无人机巡线考评仿真系统设计与实现

论文摘要

针对无人机在电网中大规模应用的现状,开发了无人机巡线考评仿真系统,包含飞控模块、视景仿真模块和培训考评模块。飞控模块是以飞行动力学为基础,结合物理遥控器和仿真云台形成的无人机仿真操控平台;视景仿真模块包括两部分,一是对广东省地形地貌进行建模,二是对全省输电线路进行自动建模。培训考评模块包含杆塔验收、树障勘查、杆塔勘查的培训系统和绕杆飞行、超视距缺陷查找的考评认证系统。实际应用表明,该系统可以有效的提升机巡作业培训效果,提高AOPA认证通过率。

论文目录

• 引言
• 1 系统总体设计
•   1.1 飞控模块
•   1.2 视景仿真模块
•   1.3 培训考评模块
• 2 关键技术的实现
•   2.1 四旋翼无人机飞行控制仿真
•   2.2 输电线路自动化建模
•     2.2.1 基于GIS信息的输电线路自动建模算法
•     2.2.2 基于种子点蔓延的植被自动分割算法
•   2.3 无人机考试及自动评判模块设计
• 3 实验
•   3.1 无人机飞控仿真验证
•   3.2 无人机仿真培训系统验证
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 薛江,李军锋,王鹏,熊山,冯伟夏

关键词: 无人机,巡线考评仿真系统,飞控模块,视景仿真模块,培训考评模块

来源: 系统仿真学报 2019年09期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业,计算机软件及计算机应用

单位: 广东电网有限责任公司培训与评价中心

基金: 中国南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-0248)

分类号: TM75;TP391.9

DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.17-0309

页码: 1852-1859

总页数: 8

文件大小: 397K

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