全文摘要
本实用新型提供了一种缝纫机，用于缝纫模板，缝纫机包括：Y轴平台，用于在Y轴方向上输送模板，Y轴平台包括加工平台和下料平台，加工平台和下料平台之间设置有抓取位置；X轴平台，用于在X轴方向上输送待缝纫的模板至抓取位置；抓取组件，抓取组件可移动地安装在加工平台上，抓取组件用于抓取并压紧位于抓取位置上的待缝纫模板并带动模板在加工平台上运动，以对模板进行缝纫操作；其中，在对模板缝纫完成后，抓取组件带动模板朝向下料平台的方向移动并通过下料平台完成下料，以解决现有技术中的缝纫机缝纫效率低的问题。
主设计要求
1.一种缝纫机，用于缝纫模板(20)，其特征在于，所述缝纫机包括：Y轴平台(10)，用于在Y轴方向上输送模板(20)，所述Y轴平台(10)包括加工平台(11)和下料平台(12)，所述加工平台(11)和所述下料平台(12)之间设置有抓取位置；X轴平台(30)，用于在X轴方向上输送待缝纫的模板(20)至所述抓取位置；抓取组件(40)，所述抓取组件(40)可移动地安装在所述加工平台(11)上，所述抓取组件(40)用于抓取并压紧位于所述抓取位置上的模板(20)并带动所述模板(20)在所述加工平台(11)上运动，以对所述模板(20)进行缝纫操作；其中，在对所述模板(20)缝纫完成后，所述抓取组件(40)带动所述模板(20)朝向所述下料平台(12)的方向移动并通过所述下料平台(12)完成下料。
设计方案
1.一种缝纫机，用于缝纫模板(20)，其特征在于，所述缝纫机包括：
Y轴平台(10)，用于在Y轴方向上输送模板(20)，所述Y轴平台(10)包括加工平台(11)和下料平台(12)，所述加工平台(11)和所述下料平台(12)之间设置有抓取位置；
X轴平台(30)，用于在X轴方向上输送待缝纫的模板(20)至所述抓取位置；
抓取组件(40)，所述抓取组件(40)可移动地安装在所述加工平台(11)上，所述抓取组件(40)用于抓取并压紧位于所述抓取位置上的模板(20)并带动所述模板(20)在所述加工平台(11)上运动，以对所述模板(20)进行缝纫操作；
其中，在对所述模板(20)缝纫完成后，所述抓取组件(40)带动所述模板(20)朝向所述下料平台(12)的方向移动并通过所述下料平台(12)完成下料。
2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述模板(20)上设置有X轴定位孔(201)，所述X轴平台(30)上的X轴位移装置(33)的至少部分可伸缩地设置以插设在所述X轴定位孔(201)内，以带动所述模板(20)进行移动和\/或将所述模板(20)运送至预定位置后释放所述模板(20)。
3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述X轴位移装置(33)包括：
第一顶升气缸(31)；
X轴定位销(32)，所述X轴定位销(32)安装在所述第一顶升气缸(31)上，以通过所述第一顶升气缸(31)驱动所述X轴定位销(32)的至少部分插设在所述X轴定位孔(201)内。
4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述模板(20)上设置有Y轴定位孔(202)，位于所述下料平台(12)上的下料位移装置(13)的至少部分可伸缩地设置以插设在所述Y轴定位孔(202)内，以带动所述模板(20)进行移动和\/或将所述模板(20)运送至预定位置后释放所述模板(20)。
5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，所述下料位移装置(13)包括：
第二顶升气缸(120)：
Y轴定位销(121)，所述Y轴定位销(121)安装在所述第二顶升气缸(120)上，以通过所述第二顶升气缸(120)驱动所述Y轴定位销(121)的至少部分插设在所述Y轴定位孔(202)内。
6.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述模板(20)上设置有定位槽(203)，所述定位槽(203)为多个，所述抓取组件(40)的至少部分位于相应的所述定位槽(203)内以对所述模板(20)进行抓取并压紧。
7.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于，所述抓取组件(40)包括：
