论文摘要
针对地空导弹攻击机动目标的制导律设计问题,提出了一种有限时间稳定的新型二阶滑模制导律。在弹目相对运动模型的基础上,将制导问题转化为一阶系统的控制问题。在超螺旋(ST)算法中引入线性项和一种新的参数自适应律,提出了一种快速自适应超螺旋(FAST)算法,该算法不需要已知系统不确定性的边界且收敛速度较快。利用类二次型Lyapunov函数证明了系统有限时间稳定性,给出了收敛时间估计公式。通过与自适应滑模制导律、ST制导律和光滑二阶滑模制导律的仿真对比,验证了所设计的制导律在保证制导精度的同时,能够在有限时间内提高滑模变量的收敛速度,并且避免了参数选择困难的问题。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘畅,杨锁昌,汪连栋,张宽桥
关键词: 二阶滑模,超螺旋算法,制导律,有限时间稳定,自适应律
来源: 北京航空航天大学学报 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 武器工业与军事技术,自动化技术
单位: 陆军工程大学石家庄校区导弹工程系,电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室
分类号: TJ765.3
DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0654
页码: 1388-1397
总页数: 10
文件大小: 295K
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