全文摘要
本实用新型提供了一种带视觉系统的测量装置，该带视觉系统的测量装置包括：水平杆，所述水平杆上沿长度方向设置有三个挡座，任意相邻的两个挡座之间转动连接有丝杠，每个丝杠上螺旋连接有与所述水平杆滑动连接的滑块，每个滑块上通过角度调节装置连接有图像捕捉器。本实用新型的有益效果是：本申请能够实现对两个图像捕捉器之间距离的调整，并能够实现对两个图像捕捉器的捕捉视角的调整，能够实现捕捉不同大小物体图像的目的，调节使用十分方便，此外，还能对两个图像捕捉器进行升降，进一步为捕捉不同高度大小的物体图像提供方便，通过调平底座方便调整水平，具体设置时可在调平底座内设置配重，以增强整个装置的稳定性。
主设计要求
1.一种带视觉系统的测量装置，其特征在于，包括：水平杆，所述水平杆上沿长度方向设置有三个挡座，任意相邻的两个挡座之间转动连接有丝杠，每个丝杠上螺旋连接有与所述水平杆滑动连接的滑块，每个滑块上通过角度调节装置连接有图像捕捉器；还包括调平底座，所述调平底座上对称设置有伸缩杆，两个伸缩杆上端分别与所述水平杆下端固定连接，所述两个伸缩杆之间设置有用于调节所述两个伸缩杆高度的升降调节装置；所述调平底座的四角处分别螺旋连接有调平螺杆，所述调平底座上设置有调平气泡。
设计方案
1.一种带视觉系统的测量装置，其特征在于，包括：水平杆，所述水平杆上沿长度方向设置有三个挡座，任意相邻的两个挡座之间转动连接有丝杠，每个丝杠上螺旋连接有与所述水平杆滑动连接的滑块，每个滑块上通过角度调节装置连接有图像捕捉器；
还包括调平底座，所述调平底座上对称设置有伸缩杆，两个伸缩杆上端分别与所述水平杆下端固定连接，所述两个伸缩杆之间设置有用于调节所述两个伸缩杆高度的升降调节装置；所述调平底座的四角处分别螺旋连接有调平螺杆，所述调平底座上设置有调平气泡。
2.根据权利要求1所述的带视觉系统的测量装置，其特征在于，所述水平杆上位于任意相邻的两个挡座之间设置有滑槽，每个滑槽内滑动装配有所述滑块，所述滑块上设置有与所述丝杠螺旋连接的内螺纹孔。
3.根据权利要求2所述的带视觉系统的测量装置，其特征在于，所述丝杠与相邻的两个挡座分别通过轴承转动连接，两侧的挡座外侧分别设置有用于驱动与中间的挡座之间的所述丝杠转动的手转轮。
4.根据权利要求3所述的带视觉系统的测量装置，其特征在于，每个挡座上设置有与所述内螺纹孔同圆心设置的通孔，中间的挡座上的通孔内设置有两个所述轴承，两侧的挡座上的通孔内分别设置有一个所述轴承；每个丝杠 的两端与相邻的两个轴承的内圈固定连接。
5.根据权利要求1所述的带视觉系统的测量装置，其特征在于，所述图像捕捉器为工业相机。
6.根据权利要求1所述的带视觉系统的测量装置，其特征在于，所述角度调节装置为万向节结构。
7.根据权利要求1所述的带视觉系统的测量装置，其特征在于，所述升降调节装置包括位于两个伸缩杆之间且固定在所述调平底座上的第一杆，与所述水平杆底部固定连接的第二杆，以及内螺纹套；所述第一杆和所述第二杆分别设置有旋向相反的外螺纹，所述内螺纹套分别与所述第一杆及所述第二杆螺旋连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及到测量设备技术领域，尤其涉及到一种带视觉系统的测量装置。
背景技术
随着制造业的发展，航空、航天、造船、石油、钢铁、水利等领域大量需要进行大尺寸的几何量测量，对测量任务提出了范围大、高精度、高速度的测量要求，传统的测量方法无法满足要求：如坐标测量机和激光跟踪测量仪。坐标测量机是接触式的测量方法，测量速度较慢，大范围的测量更是难以实现，并且测量过程中存在着接触力的影响，对于材质较软的被测物体，需要对其进行补偿，且操作复杂；激光跟踪测量仪虽然测量精度较高，但其成本很高，且测量精度容易受到周边机器振动的影响，不适合于工厂中使用。
