳2上的安装孔3将底框1安装在机器上，接通机器的电缆线，可通过机器上的控制面板控制控制器9工作，从而控制旋转电机8和双头电机18工作，旋转电机8工作带动转台14转动，第一角度传感器10对旋转电机8带动转台14转动的角度进行检测并发送至控制器9，从而使得控制器9控制旋转电机8带动转台14转动设定的角度，同理，双头电机18工作带动第二支架16转动，从而带动安装座20转动，第二角度传感器19 对双头电机18带动第二支架16转动的角度进行检测并发送至控制器9，从而使得控制器9控制双头电机18带动第二支架16转动设定的角度。

本实用新型的底框1、安装耳2、安装孔3、减震圈4、减震弹簧5、限位板 6、支撑壳体7、旋转电机8、控制器9、第一角度传感器10、支撑转环11、限位环12、滚珠13、转台14、第一支架15、第二支架16、保护壳17、双头电机18、第二角度传感器19、安装座20、螺纹孔21、连接环22、透明防护罩23件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

设计图

一种机器视觉系统用激光位移传感器安装结构论文和设计

一种机器视觉系统用激光位移传感器安装结构论文和设计-吴朝明

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设计方案

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