导读:本文包含了规避制导论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:禁飞区,高超声速飞行器,再入制导,轨迹规划
规避制导论文文献综述
陈以勇,王永骥,刘磊[1]（2016）在《禁飞区规避的再入制导方法研究》一文中研究指出本文对存在禁飞区的高超声速飞行器再入制导问题进行了研究,提出了一种考虑禁飞区的轨迹规划预测制导方法。在飞行器远离禁飞区或者已经绕过禁飞区时,采用轨迹规划结合落点预测的方法使飞行器朝着目标区域飞行;在距离禁飞区较近且未绕过禁飞区时,根据飞行器航向角和边界视线角关系,在线确定、调整航向角,完成对禁飞区的规避。这种制导方法结合了轨迹规划和预测校正两种方法,不要求提前知道禁飞区的具体方位。采用翼身组合体作为再入仿真模型,分析结果表明该制导方法灵活性强、终端精度高。(本文来源于《Proceedings of 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)》期刊2016-08-12）
陶婷[2]（2016）在《星际软着陆动力下降与障碍规避制导方法研究》一文中研究指出动力下降与着陆避障制导是星际软着陆任务的关键技术之一,直接决定着整个任务的成败。除了燃耗最优的性能要求以外,未来的月球和火星着陆任务需要探测器具备全天候在事先近乎未知的复杂地形实施自主安全着陆的能力。因此,亟需在“嫦娥3号”月球着陆制导方案的基础上进行能力拓展,以兼顾对不同光照条件甚至低能见度的适应能力。本学位论文从软着陆制导方案、障碍检测与最佳着陆点选择、制导算法性能对比与误差分析叁个方面出发,对动力下降与障碍规避制导方法进行了研究。首先,以“嫦娥3号”着陆制导为典型方案进行了详细描述与分析,针对其不足并结合正在发展的叁维成像闪光雷达提出了相应的改进方案,并基于月球环境模型分别建立了探测器在动力下降与避障着陆各阶段的动力学模型。然后,为理清典型方案中控制模式的基本思想和制导算法的主要特点,对其各阶段所采用的制导算法和障碍检测与安全着陆点选择算法进行了总结与仿真分析,所得仿真结果与“嫦娥3号”的实际飞行结果基本一致。接着,采用高斯伪谱法分别设计了动力下降燃耗最省的标称轨迹和闭环最优制导律,以及基于改进的障碍检测与着陆点选择策略的燃耗最优避障着陆制导律,并通过数学仿真验证了改进方案的有效性和着陆避障能力的优越性。最后,对上述两种方案的制导律性能以及模型误差对制导精度的影响进行了定量地对比分析,并利用蒙特卡洛和线性协方差分析方法分析了初始误差的传播规律,结果表明在相同条件下改进方案的制导律在燃耗和制导精度上都优于典型方案,且随机初始误差的影响程度会在制导过程中得到有效抑制。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2016-03-01）
魏瑞轩,周凯,王树磊,祁晓明,罗鹏[3]（2015）在《面向未知环境的无人机障碍规避制导律设计》一文中研究指出针对未知障碍规避问题给出了一种障碍规避制导律。将参考点航路跟踪制导法(reference point guidance,RPG)进行改进作为障碍规避制导律,对无人机与障碍的相对运动关系进行分析,确定了规避制导的时机和参考点选取的原则,用非线性微分方程对障碍规避过程进行建模,在此基础上分析了制导参数对系统性能的影响,确定了参数选取原则。仿真结果表明,改进后的RPG能够引导无人机安全规避突发或未知的几何形状不规则的障碍,能够避免不同任务阶段制导律切换过程中存在的安全隐患。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2015年09期）
赵江,周锐,张超[4]（2015）在《考虑禁飞区规避的预测校正再入制导方法》一文中研究指出针对升力式高超声速飞行器再入滑翔侧向制导问题,提出了一种考虑禁飞区规避的预测校正制导方法.纵向制导采用落点误差预测与指令校正相结合的方式,不断更新倾侧角的幅值,实时修正轨迹纵程.侧向制导设计了一种倾侧角反转逻辑的切换机制,利用航向角误差走廊和航向角导向区域控制飞行器的侧向运动.CAV-H再入滑翔飞行器制导仿真实例表明,该方法不依赖于标准再入轨迹,能够导引飞行器规避禁飞区约束.Monte Carlo仿真验证表明,在随机初始扰动和误差存在的情况下,该制导方法具有良好的鲁棒性.(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2015年05期）
