导读:本文包含了无刷直流力矩电机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:直流电机,力矩电机,电机,永磁,有限元,力矩,转台。
无刷直流力矩电机论文文献综述
徐刚,詹杰,徐文清,朱文越[1]（2019）在《基于直流无刷力矩电机的二维转台研制》一文中研究指出研制了一款具有太阳跟踪和全天空扫描功能、基于直流无刷力矩电机的两维伺服转台,该转台能在水平360°、俯仰180°两个自由度上达到10"的定位精度,可满足全自动跟星观测的跟踪精度要求。转台使用适用于低温环境的力矩电机及其他相应低温器件,可在-40～50℃环境下正常工作,以满足野外应用的需求。紧凑和轻量化设计使转台具有便携性。转台的控制系统采用基于ARM9架构的宽温开发板,板内移植了Linux内核,内核支持多种功能模块的添加,有利于转台后期的功能完善和改进。转台既能在上位机软件控制下运转,也能在自身内部程序引导下单独工作,搭载微型光纤光谱仪探测组件可用于天光背景辐射的光谱扫描测量。(本文来源于《量子电子学报》期刊2019年05期）
乔俊福,杨瑞峰,郭晨霞,张鹏[2]（2017）在《负载模拟器中无刷直流电机力矩控制仿真》一文中研究指出对负载模拟器中无刷直流电机力矩控制方法的研究,可以提高电动负载模拟器的加载精度和动态性能。对无刷直流电机的力矩进行控制,需要根据电机多余力矩得到电压平衡方程,完成对电机的力矩控制。传统方法通过计算负载模拟器中无刷直流电机不同取值时的反电动势估计误差,对直流电机力矩进行控制,但忽略了建立多余力矩电压平衡方程,导致控制效果不理想。提出基于科尔摩根理论的负载模拟器中无刷直流电机力矩控制方法。利用电机多余力矩的传递函数,计算出负载模拟器直接驱动电机引起的电机惯性多余力矩,选取科尔摩根模块化直驱旋转(DDR)电机作为负载模拟器加载系统的实施机构,给出DDR加载电机的电压平衡方程,完成对无刷电机力矩的控制模型的建立。实验结果表明,所提方法与PID控制方法相比能够有效抑制电机多余力矩,鲁棒性较优。(本文来源于《计算机仿真》期刊2017年03期）
陈家新,白洋,胡成,华华[3]（2016）在《环锭细纱机电锭专用驱动永磁无刷直流电机超前或滞后力矩特性研究》一文中研究指出本文在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,结合Matlab/Simulink软件,构建了无刷直流电机系统的仿真模型。在此基础上,分析细纱机电锭专用驱动永磁无刷直流电机的机械特性,并研究了在2.5倍额定电流的限流作用下,电机导通角超前和滞后的机械特性。接着,研究了在不同机械特性工作点的电机导通角超前和滞后的机械特性,给出了相关分析结果。通过这些分析为今后电机的具体设计和控制方式提供参考和思路。(本文来源于《纺织机械》期刊2016年04期）
李明,王巍[4]（2016）在《无刷直流力矩电机温度场的计算与分析》一文中研究指出利用等效热网络法和叁维有限元法计算无刷直流力矩电机温升时考率了端部导热胶的存在,给出了导热胶在两种方法计算温升时的处理方式,并以一台无刷直流力矩电机为例,通过两种方法对其温升计算得到的数值与实验值比较,验证了计算方法的准确性。同时,还分析了无刷直流力矩电机转轴及装配气隙对电机温升的影响。(本文来源于《微电机》期刊2016年03期）
史忠震[5]（2015）在《永磁直流无刷力矩电机温度场分析》一文中研究指出运用Ansys有限元分析软件对永磁直流无刷力矩电机进行了温度场分布研究,根据传热学理论建立了力矩电机连续堵转运行条件下的温度场计算模型,通过力矩电机内热交换给出了边界条件,对该模型进行有限元仿真计算,研究力矩电机模型简化以及电机各部件的发热情况,得出的仿真结果与电机实测数据基本相符,说明该分析方法对于直流无刷力矩电机的设计优化以及电机的温度场分析具有一定的参考意义。(本文来源于《现代机械》期刊2015年03期）
