螺母分料机构论文和设计-李旺青

全文摘要

本实用新型提供了一种螺母分料机构，包括分料底板、出料阻挡装置、气缸、接料机构、平面检测机构、机械手和集料箱，通过接料机构和出料阻挡装置的配合，实现螺母的按个依次出料，在出料后可对每个螺母的两端面通过光电传感器检测平面精度并有效分拣，在出料过程内集成了分拣操作，可有效剔除平面具有缺陷的螺母，便于后续精加工程序，有效提高螺母生产效率。

主设计要求

1.一种螺母分料机构，设置在下料装置的出料口，用于分拣平面不符合标准的螺母（14），其特征在于：包括分料底板（3），所述的分料底板（3）对应出料口处具有与螺母（14）尺寸相配合的开口，所述的分料底板（3）上固定有导轨（2）和与导轨（2）配合固定的固定块（13）；所述的固定块（13）上连接有外设在分料底板（3）的开口位置处的出料阻挡装置；所述的出料阻挡装置与固定块（13）之间弹性连接有弹簧，所述的导轨（2）上滑动连接有滑块（6），所述的分料底板（3）上对应导轨（2）一端设有可驱动滑块（6）沿导轨（2）滑动的气缸（8），所述的滑块（6）上则固定有接料机构，所述的接料机构由气缸（8）沿导轨（2）推动，且所述的接料机构与出料阻挡装置接触并推动出料阻挡装置露出开口；所述的分料底板（3）对应接料机构外侧还固定有平面检测机构，所述平面检测机构包括固定在分料底板（3）上的检测座和设置在检测座内的光电传感器（10），所述的分料底板（3）对应接料机构上方设有可夹持接料机构内螺母（14）至平面检测机构内旋转检测平面的机械手；所述平面检测机构侧方还具有可收集从机械手上落下的螺母（14）的集料箱。

设计方案

2.如权利要求1所述的螺母分料机构，其特征在于：所述的下料装置包括振动筛（5）和连接在振动筛（5）上的下料槽（4），所述下料槽（4）具有两个出料口，所述的分料底板（3）对应出料口位置处分别开有开口，所述固定块（13）则固定在两个开口中间，固定块（13）两侧则分别对应开口对称设有出料阻挡装置、气缸（8）、接料机构、平面检测机构、机械手和集料箱，两侧的出料阻挡装置之间弹性连接有贯穿固定块（13）的弹簧。

3.如权利要求2所述的螺母分料机构，其特征在于：所述的分料底板（3）对应两个开口顶部上方固定有出料轨道（20），所述的出料阻挡装置包括定位块（15）、压接块（18）、阻挡块（16）和阻挡片（17），所述的定位块（15）设置在出料轨道（20）端部将出料轨道（20）与分料底板（3）压接固定，两侧出料阻挡装置的定位块（15）之间固定有定位轴（19），所述阻挡块（16）滑动在定位轴（19）上，所述阻挡片（17）一侧面与阻挡块（16）固定、另一侧面与阻挡片（17）固定，所述的阻挡片（17）侧面对应分料挡板的出口位置设置，并由压接块（18）带动在出口位置两侧来回滑移露出或遮挡出口，所述的压接块（18）配合滑动连接在出料轨道（20）上，且压接块（18）一端面与滑块（6）端面相接且另一端面则与通过弹簧与固定块（13）弹性连接。

4.如权利要求3所述的螺母分料机构，其特征在于：所述的定位轴（19）中部位置上外套有稳定套筒（12），所述稳定套筒（12）两端分别固定有弹簧，弹簧环绕在定位轴（19）外周面上且另一端与对应端的阻挡块（16）固定。

5.如权利要求2所述的螺母分料机构，其特征在于：所述的分料底板（3）两端分别固定有支架（7），所述气缸（8）通过支架（7）与分料底板（3）固定，所述支架（7）上固定有受撞头指向接料机构的油压缓冲器（9），所述的固定块（13）上也分别固定有两个受撞头分别指向接料机构的油压缓冲器（9）。

