全文摘要
本实用新型公开了一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，属于机器人技术领域，一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，包括分拣机器人主体，分拣机器人主体上端固定连接有电动滑台，电动滑台上端开凿有梯形滑槽，梯形滑槽内滑动连接有两个滑动端，滑动端上端固定连接有梯形滑块，梯形滑块上端固定连接有两个T形夹板，两个T形夹板相互靠近的一端均固定连接有摩擦垫，电动滑台左右两端均开凿有侧滑槽，侧滑槽内底端设有滑动杆，滑动杆外端滑动连接有折杆，折杆与T形夹板固定连接且关于T形夹板对称，折杆位于侧滑槽外侧且与侧滑槽内壁和内底端间隙配合，可以实现夹持装置有效的将包裹夹住，使得其不易掉落。
主设计要求
1.一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，包括分拣机器人主体(1)，其特征在于：所述分拣机器人主体(1)上端固定连接有电动滑台(2)，所述电动滑台(2)上端开凿有梯形滑槽(3)，所述梯形滑槽(3)内滑动连接有两个滑动端，所述滑动端上端固定连接有梯形滑块(4)，所述梯形滑块(4)上端固定连接有两个T形夹板(5)，两个所述T形夹板(5)相互靠近的一端均固定连接有摩擦垫(6)，所述电动滑台(2)左右两端均开凿有侧滑槽(7)，所述侧滑槽(7)内底端设有滑动杆(8)，所述滑动杆(8)外端滑动连接有折杆(9)，所述折杆(9)与T形夹板(5)固定连接且关于T形夹板(5)对称，所述折杆(9)位于侧滑槽(7)外侧且与侧滑槽(7)内壁和内底端间隙配合，所述梯形滑槽(3)上端固定连接有两个主挡板(11)，两个所述主挡板(11)关于梯形滑槽(3)对称。
设计方案
1.一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，包括分拣机器人主体(1)，其特征在于：所述分拣机器人主体(1)上端固定连接有电动滑台(2)，所述电动滑台(2)上端开凿有梯形滑槽(3)，所述梯形滑槽(3)内滑动连接有两个滑动端，所述滑动端上端固定连接有梯形滑块(4)，所述梯形滑块(4)上端固定连接有两个T形夹板(5)，两个所述T形夹板(5)相互靠近的一端均固定连接有摩擦垫(6)，所述电动滑台(2)左右两端均开凿有侧滑槽(7)，所述侧滑槽(7)内底端设有滑动杆(8)，所述滑动杆(8)外端滑动连接有折杆(9)，所述折杆(9)与T形夹板(5)固定连接且关于T形夹板(5)对称，所述折杆(9)位于侧滑槽(7)外侧且与侧滑槽(7)内壁和内底端间隙配合，所述梯形滑槽(3)上端固定连接有两个主挡板(11)，两个所述主挡板(11)关于梯形滑槽(3)对称。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，其特征在于，两个所述摩擦垫(6)相互靠近的一端均设置成波浪状。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，其特征在于，所述分拣机器人主体(1)底转动连接有四个滚轮(10)。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，其特征在于，所述侧滑槽(7)上下内壁均固定连接有防脱落板(12)，所述防脱落板(12)位于折杆(9)的外侧且与折杆(9)间隙配合。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，其特征在于，所述滑动杆(8)两端均固定连接有限位块(13)，所述限位块(13)位于侧滑槽(7)内且与侧滑槽(7)的内底端相接触。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，其特征在于，所述折杆(9)底端固定连接有副挡板(14)，所述副挡板(14)位于主挡板(11)和T形夹板(5)之间。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种基于物联网的物流包裹分拣机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
