论文摘要
为进一步提高车辆定位精度和对定位环境的适应能力,利用车联网(V2X)通信网络进行辅助定位,以实现对GPS/DR组合定位的增强。首先GPS、DR和V2X辅助定位3个子系统独立地进行滤波估计,然后从GPS和V2X辅助定位中选择一个较好的估计结果和DR进行全局最优合成,最后以最优合成的结果反馈重置3个子滤波器。仿真结果表明,在GPS信号受多径干扰严重的时候,与单独GPS定位和GPS/DR组合定位相比,协同定位方法在性能方面分别提升了64%和36%,比常规方案有更高的定位精度和更好的环境适应能力。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王玖玲,吴韶波,张媛利,邱佳慧,刘琪
关键词: 组合导航,协同定位,滤波估计,信息融合,车联网
来源: 系统仿真学报 2019年12期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 公路与水路运输,无线电电子学,计算机软件及计算机应用
单位: 北京信息科技大学信息与通信工程学院,西安电子科技大学通信工程学院,中国联通网络技术研究院
基金: 北京市教委科技创新服务能力建设项目(77F1910960)
分类号: TN713;U495
DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.19-FZ0309
页码: 2901-2906
总页数: 6
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