宋蕊[6]（2015）在《无刷直流电机驱动电动车驱动力矩控制研究》一文中研究指出近些年随着能源与环境问题的日益突出，具有节能环保功能的新能源汽车成为汽车发展的主要方向，许多国家尤其是一些发达国家已经在该领域取得了不错的成绩。轮毂电机驱动的电动车，因其将轮毂电机直接安装在车轮内，具有结构简单、传动效率高且易于实现对驱动力矩的控制等优点，成为近年来电动车领域研究的热点。轮毂电机驱动电动车将轮毂电机作为行驶的驱动源，电机的性能直接影响车辆行驶特性，因此，为了保证该类电动车在行驶时具有良好的操纵性能，对轮毂电机及其控制系统的研究是非常关键的，本文对轮毂电机的相关研究做为重点之一；电动车的驱动控制技术是在传统内燃机汽车基础上发展起来的，为了保证车辆行驶时的安全性和稳定性，需要获取车辆状态信息和道路信息，制定相应的控制策略，本文将轮毂电机驱动电动车的驱动控制策略做为另一重点。在总结和分析当今国内外对车辆状态参数估计、路面识别技术和驱动力矩控制的研究基础上，选择利用非线性状态观测器和轮胎刷子模型，分别对车速和路面状况进行估算；然后以此为基础，通过研究滑模变结构控制原理，设计驱动力矩控制器，并对转矩协调分配进行初步研究。论文主要进行了以下几方面的内容：1.针对现有的几种常见电机，分析它们各自不同的优缺点，综合考虑各方面的因素，选择永磁无刷直流（BLDC）电机做为驱动电机。通过对BLDC电机的结构和工作原理进行研究，在MATLAB/Simulink环境中搭建电机及其控制系统的模型，并验证模型的有效性；将电机模型与汽车动力学仿真软件Carsim连接，搭建基于Carsim整车模型的电动车控制仿真平台作为研究整车控制策略的仿真基础。2.在分析几种非线性系统观测器的开发方法之后，选择基于滑模变结构理论的降阶滑模状态观测器对车速进行估算。首先建立车辆七自由度模型和UniTire轮胎模型，结合常规车载传感器信息，通过观测器对车速进行估算，并在Carsim-MATLAB/Simulink联合仿真平台中进行仿真验证。3.为了给驱动力矩控制提供最优滑移率，在研究分析了现有的路面识别技术之后，选择基于纵滑时的轮胎刷子模型对路面进行识别。从轮胎与路面接触印迹内胎面单元的滑移状态出发，考察车轮驱动力对路面附着力的利用程度。为了保守估计最优滑移率，提高模型精度和对不同行驶工况的适用性，选择最大纵向力的80%处所对应的滑移率为最优滑移率，在摩擦系数估计的基础上对该最优滑移率进行估算；利用轮胎垂向静刚度试验和纯纵滑试验对刷子模型进行了参数辨识，并在Carsim-MATLAB/Simulink联合仿真平台根据车辆行驶的不同工况对摩擦系数和最优滑移率估计模型进行在线验证。4.利用估算出的车速和识别出的路面信息，选取具有良好误差跟踪效果的滑模变结构控制器对驱动力矩进行控制。以最优滑移率为控制目标，通过调节各个车轮的驱动力矩防止车轮打滑，并尽可能多的利用路面附着力；对左右车轮和前后轴的转矩协调分配进行了初步分析，使车辆满足动力性和行驶稳定性要求；通过有无驱动力矩控制器的仿真结果对比，验证了算法的适用性和有效性。(本文来源于《吉林大学》期刊2015-05-01）
蔡立华,于帅北[7]（2014）在《基于DSP28335的无刷直流力矩电机驱动器的设计》一文中研究指出本文应用DSP28335和FPGA设计了一种新型无刷直流电机驱动器,对硬件电路的进行分析和设计,同时对整个驱动器软件的控制流程进行介绍,经过实际应用,此新型的驱动器能够很好对无刷力矩电机的力矩输出和转速进行控制。(本文来源于《数字技术与应用》期刊2014年08期）