目前绝大多数的机器人都具有分拣功能，因此其广泛的应用于物流等其他行业，可以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，通过编程来完成各种预期的作业。
但是目前大多数的分拣机器人的夹持装置在进行工作的过程中夹持的不稳定，使得包裹在被夹持时容易掉落。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，它可以实现夹持装置有效的将包裹夹住，使得其不易掉落。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，包括分拣机器人主体，所述分拣机器人主体上端固定连接有电动滑台，所述电动滑台上端开凿有梯形滑槽，所述梯形滑槽内滑动连接有两个滑动端，所述滑动端上端固定连接有梯形滑块，所述梯形滑块上端固定连接有两个T形夹板，两个所述T形夹板相互靠近的一端均固定连接有摩擦垫，所述电动滑台左右两端均开凿有侧滑槽，所述侧滑槽内底端设有滑动杆，所述滑动杆外端滑动连接有折杆，所述折杆与T形夹板固定连接且关于T形夹板对称，所述折杆位于侧滑槽外侧且与侧滑槽内壁和内底端间隙配合，所述梯形滑槽上端固定连接有两个主挡板，两个所述两个主挡板关于梯形滑槽对称，可以实现夹持装置有效的将包裹夹住，使得其不易掉落。
进一步的，两个所述摩擦垫相互靠近的一端均设置成波浪状，通过将摩擦垫的表面设置成波浪状，可以增加摩擦垫表面的摩擦系数，可以使得夹持的过程中更加稳定。
进一步的，所述分拣机器人主体底转动连接有四个滚轮，通过滚轮来使得分拣机器人主体自由移动，增加了其工作过程中的灵活性。
进一步的，所述侧滑槽上下内壁均固定连接有防脱落板，所述防脱落板位于折杆的外侧且与折杆间隙配合，通过防脱落板能够有效的减少折杆脱离滑动杆的可能性，是折杆和梯形滑块能够保持同步滑动的前提，减少了故障发生的可能性。
进一步的，所述滑动杆两端均固定连接有限位块，所述限位块位于侧滑槽内且与侧滑槽的内底端相接触，通过限位块来限制折杆的滑动范围，从而也能限制梯形滑块的滑动范围，减少其分别从侧滑槽和梯形滑槽中滑落的可能性。
进一步的，所述折杆底端固定连接有副挡板，所述副挡板位于主挡板和T形夹板之间，通过设置，通过设置副挡板可以有效的减少运输包裹时，包裹从梯形滑槽和折杆之间的缝隙中掉落的可能性。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案可以实现夹持装置有效的将包裹夹住，使得其不易掉落。
(2)两个摩擦垫相互靠近的一端均设置成波浪状，通过将摩擦垫的表面设置成波浪状，可以增加摩擦垫表面的摩擦系数，可以使得夹持的过程中更加稳定。
(3)分拣机器人主体底转动连接有四个滚轮，通过滚轮来使得分拣机器人主体自由移动，增加了其工作过程中的灵活性。
(4)侧滑槽上下内壁均固定连接有防脱落板，防脱落板位于折杆的外侧且与折杆间隙配合，通过防脱落板能够有效的减少折杆脱离滑动杆的可能性，是折杆和梯形滑块能够保持同步滑动的前提，减少了故障发生的可能性。
(5)滑动杆两端均固定连接有限位块，限位块位于侧滑槽内且与侧滑槽的内底端相接触，通过限位块来限制折杆的滑动范围，从而也能限制梯形滑块的滑动范围，减少其分别从侧滑槽和梯形滑槽中滑落的可能性。
(6)折杆底端固定连接有副挡板，副挡板位于主挡板和T形夹板之间，通过设置，通过设置副挡板可以有效的减少运输包裹时，包裹从梯形滑槽和折杆之间的缝隙中掉落的可能性。
附图说明
图1为本实用新型的右侧的立体的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图；
图3为本实用新型的俯视的立体的结构示意图。
图中标号说明：