6.如权利要求2所述的螺母分料机构，其特征在于：所述的接料机构包括固定在滑块（6）上的安装板（1），所述安装板（1）顶部固定有接料块（21），所述接料块（21）上具有可供螺母（14）嵌入的嵌入槽，接料块（21）内对应嵌入槽位置处固定有对射型光电开关（11）。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及螺母加工分拣技术领域，尤其涉及一种螺母分料机构。

背景技术

螺母作为紧固件的一种，是生产制造机械中的一种常用元件。螺母两侧端面通常为平面。在生产设计螺母过程中，对螺母平面的精度具有要求。普通螺母在生产之后，并没有合适的机械可对螺母的平面进行检测和分拣，如若有不符合精度需求的螺母混杂其中，则会对机械生产的精度造成影响。因此，有必要设计一种针对螺母设计，可对粗加工后的螺母进行检测平面精度并对应分拣的螺母分料机构。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种可对粗加工后的螺母进行平面检测，并对应分拣出平面精度不合格的螺母，便于后续精加工程序，有效提高螺母生产效率的螺母分料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺母分料机构，设置在下料装置的出料口，用于分拣平面不符合标准的螺母，包括分料底板，所述的分料底板对应出料口处具有与螺母尺寸相配合的开口，所述的分料底板上固定有导轨和与导轨配合固定的固定块；所述的固定块上连接有外设在分料底板的开口位置处的出料阻挡装置；所述的出料阻挡装置与固定块之间弹性连接有弹簧，所述的导轨上滑动连接有滑块，所述的分料底板上对应导轨一端设有可驱动滑块沿导轨滑动的气缸，所述的滑块上则固定有接料机构，所述的接料机构由气缸沿导轨推动，且所述的接料机构与出料阻挡装置接触并推动出料阻挡装置露出开口；所述的分料底板对应接料机构外侧还固定有平面检测机构，所述平面检测机构包括固定在分料底板上的检测座和设置在检测座内的光电传感器，所述的分料底板对应接料机构上方设有可夹持接料机构内螺母至平面检测机构内旋转检测平面的机械手；所述平面检测机构侧方还具有可收集从机械手上落下的螺母的集料箱。

进一步的，所述的下料装置包括振动筛和连接在振动筛上的下料槽，所述下料槽具有两个出料口，所述的分料底板对应出料口位置处分别开有开口，所述固定块则固定在两个开口中间，固定块两侧则分别对应开口对称设有出料阻挡装置、气缸、接料机构、平面检测机构、机械手和集料箱，两侧的出料阻挡装置之间弹性连接有贯穿固定块的弹簧。

为了便于在出口位置处有效接料，两侧开口处可在接料机构往复运动中实现依次出料，所述的分料底板对应两个开口顶部上方固定有出料轨道，所述的出料阻挡装置包括定位块、压接块、阻挡块和阻挡片，所述的定位块设置在出料轨道端部将出料轨道与分料底板压接固定，两侧出料阻挡装置的定位块之间固定有定位轴，所述阻挡块滑动在定位轴上，所述阻挡片一侧面与阻挡块固定、另一侧面与阻挡片固定，所述的阻挡片侧面对应分料挡板的出口位置设置，并由压接块带动在出口位置两侧来回滑移露出或遮挡出口，所述的压接块配合滑动连接在出料轨道上，且压接块一端面与滑块端面相接且另一端面则与通过弹簧与固定块弹性连接。

优选的，所述的定位轴中部位置上外套有稳定套筒，所述稳定套筒两端分别固定有弹簧，弹簧环绕在定位轴外周面上且另一端与对应端的阻挡块固定。

进一步的，为了避免出料接料时发生过渡碰撞，提高接料结构的缓冲效果，所述的分料底板两端分别固定有支架，所述气缸通过支架与分料底板固定，所述支架上固定有受撞头指向接料机构的油压缓冲器，所述的固定块上也分别固定有两个受撞头分别指向接料机构的油压缓冲器。