抓钩(41)，所述抓钩(41)为多个，多个所述抓钩(41)沿X轴方向并列设置，其中，多个所述抓钩(41)包括多个定位抓钩(410)和多个压紧抓钩(411)，各个所述定位抓钩(410)的至少部分卡接在相应的所述定位槽(203)内；
驱动气缸，所述驱动气缸为多个，多个所述驱动气缸包括两组，两组所述驱动气缸分别为多个定位气缸(420)和多个压紧气缸(421)，多个所述定位气缸(420)和多个所述定位抓钩(410)一一对应地设置，多个所述压紧气缸(421)与多个所述压紧抓钩(411)一一对应地设置；
其中，所述定位气缸(420)用于驱动所述定位抓钩(410)朝向所述定位槽(203)的方向运动以使所述定位抓钩(410)卡接在所述定位槽(203)内，所述压紧气缸(421)用于驱动所述压紧抓钩(411)朝向所述模板(20)的方向运动并使所述压紧抓钩(411)压紧所述模板(20)以进行缝纫操作。
8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，所述定位抓钩(410)的端部设置有压紧块(412)，所述压紧块(412)的至少部分卡接在所述定位槽(203)内。
9.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括：
安装板(50)，所述安装板(50)可移动地安装在所述加工平台(11)上，所述抓取组件(40)安装在所述安装板(50)上。
10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括：
X轴导轨(60)，所述抓取组件(40)安装在所述X轴导轨(60)上，所述X轴导轨(60)安装在所述安装板(50)上并用于与X轴向驱动装置驱动连接，以通过X轴向驱动装置驱动所述X轴导轨(60)带动所述模板(20)在X轴方向上运动以进行缝纫操作。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械生产加工领域，具体而言，涉及一种缝纫机。
背景技术
现有的缝纫设备中，大多需要人工手动送料，并且由于模板容易发生褶皱，大大增加了自动送料的难度，除此之外，增加自动送料的设备后，由于工人与机器人配合不紧密。常常会发生机器人等待送料的情况，大大降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种缝纫机，以解决现有技术中的缝纫机缝纫效率低的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种缝纫机，用于缝纫模板，缝纫机包括：Y轴平台，用于在Y轴方向上输送模板，Y轴平台包括加工平台和下料平台，加工平台和下料平台之间设置有抓取位置；X轴平台，用于在X轴方向上输送待缝纫的模板至抓取位置；抓取组件，抓取组件可移动地安装在加工平台上，抓取组件用于抓取并压紧位于抓取位置上的模板并带动模板在加工平台上运动，以对模板进行缝纫操作；其中，在对模板缝纫完成后，抓取组件带动模板朝向下料平台的方向移动并通过下料平台完成下料。
进一步地，模板上设置有X轴定位孔，X轴平台上的X轴位移装置的至少部分可伸缩地设置以插设在X轴定位孔内，以带动模板进行移动和\/或将模板运送至预定位置后释放模板。
进一步地，X轴位移装置包括：第一顶升气缸；X轴定位销，X轴定位销安装在第一顶升气缸上，以通过第一顶升气缸驱动X轴定位销的至少部分插设在X轴定位孔内。
进一步地，模板上设置有Y轴定位孔，位于下料平台上的下料位移装置的至少部分可伸缩地设置以插设在Y轴定位孔内，以带动模板进行移动和\/或将模板运送至预定位置后释放模板。
进一步地，述下料位移装置包括：第二顶升气缸：Y轴定位销，Y轴定位销安装在第二顶升气缸上，以通过第二顶升气缸驱动Y轴定位销的至少部分插设在Y轴定位孔内。
进一步地，模板上设置有定位槽，定位槽为多个，抓取组件的至少部分位于相应的定位槽内以对模板进行抓取并压紧。
进一步地，抓取组件包括：抓钩，抓钩为多个，多个抓钩沿X轴方向并列设置，其中，多个抓钩包括多个定位抓钩和多个压紧抓钩，各个定位抓钩的至少部分卡接在相应的定位槽内；驱动气缸，驱动气缸为多个，多个驱动气缸包括两组，两组驱动气缸分别为多个定位气缸和多个压紧气缸，多个定位气缸和多个定位抓钩一一对应地设置，多个压紧气缸与多个压紧抓钩一一对应地设置；其中，定位气缸用于驱动定位抓钩朝向定位槽的方向运动以使定位抓钩卡接在定位槽内，压紧气缸用于驱动压紧抓钩朝向模板的方向运动并使压紧抓钩压紧模板以进行缝纫操作。
