导读:本文包含了行走速度论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:速度,平地机,步长,轨迹,步幅,联合收割机,步态。
行走速度论文文献综述
李冬,钱宇珊,汪传建,江红红[1]（2019）在《基于放牧时空轨迹数据的绵羊采食行走速度测算》一文中研究指出研究绵羊的采食行走速度,可为草原放牧管理提供科学依据。将新疆低山丘陵区的主要牲畜军垦细毛羊作为研究对象,通过GPS项圈获取了研究区2016年5月至9月的羊群放牧时空轨迹数据。利用ArcGIS模型构建器对轨迹数据进行分析,计算出绵羊采食行走速度。通过IBM SPSS Statistics 24软件,得到绵羊每月放牧全天时段、上下午时段和9时前、9时后、19时前、19时后时段的采食行走速度范围。采用均值、标准差、极差和众数研究绵羊在这些时段的采食行走速度变化规律。结果表明:(1)绵羊5～9月所有时段的采食行走速度大部分在0.27～0.30km/h之间;(2)全天时段,速度随着放牧月份的推进,羊群采食行走速度表现出先增大后减小的变化规律,离散度同样表现为增大后减小的规律;(3)上下午时段,6～9月上午速度均值大于下午速度均值;(4)在四个时段,5～8月09时后时段速度均值大于其他叁个时段速度均值。(本文来源于《中国草地学报》期刊2019年05期）
谭永营,晁智强,金毅[2]（2019）在《运输四足步行机动平台行走侧向速度控制仿真》一文中研究指出侧向速度控制是机动平台在叁维空间中实现快速稳定行走的基础。由于运输四足步行机动平台对角步态行走过程中存在四足腾空相,机体在上升及下降阶段所对应的虚拟刚度变化较大,传统的侧向速度控制方法无法保证机动平台侧向行走稳定性。在四足步行机动平台运动学分析及虚拟模型控制方法阐述基础上,结合SLIP运动规律的分析,对传统控制方法进行改进,分别提出了考虑腾空速度、考虑腾空速度及平均速度的对角步态侧向速度控制方法,针对理想侧向速度为0及侧向存在运动需求两种情况分别进行了仿真研究,并对结果进行对比分析。结果表明考虑腾空速度及平均速度的对角步态侧向速度控制算法误差较小,较好的满足了对侧向速度的控制需求,证明了考虑腾空速度及平均速度的控制算法的有效性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年08期）
徐智,晏菲,黄伟志,陈林威,张明[3]（2019）在《行走速度对大腿截肢患者步态协调性的影响》一文中研究指出大腿截肢患者无论是自认为舒适的速度,还是最高行走速度都远低于正常人。而步态协调性分析可以体现出运动的整体状态,以及在应对不同运动任务或者弥补运动缺陷时多关节之间互相配合所作的调整。但是截至目前,大腿截肢患者佩戴假肢之后对于不同行走速度时患者步态协调性的特征依然未知,认识的空白限制了假肢设计的改进和临床康复效果。本研究针对7例单侧大腿截肢患者通过佩戴日常使用的被动式大腿假肢分别以中速(自认为舒适的速度)、快速和慢速叁种速度行走进行步态分析,研究不同速度时的患者步态协调性特征。采用配对t检验对患者以快速和慢速的步态分别与中速行走时作统计对比分析。显着性水平设为a=0.05。结果显示,对于行走速度的调节主要通过双侧下肢的髋关节进行;健肢针对不同速度的要求所进行的协调性调节主要发生在支撑相;慢速行走时对患者的运动控制能力挑战性更高,控制步态稳定更为困难;现有被动式大腿假肢的膝-踝协调性对于速度的自适应能力较弱;除此之外,研究还发现"自认为舒适"的行走速度是一种协调性最优的速度,患者在这种状态下步态的关节控制灵活度更高,运动控制更为容易。对患者在不同速度下行走的协调性特征进行研究有助于了解患者运动控制方式,识别患者运动缺陷,并指导假肢设计和临床康复针对性地提高改善。(本文来源于《医用生物力学》期刊2019年S1期）
张抓虎[4]（2018）在《联合收割机行走速度控制系统设计》一文中研究指出联合收割机在农业产品收获中发挥的作用越来越大,而前进速度对联合收割机的工作效率有很大影响,喂入量会随着前进速度降低而减小,有效控制联合收割机的行走速度非常重要。设计了联合收割机行走速度控制系统,通过理论依据,论述联合收割机行走速度控制系统模型、工作原理。控制系统硬件设计有液压控制系统、单片机系统和系统IO口扩展;电路设计有信号采集电路、显示系统电路和输出控制电路。(本文来源于《农业工程》期刊2018年09期）
