全文摘要
本实用新型公开了弹簧精密组装设备，包括设备本体，设备本体的顶端面固定安装有弹簧上料机构、轮子上料机构、组装机构和摆料机构，弹簧上料机构和轮子上料机构分别与组装机构连接，组装机构与摆料机构连接，弹簧上料机构、轮子上料机构、组装机构和摆料机构均设置有两组，且均前后对称，弹簧上料机构包括固定安装在设备本体顶端的第一固定座，第一固定座的顶端固定安装有弹簧振动盘和第一振动器，弹簧振动盘的顶端内腔切线方向上固定安装有弹簧平送板，第一振动器的顶端与弹簧平送板连接。本实用新型保证了弹簧与轮子精密组装的稳定性和可靠性，从而保证了产品质量，降低了劳动成本，提高了生产效率。
主设计要求
1.弹簧精密组装设备，包括设备本体(1)，其特征在于：所述设备本体(1)的顶端面固定安装有弹簧上料机构(2)、轮子上料机构(3)、组装机构(4)和摆料机构(5)，所述弹簧上料机构(2)和轮子上料机构(3)分别与组装机构(4)连接，所述组装机构(4)与摆料机构(5)连接，所述弹簧上料机构(2)、轮子上料机构(3)、组装机构(4)和摆料机构(5)均设置有两组，且均前后对称。
设计方案
1.弹簧精密组装设备，包括设备本体(1)，其特征在于：所述设备本体(1)的顶端面固定安装有弹簧上料机构(2)、轮子上料机构(3)、组装机构(4)和摆料机构(5)，所述弹簧上料机构(2)和轮子上料机构(3)分别与组装机构(4)连接，所述组装机构(4)与摆料机构(5)连接，所述弹簧上料机构(2)、轮子上料机构(3)、组装机构(4)和摆料机构(5)均设置有两组，且均前后对称。
2.根据权利要求1所述的弹簧精密组装设备，其特征在于：所述弹簧上料机构(2)包括固定安装在设备本体(1)顶端的第一固定座(21)，所述第一固定座(21)的顶端固定安装有弹簧振动盘(22)和第一振动器(23)，所述弹簧振动盘(22)的顶端内腔切线方向上固定安装有弹簧平送板(24)，所述第一振动器(23)的顶端与弹簧平送板(24)连接，所述弹簧平送板(24)与组装机构(4)连接。
3.根据权利要求2所述的弹簧精密组装设备，其特征在于：所述轮子上料机构(3)包括固定安装在设备本体(1)顶端的第二固定座(31)，所述第二固定座(31)的顶端固定安装有轮子振动盘(32)和第二振动器(33)，所述轮子振动盘(32)的顶端内腔切线方向上固定安装有轮子平送板(34)，所述第二振动器(33)的顶端与轮子平送板(34)连接，所述轮子平送板(34)与组装机构(4)连接。
4.根据权利要求3所述的弹簧精密组装设备，其特征在于：所述组装机构(4)包括弹簧推进滑台气缸(41)、对侧光纤(42)、安装模具(43)和轮子上提滑台气缸(44)，所述轮子上提滑台气缸(44)的伸长端与安装模具(43)固定连接，所述安装模具(43)与轮子平送板(34)连接，所述弹簧推进滑台气缸(41)与弹簧平送板(24)连接，所述安装模具(43)与弹簧推进滑台气缸(41)的伸长端相对。
5.根据权利要求1所述的弹簧精密组装设备，其特征在于：所述摆料机构(5)包括伺服电机(51)、移动模组(52)、摆料盘(53)、手指气缸(54)和滑轨(55)，所述移动模组(52)与设备本体(1)之间通过支撑架连接，所述伺服电机(51)固定安装在移动模组(52)的一端，所述手指气缸(54)滑动安装在移动模组(52)的底端，所述手指气缸(54)上设置有夹子，所述摆料盘(53)上安装有步进电机，所述摆料盘(53)与滑轨(55)连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及弹簧精密组装设备技术领域，具体为弹簧精密组装设备。
背景技术
随着中国市场经济的飞速发展，信息产业在我国经济中所占比重日益加大。中国电子行业紧跟世界发展时代潮流成为推动中国经济社会变革的重要力量。
