导读:本文包含了基于场景的一致性分析论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:列控系统,运营场景,建模
基于场景的一致性分析论文文献综述
任鹏程,唐涛,吕继东,王海峰[1]（2016）在《复杂场景下列控系统功能一致性分析》一文中研究指出基于Simulink&Stateflow建立了高速铁路列控系统运营场景的仿真模型,首先根据C2和C3行车许可运营场景的控制时序流,分析了单一场景功能的正确性;其次,结合等级转换场景,验证了C2和C3行车许可运营场景在语用层次上的一致性;再次,结合模式转换场景,验证了C2和C3行车许可运营场景在语义层次的不一致性,发现了列控系统运营场景规范中一个导致列车无法正常行车的漏洞;最后,通过对列控系统运营场景功能逻辑的修改,保证了列车运行的正确性。(本文来源于《铁道通信信号》期刊2016年02期）
张海强,窦丽华,陈杰,方浩[2]（2011）在《典型场景下EKF-SLAM估计一致性分析》一文中研究指出分析了典型场景下基于扩展卡尔曼滤波的同步定位和地图创建(EKF-SLAM)算法的估计一致性.通过理论分析证明了在移动机器人保持静止并持续对一个路标进行观测的场景下,如果机器人的初始位姿协方差矩阵为对角阵,则机器人位置估计的均值和协方差保持不变,而朝向估计将逐步失去一致性.此外,通过蒙特卡罗仿真给出了机器人朝向和路标估计下界的分布情况.结果表明,两者均服从正态分布,因此EKF-SLAM算法在概率意义下给出SLAM系统状态向量的无偏估计.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2011年10期）
基于场景的一致性分析论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
分析了典型场景下基于扩展卡尔曼滤波的同步定位和地图创建(EKF-SLAM)算法的估计一致性.通过理论分析证明了在移动机器人保持静止并持续对一个路标进行观测的场景下,如果机器人的初始位姿协方差矩阵为对角阵,则机器人位置估计的均值和协方差保持不变,而朝向估计将逐步失去一致性.此外,通过蒙特卡罗仿真给出了机器人朝向和路标估计下界的分布情况.结果表明,两者均服从正态分布,因此EKF-SLAM算法在概率意义下给出SLAM系统状态向量的无偏估计.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
基于场景的一致性分析论文参考文献
[1].任鹏程,唐涛,吕继东,王海峰.复杂场景下列控系统功能一致性分析[J].铁道通信信号.2016
[2].张海强,窦丽华,陈杰,方浩.典型场景下EKF-SLAM估计一致性分析[J].北京理工大学学报.2011