进一步的，所述的接料机构包括固定在滑块上的安装板，所述安装板顶部固定有接料块，所述接料块上具有可供螺母嵌入的嵌入槽，接料块内对应嵌入槽位置处固定有对射型光电开关。

在上述方案中，从下料装置内出料的待精加工的螺母，通过出料口至分料底板出口位置处，出口位置处的出料阻挡装置具有两个工位，当气缸带动滑块滑动位于初始位置，出料阻挡装置在弹簧弹力作用下堵住出口阻挡螺母下料，为第一工位，气缸带动滑块滑动并抵住出料阻挡装置继续运动，出料阻挡装置被抵住位移后露出出口，接料机构对应接料为第二工位，气缸往复动作实现第一工位与第二工位的切换，即实现了接料机构与出料阻挡装置的配合接料。在接料机构接料后，可通过机械手夹持螺母，并提起平移至侧方平面检测机构，在光电传感器位置处旋转一周，实现对螺母平面的检测，符合加工要求则供下一加工工序取走螺母，不符合加工要求则机械手继续夹持螺母至集料箱后松开夹持，不符合加工要求的螺母被分拣下落至集料箱，实现螺母的下料分拣操作。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的螺母分料机构，结构设计合理，通过接料机构和出料阻挡装置的配合，实现螺母的按个依次出料，在出料后可对每个螺母的两端面通过光电传感器检测平面精度并有效分拣，在出料过程内集成了分拣操作，可有效剔除平面具有缺陷的螺母，便于后续精加工程序，有效提高螺母生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型最优实施例的主视图。

图3是本实用新型最优实施例的俯视图。

图4是图1中A处的放大示意图。

图中1、安装板 2、导轨 3、分料底板 4、下料槽 5、振动筛 6、滑块 7、支架8、气缸 9、油压缓冲器 10、光电传感器 11、对射型光电开关 12、稳定套筒 13、固定块 14、螺母 15、定位块 16、阻挡块 17、阻挡片 18、压接块 19、定位轴 20、出料轨道 21、接料块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图4所示的一种螺母分料机构，是本实用新型最优实施例。该螺母分料机构设置在下料装置的出料口，用于分拣平面不符合标准的螺母14。所述的下料装置包括振动筛5和连接在振动筛5上的下料槽4，所述下料槽4具有两个出料口。所述的螺母分料机构包括分料底板3，所述的分料底板3对应出料口处具有与螺母14尺寸相配合的开口。分料底板3对应出料口位置处分别开有开口，所述的分料底板3上固定有导轨2和与导轨2配合固定的固定块13，所述固定块13则固定在两个开口中间，固定块13两侧则分别对应开口对称设有出料阻挡装置、气缸8、接料机构、平面检测机构、机械手和集料箱。

所述的出料阻挡装置对应外设在分料底板3的开口位置处。两侧的出料阻挡装置之间弹性连接有贯穿固定块13的弹簧。所述的导轨2上滑动连接有滑块6，所述的分料底板3上对应导轨2一端设有可驱动滑块6沿导轨2滑动的气缸8，所述的滑块6上则固定有接料机构，所述的接料机构由气缸8沿导轨2推动，且所述的接料机构与出料阻挡装置接触并推动出料阻挡装置露出开口；所述的分料底板3对应接料机构外侧还固定有平面检测机构，所述平面检测机构包括固定在分料底板3上的检测座和设置在检测座内的光电传感器10，所述的分料底板3对应接料机构上方设有可夹持接料机构内螺母14至平面检测机构内旋转检测平面的机械手；所述平面检测机构侧方还具有可收集从机械手上落下的螺母14的集料箱。光电传感器10的数量可设计为2个，分别设置在检测座内，在机械手夹持螺母转动时，如果端面精度不够不平整，在转动时则会阻挡光电传感器10接受信号，如此即可区分出需要分拣出的不合规格的螺母14。