在这种背景之下，双目视觉技术得以快速的发展，其能很好的完成上面提出的测量要求，使其成为现代测量方法的重要研究方向。在大尺寸零件的实际测量中，由于零件尺寸大，需进行多次局部测量，现阶段各种视觉测量装置难以实现对摄像机站位的有效控制，使其在后期数据处理过程中会生产较大的系统误差。而对于表面曲率变化较为复杂的大尺寸零件，每一个局部测量图像，都有最为合适的所应采用的摄像机光轴夹角与摄像机基线距离，这些参数对每个局部测量精度都有着重要的影响，也影响其整体上的测量精度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种带视觉系统的测量装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
本实用新型提供了一种带视觉系统的测量装置，该带视觉系统的测量装置包括：水平杆，所述水平杆上沿长度方向设置有三个挡座，任意相邻的两个挡座之间转动连接有丝杠，每个丝杠上螺旋连接有与所述水平杆滑动连接的滑块，每个滑块上通过角度调节装置连接有图像捕捉器；
还包括调平底座，所述调平底座上对称设置有伸缩杆，两个伸缩杆上端分别与所述水平杆下端固定连接，所述两个伸缩杆之间设置有用于调节所述两个伸缩杆高度的升降调节装置；所述调平底座的四角处分别螺旋连接有调平螺杆，所述调平底座上设置有调平气泡。
优选的，所述水平杆上位于任意相邻的两个挡座之间设置有滑槽，每个滑槽内滑动装配有所述滑块，所述滑块上设置有与所述丝杠螺旋连接的内螺纹孔。
优选的，所述丝杠与相邻的两个挡座分别通过轴承转动连接，两侧的挡座外侧分别设置有用于驱动与中间的挡座之间的所述丝杠转动的手转轮。
优选的，每个挡座上设置有与所述内螺纹孔同圆心设置的通孔，中间的挡座上的通孔内设置有两个所述轴承，两侧的挡座上的通孔内分别设置有一个所述轴承；每个丝杆的两端与相邻的两个轴承的内圈固定连接。
优选的，所述图像捕捉器为工业相机。
优选的，所述角度调节装置为万向节结构。
优选的，所述升降调节装置包括位于两个伸缩杆之间且固定在所述调平底座上的第一杆，与所述水平杆底部固定连接的第二杆，以及内螺纹套；所述第一杆和所述第二杆分别设置有旋向相反的外螺纹，所述内螺纹套分别与所述第一杆及所述第二杆螺旋连接。
本实用新型的有益效果是：
1、本申请能够实现对两个图像捕捉器之间距离的调整，并能够实现对两个图像捕捉器的捕捉视角的调整，能够实现捕捉不同大小物体图像的目的，调节使用十分方便；
2、此外，还能对两个图像捕捉器进行升降，进一步为捕捉不同高度大小的物体图像提供方便；
3、通过调平底座方便调整水平，具体设置时可在调平底座内设置配重，以增强整个装置的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的带视觉系统的测量装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的水平杆的俯视图；
图3是本实用新型实施例提供的调平底座的俯视图。
图中：1-水平杆；2-挡座；3-丝杠；4-滑块；5-角度调节装置；6-图像捕捉器；7-调平底座；8-伸缩杆；9-调平螺杆；10-调平气泡；11-滑槽；12-内螺纹孔；13-轴承；14-手转轮；15-通孔；16-第一杆；17-第二杆；18-内螺纹套。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-3，图1是本实用新型实施例提供的带视觉系统的测量装置的结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的水平杆的俯视图；图3是本实用新型实施例提供的调平底座的俯视图。
本实用新型实施例提供了一种带视觉系统的测量装置，该带视觉系统的测量装置包括：水平杆1，所述水平杆1上沿长度方向设置有三个挡座2，任意相邻的两个挡座2之间转动连接有丝杠3，每个丝杠3上螺旋连接有与所述水平杆1滑动连接的滑块4，每个滑块4上通过角度调节装置5连接有图像捕捉器6；
还包括调平底座7，所述调平底座7上对称设置有伸缩杆8，两个伸缩杆8上端分别与所述水平杆1下端固定连接，所述两个伸缩杆8之间设置有用于调节所述两个伸缩杆8高度的升降调节装置；所述调平底座7的四角处分别螺旋连接有调平螺杆9，所述调平底座7上设置有调平气泡10。
在上述实施例中，本申请能够实现对两个图像捕捉器之间距离的调整，并能够实现对两个图像捕捉器的捕捉视角的调整，能够实现捕捉不同大小物体图像的目的，调节使用十分方便，此外，还能对两个图像捕捉器进行升降，进一步为捕捉不同高度大小的物体图像提供方便，通过调平底座方便调整水平，具体设置时可在调平底座内设置配重，以增强整个装置的稳定性。