进一步地，定位抓钩的端部设置有压紧块，压紧块的至少部分卡接在定位槽内。
进一步地，缝纫机还包括：安装板，安装板可移动地安装在加工平台上，抓取组件安装在安装板上。
进一步地，缝纫机还包括：X轴导轨，抓取组件安装在X轴导轨上，X轴导轨安装在安装板上并用于与X轴向驱动装置驱动连接，以通过X轴向驱动装置驱动X轴导轨带动模板在X轴方向上运动以进行缝纫操作。
应用本实用新型的技术方案，缝纫机用于缝纫模板，缝纫机包括Y轴平台、X轴平台和抓取组件，Y轴平台用于在Y轴方向上输送模板，Y轴平台包括加工平台和下料平台，加工平台和下料平台之间设置有抓取位置，X轴平台用于在X轴方向上输送待缝纫的模板至抓取位置，抓取组件可移动地安装在加工平台上，抓取组件用于抓取并压紧位于抓取位置上的待缝纫模板并带动模板在加工平台上运动，以对模板进行缝纫操作；其中，在对模板缝纫完成后，抓取组件带动模板朝向下料平台的方向移动并通过下料平台完成下料，将模板通过X轴平台输送至抓取位置，以通过抓取组件带动模板在加工平台上运动以进行缝纫，缝纫完成后，抓取组件带动模板朝向下料平台的方向移动的过程中，抓取组件将缝纫完成后的模板运输至上述的抓取位置，抓取位置的至少部分位于下料平台上，这样，在进行下料的同时，X轴平台可继续输送待缝纫的模板至抓取位置，减少了抓取组件的等待时间，提高了缝纫机的缝纫效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的缝纫机的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型的X轴平台的实施例的结构示意图；
图3示出了根据本实用新型的下料平台的实施例的结构示意图；以及
图4示出了根据本实用新型的抓取组件的实施例的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、Y轴平台；11、加工平台；12、下料平台；13、下料位移装置；20、模板；30、X轴平台；40、抓取组件；201、X轴定位孔；31、第一顶升气缸；32、X轴定位销；33、X轴位移装置；202、Y轴定位孔；120、第二顶升气缸；121、Y轴定位销；203、定位槽；41、抓钩；410、定位抓钩；411、压紧抓钩；412、压紧块；420、定位气缸；421、压紧气缸；50、安装板；60、X轴导轨。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型提供了一种缝纫机，请参考图1至图4，用于缝纫模板20，缝纫机包括：Y轴平台10，用于在Y轴方向上输送模板20，Y轴平台10包括加工平台11和下料平台12，加工平台11和下料平台12之间设置有抓取位置；X轴平台30，用于在X轴方向上输送待缝纫的模板20至抓取位置；抓取组件40，抓取组件40可移动地安装在加工平台11上，抓取组件40用于抓取并压紧位于抓取位置上的模板20并带动模板20在加工平台11上运动，以对模板20进行缝纫操作；其中，在对模板20缝纫完成后，抓取组件40带动模板20朝向下料平台12的方向移动并通过下料平台12完成下料。
本实用新型提供的缝纫机，用于缝纫模板20，缝纫机包括Y轴平台10、X轴平台和抓取组件40，Y轴平台10用于在Y轴方向上输送模板20，Y轴平台10包括加工平台11和下料平台12，加工平台11和下料平台12之间设置有抓取位置，X轴平台用于在X轴方向上输送待缝纫的模板20至抓取位置，抓取组件40可移动地安装在加工平台11上，抓取组件40用于抓取并压紧位于抓取位置上的待缝纫模板20并带动模板20在加工平台11上运动，以对模板20进行缝纫操作；其中，在对模板20缝纫完成后，抓取组件40带动模板20朝向下料平台12的方向移动并通过下料平台12完成下料，将模板20通过X轴平台输送至抓取位置，以通过抓取组件40带动模板20在加工平台11上运动以进行缝纫，缝纫完成后，抓取组件40带动模板20朝向下料平台12的方向移动的过程中，抓取组件40将缝纫完成后的模板20运输至上述的抓取位置，抓取位置的至少部分位于下料平台12上，这样，在进行下料的同时，X轴平台可继续输送待缝纫的模板20至抓取位置，减少了抓取组件40的等待时间，提高了缝纫机的缝纫效率。