吴玉婷,陈薇,郭宁,滕依杉,肖琰秋[5]（2018）在《性别、年龄和行走速度对足外翻程度的影响》一文中研究指出目的研究足底压力中心曲线(COP)与足中线(Midline)的相互关系,建立足外翻的动态评价指标(MidlineCOP指数),并探讨性别、年龄和行走速度对该midline-COP指数的影响。为临床足部内外翻畸形的诊断治疗提供依据。方法 实验分为成人和儿童两组。成人组包括23名健康大学生(10名女孩,13名男孩),儿童组包括24名正常儿童(13名女孩,11名男孩)。受试者按照节拍器以70、90、110和130步/min的频率进行行走.使用足底压力采集鞋垫(Tekscan,美国)采集行走过程中的足底压力分布,并计算COP轨迹中心。结果 从儿童到成年,(本文来源于《第十二届全国生物力学学术会议暨第十四届全国生物流变学学术会议会议论文摘要汇编》期刊2018-08-17）
朱武威,李雨,姚运仕,冯忠绪[6]（2018）在《双钢轮振动压路机行走速度稳定性分析》一文中研究指出为了改进双钢轮振动压路机行走速度的稳定性,进一步提高路面的压实质量,从组成行走系统各部件工作特性对行走速度稳定性的影响进行理论分析和试验研究。通过对双钢轮振动压路机行走系统分析,得到影响压路机行走系统速度稳定性的若干因素;通过频域分析得到双钢轮振动压路机行走液压驱动系统的数学模型,给出了双钢轮振动压路机行走系统速度刚度的理论公式和行走系统的传递函数模型。研究结果表明:双钢轮振动压路机行走系统速度稳定性的主要影响因素有行走系统各组成部分的减速比、行走液压系统的动态特性、轮边减速器的工作效率以及发动机的调速及匹配特性;通过对压路机行走系统进行合理匹配,提高行走液压系统及轮边减速器的工作效率,改善发动机的调速特性以及微调行走泵排量等措施,能够在一定程度上提高双钢轮振动压路机行走系统的速度稳定性;压路机行走系统由比例部分、一阶微分部分、二阶微分部分构成,其中比例部分参数取决于钢轮的轮边减速器,一阶微分部分是由行走液压系统的油液泄漏及其体积压缩引起的,二阶微分部分是一个比较复杂的二阶系统,主要受液压系统参数和行走系统结构参数等的影响。该分析为双钢轮振动压路机行走系统的参数匹配和性能优化提供了理论依据。(本文来源于《长安大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期）
郝晓蓓[7]（2018）在《基于叁角形速度规划的双锻造操作机大车行走同步控制方法》一文中研究指出随着锻造行业国际市场一体化的形成,锻造产品的竞争日趋白热化,尤其在大锻件领域,国内锻造企业呈现出生产效率低、竞争力不足等问题。双锻造操作机配合压机完成大型锻件特别是长轴类锻件的锻造可以有效提高锻造效率、提升锻件品质。本文以燕山大学“5 MN快锻油压机组中试平台”中的两台20 kN锻造操作机为对象,针对操作机大车行走系统,研究常锻工况双操作机大车行走同步进给控制方法,旨在为双操作机与压机生产线的自由锻造协调控制奠定基础。主要内容有一下几部分:(1)建立了锻造操作机大车行走阀控马达液压系统数学模型,以20 kN锻造操作机的参数为研究对象,分析了两台异型操作机大车行走位置闭环系统的控制特性。(2)采用机理建模的方法,建立了锻造操作机大车行走系统的数学模型,分析了两台操作机的动力学性能;针对两台锻造操作机动力性能差异较大的特点,分别对此两台操作机的大车行走位移和速度进行规划,提出了一种常锻进给工况叁角形速度规划方法,设计了轨迹规划发生器;基于位移速度的复合控制方法分析了轨迹规划发生器参数对操作机控制性能的影响。(3)在叁角形速度规划和位移速度复合控制的基础上,研究了独立反馈同步控制方法和状态差值校正同步控制方法,仿真了以上控制方法对双操作机大车行走同步系统控制性能的影响。(4)采用相似实验验证了基于叁角形速度轨迹规划的位移速度复合控制方法的有效性。(本文来源于《燕山大学》期刊2018-05-01）
毛君,王鑫,陈洪月,张瑜[8]（2018）在《采煤机含间隙行走机构驱动速度对滚筒随机载荷的影响》一文中研究指出为了研究牵引速度对采煤机滚筒工作载荷的影响,建立截割部与牵引部相互耦合的动力学系统模型,并考虑截割阻抗为随机量,服从正态分布,运用数值仿真的方法对其求解,并对结果运用数理统计方法得出采煤机滚筒叁向力的均值及标准差;研究结果表明,滚筒叁向力的均值和方差随着初始牵引速度的增加呈递增趋势,最后经仿真值与实验测量值对比,验证了模型的准确性。(本文来源于《机械强度》期刊2018年02期）