为了便于在出口位置处有效接料，两侧开口处可在接料机构往复运动中实现依次出料，所述的分料底板3对应两个开口顶部上方固定有出料轨道20，所述的出料阻挡装置包括定位块15、压接块18、阻挡块16和阻挡片17，所述的定位块15设置在出料轨道20端部将出料轨道20与分料底板3压接固定，两侧出料阻挡装置的定位块15之间固定有定位轴19，所述阻挡块16滑动在定位轴19上，所述阻挡片17一侧面与阻挡块16固定、另一侧面与阻挡片17固定，所述的阻挡片17侧面对应分料挡板的出口位置设置，并由压接块18带动在出口位置两侧来回滑移露出或遮挡出口，所述的压接块18配合滑动连接在出料轨道20上，且压接块18一端面与滑块6端面相接且另一端面则与通过弹簧与固定块13弹性连接。所述的定位轴19中部位置上外套有稳定套筒12，所述稳定套筒12两端分别固定有弹簧，弹簧环绕在定位轴19外周面上且另一端与对应端的阻挡块16固定。即两侧的出料阻挡装置是连成一个整体的，在一侧滑块6抵住同侧压接块18滑移时，该侧的出料阻挡装置压缩对应的弹簧并向固定块13发生位移。

为了避免出料接料时发生过渡碰撞，提高接料结构的缓冲效果，所述的分料底板3两端分别固定有支架7，所述气缸8通过支架7与分料底板3固定，所述支架7上固定有受撞头指向接料机构的油压缓冲器9，所述的固定块13上也分别固定有两个受撞头分别指向接料机构的油压缓冲器9。

所述的接料机构包括固定在滑块6上的安装板1，所述安装板1顶部固定有接料块21，所述接料块21上具有可供螺母14嵌入的嵌入槽，接料块21内对应嵌入槽位置处固定有对射型光电开关11，该对射型光电开关11为两个一组成组设计，分别固定在接料块21对应嵌入槽位置的两侧内壁，呈对开设计。所述气缸8的输出端与安装板1固定。在实际设计中，嵌入槽的位置可设计为深度可调，即在接料块21上设计具有腰形孔的压块，通过调节压块位置，调节嵌入槽的嵌入深度。而对射型光电开关11，则可对应检测嵌入槽内是否存在螺母14，即是否准确接取到出料的螺母14，便于机械手对应夹持螺母14。

分料原理：

从下料装置内出料的待精加工的螺母14，通过出料口至分料底板3出口位置处。出口位置处的出料阻挡装置具有两个工位，当气缸8带动滑块6滑动位于初始位置，出料阻挡装置在弹簧弹力作用下堵住出口阻挡螺母14下料，为第一工位，气缸8带动滑块6滑动并抵住出料阻挡装置继续运动，出料阻挡装置被抵住位移后露出出口，接料机构对应接料为第二工位，气缸8往复动作实现第一工位与第二工位的切换，即实现了接料机构与出料阻挡装置的配合接料。

在接料机构接料后，可通过机械手夹持螺母14，并提起平移至侧方平面检测机构，在光电传感器10位置处旋转一周，实现对螺母14平面的检测，符合加工要求则供下一加工工序取走螺母14，不符合加工要求则机械手继续夹持螺母14至集料箱后松开夹持，不符合加工要求的螺母14被分拣下落至集料箱，实现螺母14的下料分拣操作。

如此设计的螺母分料机构，结构设计合理，通过接料机构和出料阻挡装置的配合，实现螺母的按个依次出料，在出料后可对每个螺母的两端面通过光电传感器检测平面精度并有效分拣，在出料过程内集成了分拣操作，可有效剔除平面具有缺陷的螺母，便于后续精加工程序，有效提高螺母生产效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

设计图

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