为了更加平稳的运输模板20，模板20上设置有X轴定位孔201，X轴平台30上的X轴位移装置33的至少部分可伸缩地设置以插设在X轴定位孔201内，以带动模板20进行移动和\/或将模板20运送至预定位置后释放模板20。
具体地，X轴位移装置33包括：第一顶升气缸31和X轴定位销32，X轴定位销32安装在第一顶升气缸31上，以通过第一顶升气缸31驱动X轴定位销32的至少部分插设在X轴定位孔201内。
模板20上设置有Y轴定位孔202，位于下料平台12上的下料位移装置13的至少部分可伸缩地设置以插设在Y轴定位孔202内，以带动模板20进行移动和\/或将模板20运送至预定位置后释放模板20。
下料位移装置13包括：第二顶升气缸120：Y轴定位销121，Y轴定位销121安装在第二顶升气缸120上，以通过第二顶升气缸120驱动Y轴定位销121的至少部分插设在Y轴定位孔202内。
优选地，模板20上设置有定位槽203，定位槽203为多个，抓取组件40的至少部分位于相应的定位槽203内以对模板20进行抓取并压紧。
在本实用新型提供的实施例中，抓取组件40包括：抓钩41，抓钩41为多个，多个抓钩41沿X轴方向并列设置，其中，多个抓钩41包括多个定位抓钩410和多个压紧抓钩411，各个定位抓钩410的至少部分卡接在相应的定位槽203内；驱动气缸，驱动气缸为多个，多个驱动气缸包括两组，两组驱动气缸分别为多个定位气缸420和多个压紧气缸421，多个定位气缸420和多个定位抓钩410一一对应地设置，多个压紧气缸421与多个压紧抓钩411一一对应地设置；其中，定位气缸420用于驱动定位抓钩410朝向定位槽203的方向运动以使定位抓钩410卡接在定位槽203内，压紧气缸421用于驱动压紧抓钩411朝向模板20的方向运动并使压紧抓钩411压紧模板20以进行缝纫操作。
进一步地，为了使定位抓钩410定位的更加准确，定位抓钩410的端部设置有压紧块412，压紧块412的至少部分卡接在定位槽203内。
缝纫机还包括：安装板50，安装板50可移动地安装在加工平台11上，抓取组件40安装在安装板50上。
缝纫机还包括：X轴导轨60，抓取组件40安装在X轴导轨60上，X轴导轨60安装在安装板50上并用于与X轴向驱动装置驱动连接，以通过X轴向驱动装置驱动X轴导轨60带动模板20在X轴方向上运动以进行缝纫操作。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
本实用新型提供的缝纫机，用于缝纫模板20，缝纫机包括Y轴平台10、X轴平台和抓取组件40，Y轴平台10用于在Y轴方向上输送模板20，Y轴平台10包括加工平台11和下料平台12，加工平台11和下料平台12之间设置有抓取位置，X轴平台用于在X轴方向上输送待缝纫的模板20至抓取位置，抓取组件40可移动地安装在加工平台11上，抓取组件40用于抓取并压紧位于抓取位置上的待缝纫模板20并带动模板20在加工平台11上运动，以对模板20进行缝纫操作；其中，在对模板20缝纫完成后，抓取组件40带动模板20朝向下料平台12的方向移动并通过下料平台12完成下料，将模板20通过X轴平台输送至抓取位置，以通过抓取组件40带动模板20在加工平台11上运动以进行缝纫，缝纫完成后，抓取组件40带动模板20朝向下料平台12的方向移动的过程中，抓取组件40将缝纫完成后的模板20运输至上述的抓取位置，抓取位置的至少部分位于下料平台12上，这样，在进行下料的同时，X轴平台可继续输送待缝纫的模板20至抓取位置，减少了抓取组件40的等待时间，提高了缝纫机的缝纫效率。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822274657.3
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209428713U
授权时间:20190924
主分类号:D05B 35/00
专利分类号:D05B35/00
范畴分类:24E;
申请人:浙江中捷缝纫科技有限公司
第一申请人:浙江中捷缝纫科技有限公司
申请人地址:317604 浙江省台州市玉环县大麦屿街道兴港东路198号
发明人:胡彬;孙灵君;楼俏军
第一发明人:胡彬
当前权利人:浙江中捷缝纫科技有限公司
代理人:韩建伟;谭玲玲
代理机构:11240
代理机构编号:北京康信知识产权代理有限责任公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计