吴廷强,熊中刚,罗德莲[9]（2018）在《基于参数自整定模糊PID算法的平地机行走速度优化控制系统设计》一文中研究指出针对平地机作业时行进速度精度的滞后问题及控制参数,提出了基于参数自整定模糊PID算法的平地机行走速度优化控制系统,协调解决行进速度的滞后问题,并完成了将该算法应用在平地机的控制系统中.系统采用单片机作为行走速度的控制中心,为验证参数自整定模糊PID算法的有效性和可靠性,对平地机的行进速度控制进行了设定干扰信号的测试.通过Matlab软件的Simulink仿真,分析了不加PID的常规控制、PID控制、参数自整定模糊PID控制进行速度稳定控制的效果,测试显示响应时间短、响应速度较快,能够满足设计的要求.(本文来源于《信阳师范学院学报(自然科学版)》期刊2018年01期）
曹钰琳,董宇[10]（2018）在《行走速度对步幅特征影响研究》一文中研究指出近年来,随着刑事犯罪活动的发展变化,信息技术的快速发展,罪犯具备越来越强的反侦查能力,犯罪分子的作案手段和作案方式日趋智能化、复杂化,但大多数犯罪现场都留有嫌疑人的完整或残缺足迹,然而对步长等步幅特征分析人身特点的基础理论研究相对比较薄弱,足迹的应用与分析水平的提高主要是靠经验积累。本文收集成年男女在不同行走速度下的成趟立体足迹样本,对这些样本的步长、步宽和步角等步幅特征进行测量,运用统计学方法对步幅特征研究分析,探讨步幅特征变化的影响因素。结果表明左右步长、步角有显着变化,步宽无明显变化。利用步幅特征能为足迹分析提供一定依据,再结合步态等其它特征,能有效地提高足迹分析的准确率。(本文来源于《法制博览》期刊2018年01期）
行走速度论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
侧向速度控制是机动平台在叁维空间中实现快速稳定行走的基础。由于运输四足步行机动平台对角步态行走过程中存在四足腾空相,机体在上升及下降阶段所对应的虚拟刚度变化较大,传统的侧向速度控制方法无法保证机动平台侧向行走稳定性。在四足步行机动平台运动学分析及虚拟模型控制方法阐述基础上,结合SLIP运动规律的分析,对传统控制方法进行改进,分别提出了考虑腾空速度、考虑腾空速度及平均速度的对角步态侧向速度控制方法,针对理想侧向速度为0及侧向存在运动需求两种情况分别进行了仿真研究,并对结果进行对比分析。结果表明考虑腾空速度及平均速度的对角步态侧向速度控制算法误差较小,较好的满足了对侧向速度的控制需求,证明了考虑腾空速度及平均速度的控制算法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
行走速度论文参考文献
[1].李冬,钱宇珊,汪传建,江红红.基于放牧时空轨迹数据的绵羊采食行走速度测算[J].中国草地学报.2019
[2].谭永营,晁智强,金毅.运输四足步行机动平台行走侧向速度控制仿真[J].计算机仿真.2019
[3].徐智,晏菲,黄伟志,陈林威,张明.行走速度对大腿截肢患者步态协调性的影响[J].医用生物力学.2019
[4].张抓虎.联合收割机行走速度控制系统设计[J].农业工程.2018
[5].吴玉婷,陈薇,郭宁,滕依杉,肖琰秋.性别、年龄和行走速度对足外翻程度的影响[C].第十二届全国生物力学学术会议暨第十四届全国生物流变学学术会议会议论文摘要汇编.2018
[6].朱武威,李雨,姚运仕,冯忠绪.双钢轮振动压路机行走速度稳定性分析[J].长安大学学报(自然科学版).2018
[7].郝晓蓓.基于叁角形速度规划的双锻造操作机大车行走同步控制方法[D].燕山大学.2018
[8].毛君,王鑫,陈洪月,张瑜.采煤机含间隙行走机构驱动速度对滚筒随机载荷的影响[J].机械强度.2018
[9].吴廷强,熊中刚,罗德莲.基于参数自整定模糊PID算法的平地机行走速度优化控制系统设计[J].信阳师范学院学报(自然科学版).2018
[10].曹钰琳,董宇.行走速度对步幅特征影响研究[J].法制博览.2018
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