一种全方位固定的PCB板夹具论文和设计-周九平

全文摘要

本实用新型涉及一种PCB板夹具，尤其涉及一种全方位固定的PCB板夹具。本实用新型的技术问题：提供一种可以全方位去夹持PCB板、夹持爪坏了方便更换的全方位固定的PCB板夹具。本实用新型的技术实施方案是：一种全方位固定的PCB板夹具，包括有安装板、安装架、电机、转轴、转盘、竖杆、圆环套、第一拉杆、滑轨等；安装板顶部设有安装架，安装架之间设有电机，电机底部的输出轴上设有转轴，转轴上部设有凸块。本实用新型通过转盘可以带动前后左右四面的夹爪向中间或者向外侧移动，以此来全方位的夹持PCB板，使得PCB板在进行操作时更加的稳固，同时只需要将夹爪转动90°即可将夹爪抽出和固定，如此就算夹爪损坏，也可以及时更换，不会影响该夹具工作。

主设计要求

1.一种全方位固定的PCB板夹具，包括有安装板（1）、安装架（2）、电机（3）和转轴（31），安装板（1）顶部设有安装架（2），安装架（2）之间设有电机（3），电机（3）底部的输出轴上设有转轴（31），其特征是，还包括有转盘（5）、竖杆（6）、圆环套（7）、第一拉杆（8）、滑轨（9）、滑块（10）、第二拉杆（11）、夹爪（12）、凸块（13）、导杆（141）、第一弹簧（15）、圆盘（16）、吸盘（17）和L形杆（19），转轴（31）上部设有凸块（13），安装板（1）中心开有第一通孔（4），转轴（31）下部位于第一通孔（4）内，安装板（1）底部中心开有第一凹槽（41），第一凹槽（41）位于第一通孔（4）下方，转轴（31）底端设有转盘（5），转盘（5）底部左右前后四侧均设有竖杆（6），竖杆（6）上转动式设有圆环套（7），圆环套（7）外侧均设有第一拉杆（8），第一拉杆（8）外端均转动式连接有第二拉杆（11），安装板（1）左右前后四侧均设有滑轨（9），滑轨（9）上滑动式设有滑块（10），滑块（10）下部分别与第二拉杆（11）顶部连接，安装板（1）前后左右均开有L形通孔（18），L形通孔（18）内均插有L形杆（19），L形杆（19）外端均连接有夹爪（12），安装板（1）内左右两侧均开有导向孔（14），导向孔（14）内均滑动式设有导杆（141），导杆（141）顶端与凸块（13）底部接触，导杆（141）上套有第一弹簧（15），第一弹簧（15）顶端连接在导杆（141）上，第一弹簧（15）底端连接在安装板（1）上，导杆（141）下端设有圆盘（16），圆盘（16）底部均匀设有多个吸盘（17）。

设计方案

2.按照权利要求1所述的一种全方位固定的PCB板夹具，其特征是，还包括有第二弹簧（22）、拉手（23）和挡块（24），L形通孔（18）内侧的安装板（1）上均开有第二凹槽（20），第二凹槽（20）内设有第二弹簧（22），第二弹簧（22）外端连接有挡块（24），挡块（24）卡住L形杆（19），第二凹槽（20）外侧的安装板（1）上开有一字孔（21），一字孔（21）与对应的第二凹槽（20）连通，挡块（24）外侧设有拉手（23），拉手（23）分别穿过一字孔（21）。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板夹具，尤其涉及一种全方位固定的PCB板夹具。

背景技术

PCB板夹具，是PCB板取放的重要工具，现在的PCB板夹具都是夹持PCB板的左右两侧，如此在夹持进行其他操作时，就会不稳定，导致在进行其他操作时，会出现失误，导致PCB板损坏，并且现在的PCB板夹具都会有夹持爪，并且夹持爪是固定连接在PCB板夹具上，但是夹持爪因为经常使用，就容易损坏，导致整个PCB板夹具无法工作。

实用新型内容

为了克服现有的PCB板夹具从PCB板的左右两侧夹持不稳定，夹持爪容易损坏影响PCB板夹具工作的缺点，本实用新型的技术问题：提供一种可以全方位去夹持PCB板、夹持爪坏了方便更换的全方位固定的PCB板夹具。