在电子行业当中，弹簧与轮子装配，如果用人工进行操作，不但动作缓慢，生产效率低下，也无法满足大批量的需求，因此，这里需要设计弹簧精密组装设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供弹簧精密组装设备，以解决上述背景技术中提出的人工进行操作，不但动作缓慢，生产效率低下，也无法满足大批量的需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：弹簧精密组装设备，包括设备本体，所述设备本体的顶端面固定安装有弹簧上料机构、轮子上料机构、组装机构和摆料机构，所述弹簧上料机构和轮子上料机构分别与组装机构连接，所述组装机构与摆料机构连接，所述弹簧上料机构、轮子上料机构、组装机构和摆料机构均设置有两组，且均前后对称。
优选的，所述弹簧上料机构包括固定安装在设备本体顶端的第一固定座，所述第一固定座的顶端固定安装有弹簧振动盘和第一振动器，所述弹簧振动盘的顶端内腔切线方向上固定安装有弹簧平送板，所述第一振动器的顶端与弹簧平送板连接，所述弹簧平送板与组装机构连接。
优选的，所述轮子上料机构包括固定安装在设备本体顶端的第二固定座，所述第二固定座的顶端固定安装有轮子振动盘和第二振动器，所述轮子振动盘的顶端内腔切线方向上固定安装有轮子平送板，所述第二振动器的顶端与轮子平送板连接，所述轮子平送板与组装机构连接。
优选的，所述组装机构包括弹簧推进滑台气缸、对侧光纤、安装模具和轮子上提滑台气缸，所述轮子上提滑台气缸的伸长端与安装模具固定连接，所述安装模具与轮子平送板连接，所述弹簧推进滑台气缸与弹簧平送板连接，所述安装模具与弹簧推进滑台气缸的伸长端相对。
优选的，所述摆料机构包括伺服电机、移动模组、摆料盘、手指气缸和滑轨，所述移动模组与设备本体之间通过支撑架连接，所述伺服电机固定安装在移动模组的一端，所述手指气缸滑动安装在移动模组的底端，所述手指气缸上设置有夹子，所述摆料盘上安装有步进电机，所述摆料盘与滑轨连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型，通过弹簧上料机构、轮子上料机构、组装机构和摆料机构的相互配合使用，保证了弹簧与轮子精密组装的稳定性和可靠性，从而保证了产品质量，降低了劳动成本，提高了生产效率。
2.本实用新型，通过第一固定座、弹簧振动盘、第一振动盘和弹簧平送板的相互配合使用，以及第二固定座、轮子振动盘、第二振动器和轮子平送板的相互配合使用，可以使弹簧和轮子实现自动上料，降低了工作人员的劳动强度。
3.本实用新型，通过弹簧推进滑台气缸、安装模具、轮子上提滑台气缸、轮子平送板和弹簧平送板的相互配合作用下，可以使弹簧和轮子实现自动装配，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构示意图；
图2为本实用新型实施例弹簧上料机构结构示意图；
图3为本实用新型实施例轮子上料机构结构示意图；
图4为本实用新型实施例组装机构结构示意图；
图5为本实用新型实施例摆料机构结构示意图。
图中：1、设备本体；2、弹簧上料机构；21、第一固定座；22、弹簧振动盘；23、第一振动器；24、弹簧平送板；3、轮子上料机构；31、第二固定座；32、轮子振动盘；33、第二振动器；34、轮子平送板；4、组装机构；41、弹簧推进滑台气缸；42、对侧光纤；43、安装模具；44、轮子上提滑台气缸；5、摆料机构；51、伺服电机；52、移动模组；53、摆料盘；54、手指气缸；55、滑轨。
具体实施方式
为了保证弹簧与轮子精密组装的稳定性和可靠性，从而保证产品质量，降低劳动成本，提高生产效率，本实用新型实施例提供了弹簧精密组装设备。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5，本实施例提供了弹簧精密组装设备，包括设备本体1，设备本体1的顶端面固定安装有弹簧上料机构2、轮子上料机构3、组装机构4和摆料机构5，弹簧上料机构2和轮子上料机构3分别与组装机构4连接，组装机构4与摆料机构5连接，弹簧上料机构2、轮子上料机构3、组装机构4和摆料机构5均设置有两组，且均前后对称。