王建飞[8]（2013）在《低气压永磁无刷直流力矩电机物理场研究》一文中研究指出无刷直流力矩电机作力矩电机的一种，既具有有刷直流力矩电机的结构简单，控制方便的特点，同时又因为是永磁体励磁，磁能密度较大，体积较小，控制精度较高，因此在一些要求较高的场合例如吊舱、飞行平台等工作在低气压环境下的系统中发挥着越来越重要的作用。随着无刷直流力矩电机的应用越来越广泛，对于无刷直流力矩电机的相关物理场的研究就显得越来越重要。无刷直流力矩电机一般都具有较高的电磁负荷，因此造成损耗较大，使得电机的发热比较严重。而力矩电机转速较低，则决定了损耗中主要为铜损耗。较小的体积和较大的输出转矩也决定了对转子、轴承的机械强度要求较高。因此本文针对这些问题进行以下研究工作：首先，针对给定的电压、损耗、转矩等设计指标，设计了无刷直流力矩电机的电磁结构。用有限元的方法分析了电机在空载情况下的电磁场，并在方波和正弦波驱动两种情况下的电机的额定工作情况的各项参数进行了仿真，对设计方案的可行性进行了探讨其次，由于电机是要在脱离地面的环境下工作，因此电机的减重问题就很重要，针对这个问题电机的转子被设计成了中空的特殊结构，便于和其他机械配件相连接，可以使整个机械系统的体积大大减小。但是对于这种转子结构则必须考虑其能够承受的机械强度，由于力矩电机本身的输出力矩较大，因此转子承受的力也较大，需要对转子的应力场进行计算并进行强度校核。根据应力的计算结果，再对电机转子的结构进行相关的优化，对转子各个部分进行减重，使转子的设计最优化。再次，针对电机的电磁负荷较高，对电机在额定工作状态下的稳态温度场进行了计算，包括电机在空气中的温度场和真空中的温度场。分别建立了电机在空气中和真空中的温度场的有限元仿真模型，得出损耗的基础上，对电机的稳定温升进行计算，根据得到的结果和电机各部分的材料特性探讨电机是否可以在实际的工作环境下正常运行。最后，在制造出电机样机后，对电机的电磁性能和温度场分布进行了实验，以验证仿真的结果是否正确。根据实验得出的数据可以对电机的实际运行数据，既有利于电机进行下一轮的优化，又为以后的电机设计提供了参照。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2013-06-01）
姚红萍[9]（2012）在《基于无刷直流力矩电机的雷达搜索系统工程设计》一文中研究指出根据雷达搜索系统要求连续运转、高可靠工作,无刷直流力矩电机作为天线驱动元件并选用光电编码器作为测角元件能实现系统长寿命工作的要求,介绍了系统组成及工作原理;对负载转动惯量、风力矩、摩擦力矩、不平衡力矩等进行了详细的分析并提供计算公式,给出了选用驱动电机、测角装置选取原则。论述了无刷直流力矩电机的功率驱动器、系统电流环、速度环、系统可靠性、安全性的工程设计原理,最后根据设计原理研制一套系统并进行系统仿真和试验。(本文来源于《微电机》期刊2012年12期）
李宝荣[10]（2012）在《基于FPGA的有限转角直流无刷力矩电机控制系统设计》一文中研究指出以有限转角直流无刷力矩电机作为执行电机,选用感应同步器作为位置传感器组成的电机伺服系统具有出力大、频带宽、力矩波动小、定位精度高、体积小、重量轻等特点,实现高可靠性驱动,大量地应用在空间遥感相机的扫描机构中,在有限角度内对负载进行直接驱动。本文以研究项目“空间指向、扫描运动机构控制的关键技术研究”为背景,根据其实际工程的需要,设计一个基于FPGA的有限转角直流无刷力矩电机控制系统。本论文首先介绍有限转角直流无刷力矩电机的组成结构和基本原理,在这基础上分析其数学模型,得出电机的传递函数。