后德龙,陈彬,王青,孙雪娇,倪茂林[5]（2014）在《碰撞自规避多弹分布式协同制导与控制》一文中研究指出针对多枚导弹叁维空间协同攻击机动目标情形,提出一种碰撞自规避多弹分布式协同制导律及其实现方案.基于可以测得的目标信息,将目标视作领弹,与参与协同攻击的多枚导弹形成"领弹–从弹"拓扑结构,基于网络同步算法实现导弹对目标的协同攻击.为了实现碰撞自规避,当导弹与目标相距较远时,采用带安全距离的同步算法.当导弹与目标接近时,取消该安全距离.基于运动学关系,将协同制导指令转化为速度、弹道倾角和弹道偏角指令.针对指令的跟踪控制问题,提出了一种基于改进微分器的抗干扰动态面控制方案.将参数不确定和外部扰动均视为系统干扰,采用改进微分器实现对该干扰的精确估计,从而保证了闭环系统的跟踪性能.仿真结果表明本文提出的控制器实现了对协同制导指令的精确跟踪,整个方案实现了碰撞自规避协同攻击.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2014年09期）
高鹏,罗建军[6]（2012）在《航天器规避动态障碍物的自适应人工势函数制导》一文中研究指出针对航天器近距离操作中的动态障碍物规避问题,研究了一种燃料较省、精度较高的规避动态障碍物的自适应人工势函数制导方法。首先,对于引入高斯函数形式斥力势会使势函数在收敛点处的值不为零的情况,对斥力势乘以修正项,使得在收敛点的势能为零,消除了平衡点的偏离;在规避静态障碍物的基础上,研究了规避动态障碍物的人工势函数制导。其次,根据速度与引力梯度之间的关系,设计负反馈,使引力势梯度"适应"速度的变化,研究了规避动态障碍物的自适应人工势函数制导。最后,采用精确的数学模型进行数值仿真,验证所设计的制导律的正确性和有效性,并与传统的人工势函数制导对比。仿真结果表明:采用修正势函数提高了收敛精度;自适应人工势函数制导控制脉冲作用施加更加合理,相比人工势函数而言,总速度脉冲消耗可节省30%,精度提高两个数量级。(本文来源于《中国空间科学技术》期刊2012年05期）
规避制导论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
动力下降与着陆避障制导是星际软着陆任务的关键技术之一,直接决定着整个任务的成败。除了燃耗最优的性能要求以外,未来的月球和火星着陆任务需要探测器具备全天候在事先近乎未知的复杂地形实施自主安全着陆的能力。因此,亟需在“嫦娥3号”月球着陆制导方案的基础上进行能力拓展,以兼顾对不同光照条件甚至低能见度的适应能力。本学位论文从软着陆制导方案、障碍检测与最佳着陆点选择、制导算法性能对比与误差分析叁个方面出发,对动力下降与障碍规避制导方法进行了研究。首先,以“嫦娥3号”着陆制导为典型方案进行了详细描述与分析,针对其不足并结合正在发展的叁维成像闪光雷达提出了相应的改进方案,并基于月球环境模型分别建立了探测器在动力下降与避障着陆各阶段的动力学模型。然后,为理清典型方案中控制模式的基本思想和制导算法的主要特点,对其各阶段所采用的制导算法和障碍检测与安全着陆点选择算法进行了总结与仿真分析,所得仿真结果与“嫦娥3号”的实际飞行结果基本一致。接着,采用高斯伪谱法分别设计了动力下降燃耗最省的标称轨迹和闭环最优制导律,以及基于改进的障碍检测与着陆点选择策略的燃耗最优避障着陆制导律,并通过数学仿真验证了改进方案的有效性和着陆避障能力的优越性。最后,对上述两种方案的制导律性能以及模型误差对制导精度的影响进行了定量地对比分析,并利用蒙特卡洛和线性协方差分析方法分析了初始误差的传播规律,结果表明在相同条件下改进方案的制导律在燃耗和制导精度上都优于典型方案,且随机初始误差的影响程度会在制导过程中得到有效抑制。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
规避制导论文参考文献
[1].陈以勇,王永骥,刘磊.禁飞区规避的再入制导方法研究[C].Proceedingsof2016IEEEChineseGuidance,NavigationandControlConference(IEEECGNCC2016).2016
[2].陶婷.星际软着陆动力下降与障碍规避制导方法研究[D].南京航空航天大学.2016
[3].魏瑞轩,周凯,王树磊,祁晓明,罗鹏.面向未知环境的无人机障碍规避制导律设计[J].系统工程与电子技术.2015
[4].赵江,周锐,张超.考虑禁飞区规避的预测校正再入制导方法[J].北京航空航天大学学报.2015
[5].后德龙,陈彬,王青,孙雪娇,倪茂林.碰撞自规避多弹分布式协同制导与控制[J].控制理论与应用.2014
[6].高鹏,罗建军.航天器规避动态障碍物的自适应人工势函数制导[J].中国空间科学技术.2012