本实用新型的技术实施方案是：一种全方位固定的PCB板夹具，包括有安装板、安装架、电机、转轴、转盘、竖杆、圆环套、第一拉杆、滑轨、滑块、第二拉杆、夹爪、凸块、导杆、第一弹簧、圆盘、吸盘和L形杆，安装板顶部设有安装架，安装架之间设有电机，电机底部的输出轴上设有转轴，转轴上部设有凸块，安装板中心开有第一通孔，转轴下部位于第一通孔内，安装板底部中心开有第一凹槽，第一凹槽位于第一通孔下方，转轴底端设有转盘，转盘底部左右前后四侧均设有竖杆，竖杆上转动式设有圆环套，圆环套外侧均设有第一拉杆，第一拉杆外端均转动式连接有第二拉杆，安装板左右前后四侧均设有滑轨，滑轨上滑动式设有滑块，滑块下部分别与第二拉杆顶部连接，安装板前后左右均开有L形通孔，L形通孔内均插有L形杆，L形杆外端均连接有夹爪，安装板内左右两侧均开有导向孔，导向孔内均滑动式设有导杆，导杆顶端与凸块底部接触，导杆上套有第一弹簧，第一弹簧顶端连接在导杆上，第一弹簧底端连接在安装板上，导杆下端设有圆盘，圆盘底部均匀设有多个吸盘。

进一步的是，还包括有第二弹簧、拉手和挡块，L形通孔内侧的安装板上均开有第二凹槽，第二凹槽内设有第二弹簧，第二弹簧外端连接有挡块，挡块卡住L形杆，第二凹槽外侧的安装板上开有一字孔，一字孔与对应的第二凹槽连通，挡块外侧设有拉手，拉手分别穿过一字孔。

在需要将PCB板进行夹住时，首先将该夹具移动到PCB板上方，工作人员启动电机逆时针转动，带动转轴逆时针转动，进而带动转盘逆时针转动，使得第一拉杆向外侧移动，第一拉杆推动第二拉杆向外侧移动，第二拉杆带动夹爪向外移动，同时，由于转轴逆时针转动，也带动凸块逆时针转动，凸块逆时针转动使得凸块凸起的地方靠近导杆，带动导杆向下运动，第一弹簧压缩，导杆向下运动带动圆盘向下运动，圆盘向下运动带动吸盘向下运动，进而将PCB板吸住，然后控制电机顺时针转动，带动转轴顺时针转动，进而带动凸块顺时针转动，凸块顺时针转动使得凸块凸起的地方远离导杆，第一弹簧伸长，带动导杆及其上装置向上移动，使得被吸住的PCB板向上移动，带动转轴顺时针转动的同时，也带动转盘顺时针转动，使得第一拉杆向内侧移动，带动第二拉杆向内侧移动，进而带动夹爪向内侧移动，夹爪向内侧移动将PCB板夹住后，工作人员控制电机停止工作，然后即可对PCB板进行其他操作。在需要将夹住的PCB板取下时，控制电机逆时针转动，使得夹爪被松开，同时PCB板也会向下移动，当PCB板向下移动到可以取下的位置时，工作人员控制电机停止工作，然后即可取下PCB板。若还需要对剩余的PCB板进行同样的操作，重复上述动作即可。在需要更换夹爪时，将夹爪向指定方向转动90度即可将夹爪从L形通孔抽出，同时在更换新的夹爪时，只需将夹爪呈水平位置插入L形通孔内，在向指定位置转动90度即可。

在将PCB板进行固定时，连接夹爪的L形杆可以在L形通孔内晃动，导致PCB板夹持不稳，所以在将L形杆插入L形通孔内时，将拉手向内拉动带动挡块向内侧移动，第二弹簧压缩，然后将L形杆插入至L形通孔内，接着将拉手松开，第二弹簧伸长，带动挡块复位将L形杆卡住，此时，L形杆被挡块固定，使夹爪不会晃动，如此夹持PCB板可以更加稳固。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过转盘可以带动前后左右四面的夹爪向中间或者向外侧移动，以此来全方位的夹持PCB板，使得PCB板在进行操作时更加的稳固，同时只需要将夹爪转动90°即可将夹爪抽出和固定，如此就算夹爪损坏，也可以及时更换，不会影响该夹具工作，再加上有了挡块的固定作用，在夹爪夹住PCB板时，夹爪也不会晃动，使得该夹具工作更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的部分仰视结构示意图。

图3为本实用新型的部分主视结构示意图。

附图标号：1 安装板，2 安装架，3 电机，31 转轴，4 第一通孔，41 第一凹槽，5 转盘，6 竖杆，7 圆环套，8 第一拉杆，9 滑轨，10 滑块，11 第二拉杆，12 夹爪，13 凸块，14导向孔，141 导杆，15 第一弹簧，16 圆盘，17 吸盘，18 L形通孔，19 L形杆，20 第二凹槽，21 一字孔，22 第二弹簧，23 拉手，24 挡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地进行说明。