对感应同步器的工作原理进行介绍,详述其常用的单相激磁双相输出鉴幅工作方式与双相激磁单相输出鉴相工作方式,并分析其优缺点。在提出系统控制方案后,对控制算法与速度检测方案进行分析,然后利用System Generator软件对电机系统进行仿真,根据电机的数学模型建立电机的仿真模型,构建控制器模型对电机模型进行控制,详细介绍各模块的组成原理,并分析双闭环PI控制模式对电机控制系统性能的影响,为FPGA设计时PI调节器的比例参数与积分参数的选定、乘法器的输出位宽对系统的影响提供参考。根据系统设计方案,介绍系统硬件电路模块,开发了控制器的FPGA设计,利用VHDL语言实现了PWM输出模块、PI调节器模块、SPWM信号产生模块、角度整合模块、速度检测模块、RS-422通讯模块等功能。最后根据其工作模式对系统进行相关测试实验,给出实验结果并进行分析,表明该电机控制器实现了系统的功能要求,测角传感器精度为士13.56”,最终测试定位精度达到士13.86”,响应时间小于2s,匀速运动稳定,稳速精度优于6%,均方根误差均<2%,具有较好的动态和静态性能。(本文来源于《中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）》期刊2012-10-01）
无刷直流力矩电机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
对负载模拟器中无刷直流电机力矩控制方法的研究,可以提高电动负载模拟器的加载精度和动态性能。对无刷直流电机的力矩进行控制,需要根据电机多余力矩得到电压平衡方程,完成对电机的力矩控制。传统方法通过计算负载模拟器中无刷直流电机不同取值时的反电动势估计误差,对直流电机力矩进行控制,但忽略了建立多余力矩电压平衡方程,导致控制效果不理想。提出基于科尔摩根理论的负载模拟器中无刷直流电机力矩控制方法。利用电机多余力矩的传递函数,计算出负载模拟器直接驱动电机引起的电机惯性多余力矩,选取科尔摩根模块化直驱旋转(DDR)电机作为负载模拟器加载系统的实施机构,给出DDR加载电机的电压平衡方程,完成对无刷电机力矩的控制模型的建立。实验结果表明,所提方法与PID控制方法相比能够有效抑制电机多余力矩,鲁棒性较优。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
无刷直流力矩电机论文参考文献
[1].徐刚,詹杰,徐文清,朱文越.基于直流无刷力矩电机的二维转台研制[J].量子电子学报.2019
[2].乔俊福,杨瑞峰,郭晨霞,张鹏.负载模拟器中无刷直流电机力矩控制仿真[J].计算机仿真.2017
[3].陈家新,白洋,胡成,华华.环锭细纱机电锭专用驱动永磁无刷直流电机超前或滞后力矩特性研究[J].纺织机械.2016
[4].李明,王巍.无刷直流力矩电机温度场的计算与分析[J].微电机.2016
[5].史忠震.永磁直流无刷力矩电机温度场分析[J].现代机械.2015
[6].宋蕊.无刷直流电机驱动电动车驱动力矩控制研究[D].吉林大学.2015
[7].蔡立华,于帅北.基于DSP28335的无刷直流力矩电机驱动器的设计[J].数字技术与应用.2014
[8].王建飞.低气压永磁无刷直流力矩电机物理场研究[D].哈尔滨工业大学.2013
[9].姚红萍.基于无刷直流力矩电机的雷达搜索系统工程设计[J].微电机.2012
[10].李宝荣.基于FPGA的有限转角直流无刷力矩电机控制系统设计[D].中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）.2012
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