本实施例中，工作人员将大量的弹簧和轮子分别放到设备本体1上的弹簧上料机构2和轮子上料机构3的内腔中，启动设备本体1，弹簧和轮子分别在弹簧上料机构2和轮子上料机构3的作用下不断地向前移动，到达组装机构4后，组装机构4对弹簧和轮子进行自动组装，组装完成后，在摆料机构5的作用下，组装完成的成品整齐的摆放到摆料机构5上，保证了弹簧与轮子精密组装的稳定性和可靠性，从而保证了产品质量，降低了劳动成本，提高了生产效率。
实施例2
请参阅图1-5，在实施例1的基础上做了进一步改进：弹簧上料机构2包括固定安装在设备本体1顶端的第一固定座21，第一固定座21的顶端固定安装有弹簧振动盘22和第一振动器23，弹簧振动盘22的顶端内腔切线方向上固定安装有弹簧平送板24，第一振动器23的顶端与弹簧平送板24连接，弹簧平送板24与组装机构4连接，工作人员将弹簧放到弹簧振动盘22的内腔里面，弹簧在弹簧振动盘22、弹簧平送板24和第一振动器23的相互配合作用下不断地向前移动，直到弹簧平送板24的末端，为下一步与轮子装配做好准备，轮子上料机构3包括固定安装在设备本体1顶端的第二固定座31，第二固定座31的顶端固定安装有轮子振动盘32和第二振动器33，轮子振动盘32的顶端内腔切线方向上固定安装有轮子平送板34，第二振动器33的顶端与轮子平送板34连接，轮子平送板34与组装机构4连接，工作人员将轮子放到轮子振动盘32内腔里面，轮子在轮子振动盘32、轮子平送板34和第二振动器33的作用下不断地向前移动，直到轮子平送板34的末端，为下一步与弹簧装配做好准备，组装机构4包括弹簧推进滑台气缸41、对侧光纤42、安装模具43和轮子上提滑台气缸44，轮子上提滑台气缸44的伸长端与安装模具43固定连接，安装模具43与轮子平送板34连接，弹簧推进滑台气缸41与弹簧平送板24连接，安装模具43与弹簧推进滑台气缸41的伸长端相对，轮子在第二振动器33以及轮子平送板34的作用下，移动到指定的安装模具43里面，轮子上提滑台气缸44往上提起，接着弹簧推进滑台气缸41把弹簧推进轮子的装配孔里面，完成装配，摆料机构5包括伺服电机51、移动模组52、摆料盘53、手指气缸54和滑轨55，移动模组52与设备本体1之间通过支撑架连接，伺服电机51固定安装在移动模组52的一端，手指气缸54滑动安装在移动模组52的底端，手指气缸54上设置有夹子，摆料盘53上安装有步进电机，摆料盘53与滑轨55连接，轮子和弹簧装配好以后，固定在手指气缸54上的夹子夹住成品，在移动模组52上伺服电机51的带动下，将成品放在摆料盘53里面，摆料盘53在步进电机的带动下，沿着滑轨55移动摆料，摆满一格，再换另一个，非常方便，其中，第一振动器23、第二振动器3、弹簧推进滑台气缸41、轮子上提滑台气缸44、对侧光纤42、伺服电机51、手指气缸54、弹簧振动盘22和轮子振动盘32都是由设备本体1上的外接控制系统控制。
其中，第一振动器23和第二振动器33的型号均为ZW5，弹簧推进滑台气缸41的型号为FXTWS-SD15-60，轮子上提滑台气缸44的型号为FXTWS-SD15-100，对侧光纤42的型号为GYXTW4，伺服电机51的型号为KY80AS0204-15，手指气缸54的型号为MHZ2-10S1K，轮子振动盘32的型号为JZ-600，弹簧振动盘22的型号为LLZDH。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920023463.8
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209578726U
授权时间:20191105
主分类号:B23P 19/04
专利分类号:B23P19/04
范畴分类:26H;
申请人:深圳市星迅电子科技有限公司
第一申请人:深圳市星迅电子科技有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区沙井街道黄埔金桥工业城金桥工业区四栋四层
发明人:欧阳绍云
第一发明人:欧阳绍云
当前权利人:深圳市星迅电子科技有限公司
代理人:卢杏艳
代理机构:44405
代理机构编号:深圳市徽正知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计