1分拣机器人主体、2电动滑台、3梯形滑槽、4梯形滑块、5 T形夹板、6摩擦垫、7侧滑槽、8滑动杆、9折杆、10滚轮、11主挡板、12防脱落板、13限位块、14副挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶\/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设\/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-3，分拣机器人主体1上端固定连接有电动滑台2，本领域技术人员根据需要选择合适型号的电动滑台2，例如：ZSH5010H，电动滑台2上端开凿有梯形滑槽3，梯形滑槽3内滑动连接有两个滑动端，滑动端上端固定连接有梯形滑块4，梯形滑块4上端固定连接有两个T形夹板5，两个T形夹板5相互靠近的一端均固定连接有摩擦垫6，通过梯形滑块4在梯形滑槽3内滑动带动两个T形夹板5相互靠近，从而使得需要夹持的物品被两个摩擦垫6所夹持。
两个摩擦垫6相互靠近的一端均设置成波浪状，通过将摩擦垫6的表面设置成波浪状，可以增加摩擦垫6表面的摩擦系数，可以使得夹持的过程中更加稳定。
电动滑台2左右两端均开凿有侧滑槽7，侧滑槽7内底端设有滑动杆8，滑动杆8外端滑动连接有折杆9，折杆9与T形夹板5固定连接且关于T形夹板5对称，折杆9位于侧滑槽7外侧且与侧滑槽7内壁和内底端间隙配合，通过在T形夹板5外端设置两个折杆9并保持着与梯形滑块4相同的滑动速度，当需要夹持的包裹较多时，通过两个折杆9辅助作用，可以使得夹持的过程中更加稳定，大大的降低了包裹脱落的可能性。
分拣机器人主体1底转动连接有四个滚轮10，通过滚轮10来使得分拣机器人主体1自由移动，增加了其工作过程中的灵活性。
梯形滑槽3上端固定连接有两个主挡板11，两个主挡板11关于梯形滑槽3对称，当运输包裹时，可以通过主挡板11来减少包裹在运输过程中掉落的可能性。
侧滑槽7上下内壁均固定连接有防脱落板12，防脱落板12位于折杆9的外侧且与折杆9间隙配合，通过防脱落板12能够有效的减少折杆9脱离滑动杆8的可能性，是折杆9和梯形滑块4能够保持同步滑动的前提，减少了故障发生的可能性。
滑动杆8两端均固定连接有限位块13，限位块13位于侧滑槽7内且与侧滑槽7的内底端相接触，通过限位块13来限制折杆9的滑动范围，从而也能限制梯形滑块4的滑动范围，减少其分别从侧滑槽7和梯形滑槽3中滑落的可能性。
折杆9底端固定连接有副挡板14，副挡板14位于主挡板11和T形夹板5之间，通过设置，通过设置副挡板14可以有效的减少运输包裹时，包裹从梯形滑槽3和折杆9之间的缝隙中掉落的可能性。
本实用新型在进行工作时，第一步，请参阅图1和图2，打开分拣机器人主体1的开关，使得分拣机器人根据现有技术能够进行智能工作，先控制梯形滑块4沿着梯形滑槽3滑动并且两个梯形滑块4相互靠近，折杆9沿着滑动杆8滑动相互靠近并且两个折杆9相互靠近，梯形滑块4和折杆9保持同步滑动，通过梯形滑块4和折杆9的共同作用，使得即使包裹较多，也能保证稳定的夹持；第二步，请参阅图1和图3，进一步的，使得两个T形夹板5相互靠近，将包裹置于两个摩擦垫6之间，通过摩擦垫6将包裹夹持，可以实现夹持装置有效的将包裹夹住，使得其不易掉落。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920014073.4
申请日:2019-01-05
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209753431U
授权时间:20191210
主分类号:B07C3/02
专利分类号:B07C3/02
范畴分类:26A;
申请人:张志斌
第一申请人:张志斌
申请人地址:100000 北京市昌平区回龙观镇北农路2号研0814班
发明人:张志斌;其他发明人请求不公开姓名
第一发明人:张志斌
当前权利人:张志斌
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计