为了方便理解本实用新型实施例提供的带视觉系统的测量装置，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。
继续参考图1-3，本实用新型实施例提供了一种带视觉系统的测量装置，该带视觉系统的测量装置包括水平杆1，如图1所示，在水平杆1上沿长度方向设置有三个挡座2，任意相邻的两个挡座2之间转动连接有丝杠3，具体的，丝杠3与相邻的两个挡座2分别通过轴承13转动连接，两侧的挡座2外侧分别设置有用于驱动与中间的挡座2之间的丝杠3转动的手转轮14。
在本实施例中，继续参考图1，每个丝杠3上螺旋连接有与水平杆1滑动连接的滑块4，请结合图2，水平杆1上位于任意相邻的两个挡座2之间设置有滑槽11，每个滑槽11内滑动装配有上述滑块4。继续参考图1，滑块4上设置有与丝杠3螺旋连接的内螺纹孔12，且每个滑块4上通过角度调节装置5连接有图像捕捉器6。图像捕捉器6为工业相机，能够在瞬间获取图像，满足了视觉测量的基本要求，当然，图像捕捉器6也可以是具有拍照功能的摄像机。角度调节装置5为万向节结构。
在本实施例中，每个挡座2上设置有与内螺纹孔12同圆心设置的通孔15，中间的挡座2上的通孔15内设置有两个上述轴承13，两侧的挡座2上的通孔15内分别设置有一个上述轴承13。每个丝杆3的两端与相邻的两个轴承13的内圈固定连接。
通过上述设置，转动手转轮14，能够驱动与之相连的丝杠3转动，从而使滑块4在滑槽11内滑动，进而能够实现调整两个图像捕捉器6之间的距离，通过角度调节装置5能够实现调整两个图像捕捉器6的捕捉视角，能够实现捕捉不同大小物体图像的目的，并且使用十分方便。
在本实施例中，如图1所示，还包括调平底座7，调平底座7上对称设置有伸缩杆8，两个伸缩杆8上端分别与水平杆1下端固定连接，两个伸缩杆8之间设置有用于调节两个伸缩杆8高度的升降调节装置。所述升降调节装置包括位于两个伸缩杆8之间且固定在调平底座7上的第一杆16，与水平杆1底部固定连接的第二杆17，以及内螺纹套18；第一杆16和第二杆17分别设置有旋向相反的外螺纹，内螺纹套18分别与第一杆16及第二杆17螺旋连接。只需要转动内螺纹套18，便能轻松实现水平杆1的升降，进一步为捕捉不同高度大小的物体图像提供了方便。此外，在调平底座7的四角处分别螺旋连接有调平螺杆9，通过调平螺杆9可以将调平底座7快速调平，如图3所示，在调平底座7上设置有调平气泡10，具体调平时，根据调平气泡10对调平螺杆9进行调节。
在上述实施例中，本申请能够实现对两个图像捕捉器之间距离的调整，并能够实现对两个图像捕捉器的捕捉视角的调整，能够实现捕捉不同大小物体图像的目的，调节使用十分方便，此外，还能对两个图像捕捉器进行升降，进一步为捕捉不同高度大小的物体图像提供方便，通过调平底座方便调整水平，具体设置时可在调平底座内设置配重，以增强整个装置的稳定性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920006783.2
申请日:2019-01-03
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209246942U
授权时间:20190813
主分类号:G01B 11/00
专利分类号:G01B11/00
范畴分类:31B;
申请人:悠柯（上海）智能科技有限公司
第一申请人:悠柯（上海）智能科技有限公司
申请人地址:201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
发明人:江秀敏
第一发明人:江秀敏
当前权利人:悠柯（上海）智能科技有限公司
代理人:曾涛
代理机构:32365
代理机构编号:泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙) 32365
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计