实施例1

一种全方位固定的PCB板夹具，如图1-3所示，包括有安装板1、安装架2、电机3、转轴31、转盘5、竖杆6、圆环套7、第一拉杆8、滑轨9、滑块10、第二拉杆11、夹爪12、凸块13、导杆141、第一弹簧15、圆盘16、吸盘17和L形杆19，安装板1顶部设有安装架2，安装架2之间设有电机3，电机3底部的输出轴上设有转轴31，转轴31上部设有凸块13，安装板1中心开有第一通孔4，转轴31下部位于第一通孔4内，安装板1底部中心开有第一凹槽41，第一凹槽41位于第一通孔4下方，转轴31底端设有转盘5，转盘5底部左右前后四侧均设有竖杆6，竖杆6上转动式设有圆环套7，圆环套7外侧均设有第一拉杆8，第一拉杆8外端均转动式连接有第二拉杆11，安装板1左右前后四侧均设有滑轨9，滑轨9上滑动式设有滑块10，滑块10下部分别与第二拉杆11顶部连接，安装板1前后左右均开有L形通孔18，L形通孔18内均插有L形杆19，L形杆19外端均连接有夹爪12，安装板1内左右两侧均开有导向孔14，导向孔14内均滑动式设有导杆141，导杆141顶端与凸块13底部接触，导杆141上套有第一弹簧15，第一弹簧15顶端连接在导杆141上，第一弹簧15底端连接在安装板1上，导杆141下端设有圆盘16，圆盘16底部均匀设有多个吸盘17。

实施例2

还包括有第二弹簧22、拉手23和挡块24，L形通孔18内侧的安装板1上均开有第二凹槽20，第二凹槽20内设有第二弹簧22，第二弹簧22外端连接有挡块24，挡块24卡住L形杆19，第二凹槽20外侧的安装板1上开有一字孔21，一字孔21与对应的第二凹槽20连通，挡块24外侧设有拉手23，拉手23分别穿过一字孔21。

在需要将PCB板进行夹住时，首先将该夹具移动到PCB板上方，工作人员启动电机3逆时针转动，带动转轴31逆时针转动，进而带动转盘5逆时针转动，使得第一拉杆8向外侧移动，第一拉杆8推动第二拉杆11向外侧移动，第二拉杆11带动夹爪12向外移动，同时，由于转轴31逆时针转动，也带动凸块13逆时针转动，凸块13逆时针转动使得凸块13凸起的地方靠近导杆141，带动导杆141向下运动，第一弹簧15压缩，导杆141向下运动带动圆盘16向下运动，圆盘16向下运动带动吸盘17向下运动，进而将PCB板吸住，然后控制电机3顺时针转动，带动转轴31顺时针转动，进而带动凸块13顺时针转动，凸块13顺时针转动使得凸块13凸起的地方远离导杆141，第一弹簧15伸长，带动导杆141及其上装置向上移动，使得被吸住的PCB板向上移动，带动转轴31顺时针转动的同时，也带动转盘5顺时针转动，使得第一拉杆8向内侧移动，带动第二拉杆11向内侧移动，进而带动夹爪12向内侧移动，夹爪12向内侧移动将PCB板夹住后，工作人员控制电机3停止工作，然后即可对PCB板进行其他操作。在需要将夹住的PCB板取下时，控制电机3逆时针转动，使得夹爪12被松开，同时PCB板也会向下移动，当PCB板向下移动到可以取下的位置时，工作人员控制电机3停止工作，然后即可取下PCB板。若还需要对剩余的PCB板进行同样的操作，重复上述动作即可。在需要更换夹爪12时，将夹爪12向指定方向转动90度即可将夹爪12从L形通孔18抽出，同时在更换新的夹爪12时，只需将夹爪12呈水平位置插入L形通孔18内，在向指定位置转动90度即可。

在将PCB板进行固定时，连接夹爪12的L形杆19可以在L形通孔18内晃动，导致PCB板夹持不稳，所以在将L形杆19插入L形通孔18内时，将拉手23向内拉动带动挡块24向内侧移动，第二弹簧22压缩，然后将L形杆19插入至L形通孔18内，接着将拉手23松开，第二弹簧22伸长，带动挡块24复位将L形杆19卡住，此时，L形杆19被挡块24固定，使夹爪12不会晃动，如此夹持PCB板可以更加稳固。

应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

设计图

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主设计要求

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